本实用新型专利技术涉及一种保管箱自助存取系统的输入输出装置，所述输入输出装置设于进出货柜台内，所述进出货柜台的上端开设有进出货口，所述输入输出装置包括运行于进出货柜台内的移动机构、设于移动机构上的旋转机构及设于旋转机构上把保管箱送到进出货口的升降机构。本实用新型专利技术运行速度快，安全可靠、方便使用者在柜台打开保管箱，采用该输入输出装置的进出货柜台可设于立体货架上，提高了整个仓储系统空间利用率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种输入输出装置，具体涉及一种保管箱自助存取系统的输入输出装置。
技术介绍
传统的保管箱存取系统，主要依靠人工手动电脑操作，同时要求库房的管理员与租赁者同时开启保管箱，这意味着若携带较大件物品时，有可能出现一定程度的泄密。此夕卜，大部分银行保管箱业务只在工作日开放，这影响了租赁者使用保管箱业务的方便性。随着银行系统的服务范围以及服务内容的扩展，银行业对于顾客的服务成急剧发展趋势，自助银行是现代商业银行提高服务水平、降低经营成本和参与市场竞争的重要手 段。自助银行应用已比较普遍，目前投入使用的自助银行，一般都提供取款、存款、查询、转账等服务，但是对于顾客的物件保存还处于低档次的状态，不能实现系统自助完成保管箱的存、取等交易。目前国内市场上有类似功能的自动存取机是完成包裹自动存取作业的包裹存储机，其主要采用巷道式自动存取机，立体库的货架间通道采用巷道堆垛机进行自动的货物搬运，进出货端口都位于通道两侧，因而限制了进出货端口的位置，从而影响了立体仓库的空间利用率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种能够提高立体仓库利用率和方便使用者打开保管箱的保管箱自助存取系统的输入输出装置。本技术是通过以下的技术方案实现的所述输入输出装置设于进出货柜台内，所述进出货柜台的上端开设有进出货口，所述输入输出装置包括运行于进出货柜台内的移动机构、设于移动机构上的旋转机构及设于旋转机构上把保管箱送到进出货口的升降机构。所述移动机构包括固定在进出货柜台的水平导轨、运行在水平导轨上的移动平台及驱动移动平台在水平导轨上运行的移动平台驱动机构，所述移动平台驱动机构包括电机、与电机输出轴传动连接的转动丝杠及与转动丝杠传动螺接的丝杠螺母，所述移动平台通过螺母固定座固定在丝杠螺母上且与丝杠螺母连动。旋转机构包括设于移动平台上端的旋转盘及驱动旋转盘转动的旋转盘驱动机构。所述升降机构包括旋转盘上端的升降支架、设于升降支架内用于容纳保管箱的托盘及驱动所述托盘上下运动的托盘驱动机构，所述托盘驱动机构包括固接于升降支架上电机、成对设于升降支架两侧且通过传动带与电机输出轴传动连接的主、被动轮及推动托盘上下移动的升降杆，所述升降杆固定在传动带上且通过主、被动轮与电机输出轴连动。所述输入输出装置设有若干个限位开关，分别检测并限定移动平台水平滑动位置的水平限位开关，或检测并限定托盘垂直移动位置的垂直限位开关。所述限位开关为光电传感器。所述进出货柜台设于立体货架上，所述进出货柜台上还设有一能开启或关闭进出货口的盖板。相对于现有技术，本技术把进出货柜台设于立体货架上，方便根据需要设置进出货柜台的位置，提高了仓库的空间利用率。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。附图说明图I为本技术保管箱自助存取系统的输入输出装置的结构示意图附图标识说明10、进出货口36、水平限位开关11、盖板41、旋转盘20、保管箱42、升降支架31、水平导轨43、托盘32、移动平台44、升降杆33、电机45、主动轮34、转动丝杠46、被动轮35、丝杠螺母具体实施方式如图I所示的本技术的保管箱自助存取系统的输入输出装置，包括进出货柜台，开设于进出货柜台上端的进出货口 10，设于进出货柜台内的输入输出装置。该输入输出装置包括运行于进出货柜台内的移动机构、设于移动机构上的旋转机构及设于旋转机构上把保管箱20送到进出货口 10的升降机构。为了提高仓储空间利用率，进出货柜台可根据需要设于立体货架的不同位置上。移动机构包括固定在进出货柜台的水平导轨31、运行在水平导轨31上的移动平台32及驱动移动平台32在水平导轨31上运行的移动平台驱动机构，该移动平台驱动机构包括电机33、与电机33输出轴传动连接的转动丝杠34及与转动丝杠34传动螺接的丝杠螺母35，该移动平台32通过螺母固定座固定在丝杠螺母35上且与丝杠螺母35连动。旋转机构包括设于移动平台32上端的旋转盘41及驱动旋转盘41转动的旋转盘驱动机构。升降机构包括旋转盘41上端的升降支架42、设于升降支架42内用于容纳保管箱20的托盘43及驱动托盘43上下运动的托盘驱动机构，托盘驱动机构包括固接于升降支架42上电机、成对设于升降支架42两侧且通过传动带与电机输出轴传动连接的主、被动轮45,46及推动托盘41上下移动的升降杆44，该升降杆44固定在传动带上且通过主、被动轮45、46与电机输出轴连动。输入输出装置还设有若干个限位开关，分别检测并限定移动平台32水平滑动位置的水平限位开关36，或检测并限定托盘垂直移动位置的垂直限位开关。该限位开关可采用光电传感器。为了增加安全性，在进出货柜台上还设有一能开启或关闭进出货口的盖板11。工作过程保管箱20被运至托盘43后，由移动平台32移动至限定位置，通过旋转盘41旋转90度，然后升降机构根据保管箱20的高度等大小需要把保管箱20向上送至进出货口 10。本技术并不局限于上述实施方式，如果对本技术的各种改动或变形不脱离本技术的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本技术的权利要求和等同技术范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变形。权利要求1.保管箱自助存取系统的输入输出装置，所述输入输出装置设于进出货柜台内，所述进出货柜台的上端开设有进出货口，其特征在于所述输入输出装置包括运行于进出货柜台内的移动机构、设于移动机构上的旋转机构及设于旋转机构上把保管箱送到进出货口的升降机构。2.根据权利要求I所述的保管箱自助存取系统的输入输出装置，其特征在于所述移动机构包括固定在进出货柜台的水平导轨、运行在水平导轨上的移动平台及驱动移动平台在水平导轨上运行的移动平台驱动机构，所述移动平台驱动机构包括电机、与电机输出轴传动连接的转动丝杠及与转动丝杠传动螺接的丝杠螺母，所述移动平台通过螺母固定座固定在丝杠螺母上且与丝杠螺母连动。3.根据权利要求I所述的保管箱自助存取系统的输入输出装置，其特征在于所述旋转机构包括设于移动平台上端的旋转盘及驱动旋转盘转动的旋转盘驱动机构。4.根据权利要求I所述的保管箱自助存取系统的输入输出装置，其特征在于所述升降机构包括旋转盘上端的升降支架、设于升降支架内用于容纳保管箱的托盘及驱动所述托 盘上下运动的托盘驱动机构，所述托盘驱动机构包括固接于升降支架上电机、成对设于升降支架两侧且通过传动带与电机输出轴传动连接的主、被动轮及推动托盘上下移动的升降杆，所述升降杆固定在传动带上且通过主、被动轮与电机输出轴连动。5.根据权利要求I至4中任一项所述的保管箱自助存取系统的输入输出装置，其特征在于所述输入输出装置设有若干个限位开关，分别检测并限定移动平台水平滑动位置的水平限位开关，或检测并限定托盘垂直移动位置的垂直限位开关。6.根据权利要求5所述的保管箱自助存取系统的输入输出装置，其特征在于所述限位开关为光电传感器。7.根据权利要求I所述的保管箱自助存取系统的输入输出装置，其特征在于所述进出货柜台设于立体货架上，所述进出货柜台上还设有一能开启或关闭进出货口的盖板。专利摘要本技术涉及一种保管箱自助存取系统的输入输出装置，所述输入输出装置设于进出货柜台内，所述进出货柜台的上端开设有进出货口，所述输入输出装置包本文档来自技高网...
【技术保护点】
保管箱自助存取系统的输入输出装置，所述输入输出装置设于进出货柜台内，所述进出货柜台的上端开设有进出货口，其特征在于：所述输入输出装置包括运行于进出货柜台内的移动机构、设于移动机构上的旋转机构及设于旋转机构上把保管箱送到进出货口的升降机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵卓炎，王大承，潘敏，刘旺胜，刘毅锋，
申请(专利权)人：台山平安五金制品有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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