遥控穿梭车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种遥控穿梭车，其特点包括车架、行走机构、举升机构、弹簧储能器、行走电机及举升电机，所述行走机构经行走电机驱动行走轮；所述举升机构经举升电机驱动偏心轮举升车架；所述弹簧储能器与车架连接。本实用新型专利技术采用遥控穿梭车在巷道间负责将载货托盘从货架取出或者存入，再通过叉车把载货托盘放置或搬离巷道口，完成库房内货物的运转。本实用新型专利技术采用偏心轮、连杆机构，具有结构简单，外形紧凑，举升稳定，刚性好，运行灵活的优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及仓储物流设备
中与货架匹配的货物移动装置，尤其是一种遥控穿梭车。
技术介绍
随着仓储库存的规范化发展，以标准托盘为基本存储单元的标准化仓储孕育而生，针对规范的标准托盘存储货物，采用无线遥控穿梭车配合叉车的方式，实现载货托盘的出入库工作，可明显提高出入库的工作效率现有技术的无线遥控穿梭车在不同的货架巷道间负责存入或者取出载货托盘，而叉车负责把载货托盘放在巷道的存货ロ或者搬离取货ロ ；在此期间，无线遥控穿梭车需满足如下功能将载货托盘从货架巷道的承重轨上托起，并沿着巷道移动载重托盘。存在的问题是，现有穿梭车在举升托盘时，举升运动不是垂直上下，而是在平面内摆动上下，这样就必须在载重托盘之间留出摆动的空间，保证穿梭车完成摆动升降；此外，举升机构所使用柔性的链传动方式，传动系统噪声大，效率低，且举升吋， 载重托盘四个角不易实现完全平动，举升后可能导致载重托盘出现倾斜现象，为确保托盘与轨道完全脱离，就必须加大举升的高度行程，不仅占用高度方向的存储空间，増加原动机的作功，还存在货物滑落的危险。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足而提供的一种遥控穿梭车，采用遥控穿梭车在巷道间负责本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控穿梭车，其特征在于它包括车架（1）、行走机构（2）、举升机构（3）、弹簧储能器（4）、行走电机（26）及举升电机（38），所述车架（1）为矩形板状，其四角设有导杆（11）、储能器座（12）及举升轴座（14），车架（1）一侧铰接有行走电机支架（13），另一侧设有举升电机座（15）；所述行走机构（2）由两对行走轮（21）及支撑块（5）组成，所述行走轮（21）上设有轮轴，所述支撑块（5）为两侧设有顶杆座（54）的矩形块，其上竖直设有导杆孔（51），水平设有轮轴孔（52）及滑槽（53），所述行走轮（21）经轮轴与支撑块（5）的轮轴孔（52）铰接；所述举升机构（3）由两对偏心轮（31）、连杆（3...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张运刚，赵平，金国权，
申请(专利权)人：上海英锋工业设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：