上下开合式分拣机构制造技术

一种上下开合式分拣机构，以皮带升降机为传送部件，所述皮带两端各有一块挡板，所述两端挡板安装对射检测传感器，所述两端挡板至少一端由电机驱动沿直线导轨上下移动，所述皮带两侧边沿均安装侧板。本实用新型专利技术提供的上下开合式分拣机构，用于医院自动化药房中药品的分拣，可实现有序发药、提高发药效率，降低工作强度与出错率，有利于医院的信息化管理。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种输送分拣装置，特别是涉及一种用于医院药房的药品分拣机构。
技术介绍
目前，医院药房引进自动化药房设备。自动设备发药速度非常快，导致药房发药窗口堆积大量处方的药品，药师发药容易混乱，需要花费大量的时间去解决这些问题。为了实现有序发药，亟需一种分拣装置，配合快速发药设备、缓存设备、智能配发设备及药师的工作，使同一处方的药盒准确有序地输送到指定位置。中国技术专利201020549572. 2提供一种移动分拣机构盒装药品立式自动分拣机构，包括有机架、固定在机架上的储药槽和分拣机构，所述储药槽是I组横截面呈“C”形的槽体，且槽体相对于机架的竖轴具有侧倾角a和后倾角β，在储药槽下方设置分拣机构。本技术具有结构简单，可靠性高，无污染等优点。多个储药槽公用一个分拣机构，提高了效率，降低了成本。但是上述分拣机构无法在指定位置接药，接完一个处方的药品后无法输送到指定缓存药框里。
技术实现思路
有鉴于此，为了克服现有技术的不足，本技术提供一种上下开合式分拣机构，用于医院自动化药房中药房的分拣机构，实现有序发药、提高发药效率，降低工作强度与出错率，有利于医院的信息化管理。本技术的一种上下开合式分拣机构，以皮带升降机为传送部件，所述皮带两端各有一块挡板，所述两端挡板安装对射检测传感器，所述两端挡板至少一端由电机驱动沿直线导轨上下移动，所述皮带两侧边沿均安装侧板。进一步，所述侧板上沿高于皮带，其高度不低于50mm，且至少一侧侧板为斜坡形。进一步，所述斜坡形侧板的斜坡角度为45-60°，斜坡上安装沿侧板方向的对射传感器。进一步，所述挡板上下移动的范围由接近开关控制。进一步，所述接近开关感应固定在减速机上的接近开关感应板产生感应信号，所述减速机由所述电机驱动。本技术提供的上下开合式分拣机构，以皮带机为传送部件，皮带运动方向两端各有一块挡板，由电机驱动实现上下移动，该动作与皮带本身构成分拣口。挡板运动方向设有限位传感器，限制挡板的移动范围；挡板上安装对射检测传感器，检测是否留药；皮带两侧各安装一侧板；靠储药区出药口处侧板为斜坡形式，斜坡处安装若干对对射检测传感器，检测是否留药。所述挡板由电机驱动，通过传动装置带动其上下移动。所述传动装置采用齿轮、丝杆或同步带等结构形式。挡板正常挡药时，与皮带机间留有缝隙，避免与皮带产生摩擦。当需要分拣出药时，挡板向上移动至能正常出药。挡板上的对射传感器，用于检查皮带上是否有未传送到拣药口的药盒。所述过渡板，固定在挡板外侧，较佳地与水平面成45-60°角，当药品下落时可对其产生缓冲作用，避免药品摔坏。所述侧板为斜坡形式，斜坡上安装若干对对射传感器，用于检查侧板上是否有未滑下的药盒。斜坡角度较佳地为45-60°角，便于药盒下滑。侧板的长度与皮带的长度相同，高度高于皮带至少50mm,避免药盒从皮带两侧掉落。所述接近开关安装在蜗轮减速机下方，接近开关感应板固定在蜗轮减速机上，蜗轮减速机带动感应板正反转，该形式简单紧凑，节省安装空间。直线导轨的两端安装机械限位，能防止齿条从直线导轨上端滑出。本技术的有益效果在于可配合快速发药设备、缓存设备、智能配发设备及药师的工作，使同一处方的药盒从发药设备准确有序地输送到指定位置，实现有序发药、提高发药效率，降低工作强度与出错率，有利于医院的信息化管理。附图说明图I为本技术所述上下开合式分拣机构俯视图。图2为本技术所述上下开合式分拣机构细节图。图中1_对射传感器、2-皮带、3-挡板、4-过渡板、5-接近开关感应板、6_齿条、7-齿轮、8-直线导轨、9-机械限位、10-驱动器、11-电机、12-蜗轮减速机、13-接近开关、14-侧板。具体实施方式本技术提供的一种上下开合式分拣机构包括对射传感器I、皮带2、挡板3、过渡板4、接近开关感应板5、齿条6、齿轮7、直线导轨8、机械限位9、驱动器10、电机11、蜗轮减速机12、接近开关13。以下结合附图对本技术做进一步说明。根据医院HIS系统指令，皮带升降机到指定位置接药，当取完一个处方的药品后，运动到指定的出药位置。根据传感装置判断是否能够出药。如果能够出药，上下开合式分拣机构工作，挡板3往上运动，药盒随着皮带2的转动输送到指定缓存药框里。出药时，皮带2朝挡板3方向转动，将药品输送到缓存药框里。输送完毕后，通过对射式传感器I检测皮带2和侧板14上是否留有药盒，上位机根据检测情况，发出下一步工作指令。当有留药时，提示工作人员解决留药问题后再进行下一步的工作；当无留药时，按预定流程进行下一步工作。在准备出药前，皮带2反方向转动一定距离，将聚集在挡板3附近的药盒远离挡板3 —段距离，挡板3往上运动到指定高度后，皮带2再朝挡板3方向运动，利用惯性使药盒沿着过渡板4顺利滑落到缓存药框里，当药盒完全落入药框后，挡板3向下运动至初始位置。挡板3的运动由上位机控制驱动器10驱动电机11转动，电机11带动蜗轮减速机12转动，固定在蜗轮减速机12上的接近开关感应板5和齿轮7也随之转动。齿轮7转动带动齿条6沿着直线导轨8运动，和齿条6 —体的挡板3随之上下直线运动。到达指定位置后，接近开关13感应到接近开关感应板5，挡板3停止运动。当药盒输送完毕后，在上位机指令控制下，电机反方向运动，带动挡板3向下运动到初始位置，即初始挡药位置。当下一个处方需要处理时，循环以上动作。当挡板3运动出现异常时，直线导轨上下合适位置均安装机械限位，防止挡板3等机械部件冲出。以上仅是本技术的具体应用范例，对本技术的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本技术权利保护范围之 内。权利要求1.一种上下开合式分拣机构，以皮带升降机为传送部件，其特征在于，所述皮带两端各有一块挡板，所述两端挡板安装对射检测传感器，所述两端挡板至少一端由电机驱动沿直线导轨上下移动，所述皮带两侧边沿均安装侧板。2.根据权利要求I所述的上下开合式分拣机构，其特征在于，所述侧板上沿高于皮带，其高度不低于50mm，且至少一侧侧板为斜坡形。3.根据权利要求2所述的上下开合式分拣机构，其特征在于，所述斜坡形侧板的斜坡角度为45-60°，斜坡上安装沿侧板方向的对射传感器。4.根据权利要求I所述的上下开合式分拣机构，其特征在于，所述挡板上下移动的范围由接近开关控制。专利摘要一种上下开合式分拣机构，以皮带升降机为传送部件，所述皮带两端各有一块挡板，所述两端挡板安装对射检测传感器，所述两端挡板至少一端由电机驱动沿直线导轨上下移动，所述皮带两侧边沿均安装侧板。本技术提供的上下开合式分拣机构，用于医院自动化药房中药品的分拣，可实现有序发药、提高发药效率，降低工作强度与出错率，有利于医院的信息化管理。文档编号B65G1/04GK202625134SQ201220181708公开日2012年12月26日 申请日期2012年4月25日 优先权日2011年12月8日专利技术者刘贵林, 李勇 申请人:北京华康诚信医疗科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上下开合式分拣机构，以皮带升降机为传送部件，其特征在于，所述皮带两端各有一块挡板，所述两端挡板安装对射检测传感器，所述两端挡板至少一端由电机驱动沿直线导轨上下移动，所述皮带两侧边沿均安装侧板。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘贵林，李勇，
申请(专利权)人：北京华康诚信医疗科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：