运送集装箱的方法和集装箱的存放系统技术方案

本发明专利技术提供了一种将多个集装箱运送到存放处的方法，方法包括提供至少一个具有电梯(22)的多层结构(12)，电梯配置为在其上接收和运输一个或多个集装箱以及配置为上升和下降到预定层(18a)，每个层(18a)包括多个隔间(24)，隔间(24)具有在其中接收和存放一个集装箱的尺寸；提供多个无人操纵的自主导引车(AGV)，其配置为执行前/后和侧向运动和在其上接收集装箱；在AGV中的接收AGV(rAGV)上接收集装箱中的每一个；和将具有由其接收的集装箱的rAGV定位在结构(12)的目标层(18a)上的目标隔间(24)中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及运送船运集装箱的方法，特别涉及存放来自海船的船运集装箱和从存放处接收它们以分配给用于送货的车辆的方法。
技术介绍
通过集装箱海运货物在世界上仍是一种成本有效的运输货物的方式。典型地，许多这种集装箱在海船上进行运输并且在港口被卸下，然后集装箱被存放在港口或港口附近，直到卡车到达将每个集装箱运输到其预定地点。在从海船卸下集装箱和通过卡车运输集装箱的时间之间，集装箱被存放起来。集装箱典型地被堆放，每个堆的高度受集装箱的重量及其强度的限制，尽管通常它们不会超 过六个集装箱。每个集装箱的取回涉及在堆中识别所需集装箱的位置，如果需要的话，要重新安放在所需集装箱上面的集装箱以便取回所需集装箱将其放置在卡车上。
技术实现思路
根据目前披露的主题的一个方面，提供了一种将多个集装箱运送到存放处的方法，该方法包括 提供至少一个具有电梯的多层结构，电梯配置为在其上接收和运输一个或多个集装箱以及配置为上升和下降到预定层，每个层包括多个隔间，隔间具有在其中接收和存放一个集装箱的尺寸； 提供多个无人操纵的自主导引车(AGV)，其配置为执行前/后和侧向运动并且在其上接收集装箱； 在所述AGV中的接收AGV (rAGV)上接收集装箱中的每一个；和 将具有由其接收的集装箱的rAGV定位在结构的目标层上的目标隔间中。结构可以进一步包括阳台，集装箱的接收发生在阳台上。AGV可以存放在结构的每个层上，在接收之前，可以指定目标隔间，从存放在目标层上的AGV中选择rAGV。在定位之后，rAGV可以退出目标隔间并将其相关的集装箱(即，它正在运载的集装箱)留在那里。多个隔间中的每一个都可以包括用于支撑集装箱的装置。每个AGV都可以配置为在升高高度和降低高度之间改变其高度，上述装置包括多个支撑件，每个支撑件的高度都高于所述AGV的降低高度并低于所述AGV的升高高度。上述装置可以包括多个支撑件，每个支撑件都配置为使其高度在升高高度和降低高度之间被调节，每个支撑件的升高高度高于所述AGV的高度，每个支撑件的降低高度低于所述AGV的高度。每个所述AGV都可以配置为在升高高度和降低高度之间改变其高度，所述方法进一步包括提供多个可移动支撑件，配置为支撑集装箱，每个可移动支撑件的高度高于所述AGV的降低高度并低于所述AGV的升高高度。方法可以进一步包括提供控制系统，其配置为向每个所述AGV发出一个或多个指令。每个所述AGV配置为响应于指令执行一系列运动。控制系统可以配置为接收与每个集装箱的识别相关的信息并使该识别与接收集装箱的rAGV相关联。方法可以进一步包括，在完成运送之前，将最初阻碍rAGV的路径的阻碍集装箱移位。移位可以包括引导阻碍集装箱移动到未被占用的隔间。移位可以包括引导阻碍集装箱离开存放它的层。电梯可以具有能够接收两个相邻的AGV的尺寸，每个AGV上都运载着集装箱，并且其中移位包括引导阻碍集装箱移动到电梯。方法可以进一步包括，在将rAGV定位在目标隔间中之后，引导阻碍集装箱移动到其原来的位置。可以从海船接收集装箱，可以利用起重机将集装箱从海船运送到fAGV。可以将集装箱中的至少一些从海船运送到中间车辆，并且从中间车辆运送到rAGV ο根据目前披露的主题的另一个方面，提供了一种从存放处运送多个集装箱的方法，该方法包括 提供至少一个具有电梯的多层结构，电梯配置为在其上接收和运输一个或多个集装箱以及配置为上升和下降到预定层，每个层包括多个隔间，隔间具有在其中接收和存放一个集装箱的尺寸，层中的至少一个构成运送层，隔间中的至少一些具有存放在其中的集装箱； 提供多个无人操纵的自主导引车(AGV)，每个都配置为执行前/后和侧向运动并且在其上接收集装箱； 识别待运送的集装箱； 引导指定的AGV从隔间取回待运送的集装箱并使其朝车辆移动；和 将待运送的集装箱运送到车辆。所述AGV可以存放在结构的每个层上。可以从与集装箱在相同层上存放的AGV中选择指定的AGV。多个隔间中的每一个都可以包括用于支撑集装箱的装置。每个所述AGV都可以配置为在升高高度和降低高度之间改变其高度，上述装置包括多个支撑件，每个支撑件的高度都高于所述AGV的降低高度并低于所述AGV的升高高度。上述装置可以包括多个支撑件，每个支撑件都配置为使其高度在升高高度和降低高度之间被调节，每个支撑件的升高高度高于所述AGV的高度，每个支撑件的降低高度低于所述AGV的高度。每个所述AGV配置为在升高高度和降低高度之间改变其高度，所述方法进一步包括提供多个可移动支撑件，配置为支撑集装箱，每个可移动支撑件的高度高于所述AGV的降低高度并低于所述AGV的升高高度。方法可以进一步包括提供控制系统，其配置为向所述AGV发出一个或多个指令。所述AGV可以配置为响应于指令执行一系列运动。方法可以进一步包括，在完成运送之前，将最初阻碍指定的AGV的路径的阻碍集装箱移位。移位包括将阻碍集装箱弓丨导到未被占用的隔间。移位可以包括弓丨导阻碍集装箱离开存放它的层。电梯可以具有能够接收两个相邻的AGV的尺寸，每个AGV上都运载着集装箱，并且其中移位包括引导阻碍集装箱移动到电梯。方法可以进一步包括，在引导指定的AGV离开其隔间之后，引导阻碍集装箱移动到其原来的位置。车辆可以是卡车或火车，结构可以包括配置为将集装箱运送到车辆的升降机，车辆可以是海船。根据目前披露的主题的进一步的方面，提供了一种运送多个集装箱的方法，包括 如上所述地将集装箱运送到存放处；和·如上所述地将集装箱从存放处运送出来。根据目前披露的主题的又一个方面，提供了一种存放系统，包括 至少一个具有电梯的多层结构，电梯配置为在其上接收和运输一个或多个集装箱以及配置为上升和下降到预定层，每个层包括多个隔间，隔间具有在其中接收和存放一个集装箱的尺寸； 多个无人操纵的自主导引车(AGV)，其配置为执行前/后和侧向运动并且在其上接收集装箱；和 控制系统，其配置为引导所述AGV的操作以接收集装箱，将集装箱带到目标隔间进行存放，和取回存放的集装箱。结构可以进一步包括阳台，其配置为支撑其上具有集装箱的AGV，其中在结构的至少一个层和阳台之间为其上具有集装箱的AGV提供直接通道。结构可以提供在水体附近，阳台在结构的面向水体的一侧上。 电梯可以配置为在其上接收和运输两个集装箱。多个隔间中的每一个都可以包括用于支撑集装箱的装置。每个所述AGV配置为在升高高度和降低高度之间改变其高度，上述装置包括多个支撑件，每个支撑件的高度都高于所述AGV的降低高度并低于所述AGV的升高高度。上述装置可以包括多个支撑件，每个支撑件都配置为使其高度在升高高度和降低高度之间被调节，每个支撑件的升高高度高于所述AGV的高度，每个支撑件的降低高度低于所述AGV的高度。每个所述AGV配置为在升高高度和降低高度之间改变其高度，所述方法进一步包括提供多个可移动支撑件，配置为支撑集装箱，每个可移动支撑件的高度高于所述AGV的降低高度并低于所述AGV的升高高度。在结构的每个层上可以存放AGV。附图说明为了理解本专利技术和了解它实际上可以怎样实现，现在参考附图描述仅仅作为一个/多个非限制性例子的一个/多个实施例，其中图I是根据目前披露的主题的存放系统的示意图；图2是图I中所示的存放系统的多层结构的透视图；图3A至3D表示图2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿里·佩里，
申请(专利权)人：以色列宇航工业有限公司，
类型：
国别省市：