一种取货、送货机构制造技术

本实用新型专利技术为一种取货、送货机构，属于搬运组件领域，针对现有取货送货机构结构复杂导致拆装、维修不便以及成本较高的问题，采用技术方案如下：一种取货、送货机构，包括可横向移动的搬运机构以及可沿搬运机构升降的支撑平台，所述支撑平台上设有滑道和取送货组件，所述滑道沿支撑平台的前后向布置，所述取送货组件包括驱动组件和设置在驱动组件上的移动组件，所述驱动组件带动移动组件沿滑道移动，所述移动组件包括彼此连动的微动开关和负压吸嘴，当微动开关被触动时连动负压吸嘴启动，以吸住货品，实现取货、送货。这一结构省去了数量众多的电机以及传动机构，结构精简，拆装、维修较为便捷，成本也有所降低。

A kind of pick-up and delivery mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种取货、送货机构
本技术属于搬运组件领域，特别涉及一种取货、送货机构。
技术介绍
在现有售卖设备领域中，每个货道匹配一组取货送货机构，现有取货送货机构多采用电机驱动传动机构移动，将货品从货道中推出直至货品向下掉落至取货口中，传动机构通常为弹簧式、履带式、气动滑道式、齿轮皮带驱动式等，由于货道数量较多，这会导致取货送货机构数量庞大且繁杂，拆装、维修十分不便，且数量众多的取货送货机构组装在一起所需的累积成本较高，对于制作者和使用者来说均是较大的经济负担，因此需要对结构进行改进以改善以上状况。
技术实现思路
针对现有取货送货机构结构复杂导致拆装、维修不便以及成本较高的问题，本技术提供一种取货、送货机构，其结构精简，拆装、维修方便，成本得到降低。本技术采用技术方案如下：一种取货、送货机构，包括可横向移动的搬运机构以及可沿搬运机构升降的支撑平台，所述支撑平台上设有滑道和取送货组件，所述滑道沿支撑平台的前后向布置，所述取送货组件包括驱动组件和设置在驱动组件上的移动组件，所述驱动组件带动移动组件沿滑道移动，所述移动组件包括彼此连动的微动开关和负压吸嘴，当微动开关被触动时连动负压吸嘴启动，以吸住货品，实现取货、送货。搬运机构可沿横向移动，支撑平台可沿搬运机构上下移动，搬运机构和支撑平台配合移动即能够确定X轴和Y轴的位置，取送货组件沿支撑平台移动即能确定Z轴的位置，仅通过这一装置即能完成取货、送货过程，这一结构省去了数量众多的电机以及传动机构，结构精简，拆装、维修较为便捷，成本也有所降低。进一步地，所述移动组件还包括一支架，所述微动开关和负压吸嘴连接在所述支架上以实现同时移动，所述支架上还设有一负压泵，所述微动开关和负压吸嘴通过所述负压泵实现连动，微动开关被触碰连动负压泵启动，在负压吸嘴处产生负压，使负压吸嘴吸住货品。微动开关和负压吸嘴需保持彼此位置相对固定，以确保负压吸嘴贴近货品时产生负压，减少吸入异物的概率。进一步地，所述移动组件还包括一滚轴，所述滚轴位于所述支架下部或底部，用于支撑所述支架。当支架向前伸出进入货道时，设置的滚轴可减少摩擦阻力，并支撑支架，使支架上的微动开关和负压吸嘴的位置保持不变。进一步地，所述驱动组件包括链条、与链条啮合的链轮以及驱动链轮运动的驱动电机，所述链条伸出并连接在所述支架的下部，以便于支架从支撑平台的前侧伸出。链条为金属材质，具有一定的强度并能保持一定的形状，带动支架移动时稳定性更好。进一步地，所述支撑平台上设有与滑道走向一致的连动带，所述连动带被连动电机驱动而移动，所述驱动组件的底部通过一连动块限位于所述滑道中，其侧部通过一连接块与连动带相连，滑道与连动带之间设有两个限位微动开关，所述限位微动开关与连动电机配合使用，用于限制驱动组件的移动位置，当连动电机驱使连动带移动时，连动带带动连接块移动，使得驱动组件沿滑道移动。滑道和连动带配合使用对驱动组件移动方向进行限定，连动电机和限位微动开关配合使用对驱动组件的移动位置进行限定，可准确控制驱动组件的移动，以便于移动组件可伸入货道内。进一步地，所述支撑平台上设有一转动板，所述转动板通过合页连接在支撑平台上，所述支撑平台内设有凸轮机构，所述凸轮机构包括偏心轮以及驱动偏心轮转动的启动电机，所述转动板上设有一凸块，所述偏心轮与凸块配合使用，使转动板绕合页转动，用于投放货品。设置凸轮机构驱动转动板绕合页移动时，转动板可较为平缓的移动，并能跟随凸块实现回位。进一步地，所述转动板设有缺口，所述缺口与滑道走向一致，为支架移动让位，以便于支架伸出较长的距离。进一步地，所述支撑平台上设有一光电开关，作为数据收集器，用于收集位置信息。货品的位置信息需被记录，以确保支撑平台能够移动到特定的位置。进一步地，所述搬运机构上下两端设有带滚轮和夹片的移动小车，横向设置的驱动带和横向滑轨分别与夹片和滚轮相连，以限位移动小车，所述驱动带被横向电机驱动，带动移动小车沿横向滑轨移动，以实现搬运机构横向移动。带有滚轮的移动小车可降低移动阻力，并能保证搬运机构水平向移动具有较好的稳定性。进一步地，所述搬运机构包括竖直向布置的支撑柱和被竖向电机驱动的移动带，所述支撑柱的一侧设有竖向滑轨，所述竖向滑轨内限位一滑块，所述滑块与支撑平台和移动带固定连接，移动带被竖向电机驱动以带动滑块沿竖向滑轨移动，以使支撑平台沿搬运机构升降。移动带强度一般不足，不能保证支撑平台始终沿竖直向移动，设置竖向滑轨可保证支撑平台竖向移动不偏移，竖向滑轨与移动带配合使用，还可降低驱动支撑平台移动的难度。本技术具有的有益效果：仅通过这一装置即能完成取货、送货过程，这一结构省去了数量众多的电机以及传动机构，结构精简，拆装、维修较为便捷，成本也有所降低。附图说明图1为取货、送货机构的结构示意图；图2为支撑平台的结构示意图；图3为支撑平台不含外壳的结构示意图；图4为取货、送货机构使用状态图；图中：1-货道；2-搬运机构；21-移动小车；211-滚轮；212-夹片；213-挡片；22-支撑柱；221-竖直微动开关；222-原点微动开关；23-移动带；24-竖向电机；25-竖向滑轨；26-滑块；3-支撑平台；31-滑道；32-驱动组件；321-链条；322-链轮；323-驱动电机；324-连动块；325-连接块；33-移动组件；331-微动开关；332-负压吸嘴；333-支架；334-负压泵；335-滚轴；34-连动带；35-连动电机；36-限位微动开关；37-转动板；371-合页；372-凸块；373-缺口；38-凸轮机构；381-偏心轮；382-启动电机；39-光电开关；4-驱动带；41-同步轮；42-连杆；5-横向滑轨；6-横向电机；7-横向微动开关；8-柜体；9-取货仓。具体实施方式下面结合本技术的附图，对本技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本技术的保护范围。本实施例的取货、送货机构，如图1至图4所示，位于货道1一端，其包括可横向移动的搬运机构2以及可沿搬运机构2升降的支撑平台3，所述支撑平台3上设有滑道31和取送货组件，所述滑道31沿支撑平台3的前后向布置，所述取送货组件包括驱动组件32和设置在驱动组件32上的移动组件33，所述驱动组件32带动移动组件33沿滑道31移动，所述移动组件33包括彼此连动的微动开关331和负压吸嘴332，当微动开关331被触动时连动负压吸嘴332启动，以吸住货品，实现取货、送货。搬运机构2可沿横向移动，支撑平台3可沿搬运机构2上下移动，搬运机构2和支撑平台3配合移动即能够确定X轴和Y轴的位置，取送货组件沿支撑平台3移动即能确定Z轴的位置，整个取货、送货机构位于货道1一端，仅通过这一装置即能完成整个货道1的取货、送货过程，这一结构省去了数量众多的电机以及气动滑道31，结构精简，拆装、维修较为便捷，成本也有所降低。所述移动组件33还包括支架333，所述微动开关331和负压吸嘴332连接在所述支架333上以实现同时移动，所述支架333上还设有负压泵334，所述微动开关331和负压吸嘴332通过所述负压泵334实现连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取货、送货机构，包括可横向移动的搬运机构以及可沿搬运机构升降的支撑平台，其特征在于，所述支撑平台上设有滑道和取送货组件，所述滑道沿支撑平台的前后向布置，所述取送货组件包括驱动组件和设置在驱动组件上的移动组件，所述驱动组件带动移动组件沿滑道移动，所述移动组件包括彼此连动的微动开关和负压吸嘴，当微动开关被触动时连动负压吸嘴启动，以吸住货品，实现取货、送货。

【技术特征摘要】
1.一种取货、送货机构，包括可横向移动的搬运机构以及可沿搬运机构升降的支撑平台，其特征在于，所述支撑平台上设有滑道和取送货组件，所述滑道沿支撑平台的前后向布置，所述取送货组件包括驱动组件和设置在驱动组件上的移动组件，所述驱动组件带动移动组件沿滑道移动，所述移动组件包括彼此连动的微动开关和负压吸嘴，当微动开关被触动时连动负压吸嘴启动，以吸住货品，实现取货、送货。2.根据权利要求1所述的取货、送货机构，其特征在于，所述移动组件还包括一支架，所述微动开关和负压吸嘴连接在所述支架上以实现同时移动，所述支架上还设有一负压泵，所述微动开关和负压吸嘴通过所述负压泵实现连动，微动开关被触碰连动负压泵启动，在负压吸嘴处产生负压，使负压吸嘴吸住货品。3.根据权利要求2所述的取货、送货机构，其特征在于，所述移动组件还包括一滚轴，所述滚轴位于所述支架下部或底部，用于支撑所述支架。4.根据权利要求2所述的取货、送货机构，其特征在于，所述驱动组件包括链条、与链条啮合的链轮以及驱动链轮运动的驱动电机，所述链条伸出并连接在所述支架的下部，以便于支架从支撑平台的前侧伸出。5.根据权利要求1所述的取货、送货机构，其特征在于，所述支撑平台上设有与滑道走向一致的连动带，所述连动带被连动电机驱动而移动，所述驱动组件的底部通过一连动块限位于所述滑道中，其侧部通过一连接块与连动带相连，滑道与连动带之间设有两个限位微动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李荣焕，鲍华彪，丁洪钢，杨飞，梁旭辉，潘斌，
申请(专利权)人：杭州东城电子有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33