一种埋地式快递自动取货机制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及快递自动取货机
，具体涉及一种埋地式快递自动取货机。
技术介绍
现有的快递自动取货机占地大，尤其是在人口密集快递较多的地方，快递多了，占用的柜子就多了，占地就越广了，在寸土寸金的土地上，场地费的代价已经远超过了人工的代价。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种埋地式自动取货机装置，占地小，节约成本。为达到上述目的，本技术采取的技术方案为：一种埋地式快递自动取货机，包括支架6，支架6上连接有转轴10，转轴10输入端上连接的第二齿轮9和电机7输出轴连接的第一齿轮8啮合，转轴10的输出端连接有转盘11，转盘11上设置有三个以上的柜架12，支架6上连接的拉槽2和柜架12配合，拉槽2旁边的支架6上连接有左右平移槽5，左右平移槽5上连接有前后平移槽4，前后平移槽4上连接有上下平移槽1，上下平移槽1上连接有机械爪3，机械爪3和沿拉槽2移出的柜架12配合，整个埋地式快递自动取货机设置在地下。所述的机械爪3通过控制器和传感器实现机械爪3的上下前后左右移动和对柜架12上货物的拿取及放置。所述的转盘11上设置有三个以上的呈放射状排布的柜架12。所述的电机7固定在支架6上。本技术的有益效果：本技术设置在地下，增加了对地下空间的利用，占地小；利用机械手3自动完成对柜架12上的货物的操作，节省人工，具有极大的开发潜力。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。如图1所示，一种埋地式快递自动取货机，包括支架6，支架6上连接有转轴10，转轴10输入端上连接的第二齿轮9和电机7输出轴连接的第一齿轮8啮合...
【技术保护点】
一种埋地式快递自动取货机，包括支架(6)，其特征在于：支架(6)上连接有转轴(10)，转轴(10)输入端上连接的第二齿轮(9)和电机(7)输出轴连接的第一齿轮(8)啮合，转轴(10)的输出端连接有转盘(11)，转盘(11)上设置有三个以上的柜架(12)，支架(6)上连接的拉槽(2)和柜架(12)配合，拉槽(2)旁边的支架(6)上连接有左右平移槽(5)，左右平移槽(5)上连接有前后平移槽(4)，前后平移槽(4)上连接有上下平移槽(1)，上下平移槽(1)上连接有机械爪(3)，机械爪(3)和沿拉槽(2)移出的柜架(12)配合，整个埋地式快递自动取货机设置在地下。
【技术特征摘要】
1.一种埋地式快递自动取货机，包括支架(6)，其特征在于：支架(6)上连接有转轴(10)，转轴(10)输入端上连接的第二齿轮(9)和电机(7)输出轴连接的第一齿轮(8)啮合，转轴(10)的输出端连接有转盘(11)，转盘(11)上设置有三个以上的柜架(12)，支架(6)上连接的拉槽(2)和柜架(12)配合，拉槽(2)旁边的支架(6)上连接有左右平移槽(5)，左右平移槽(5)上连接有前后平移槽(4)，前后平移槽(4)上连接有上下平移槽(1)，上下平移槽(1)上连接有机械爪(3)...
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