一种扎带自动抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扎带自动抓取机械手，包括动力箱和伸缩杆，所述动力箱的底部与伸缩杆的顶部固定连接，伸缩杆推杆的表面通过连接架固定连接有连接板，连接板的底部固定连接有固定板，固定板的背部固定连接有第一气缸，第一气缸推杆的表面固定连接有推板，推板正面的顶部和底部均固定连接有连接杆，连接杆远离推板的一端贯穿固定板并延伸至固定板的前方，连接杆远离推板的一端固定连接有夹紧板，本实用新型专利技术涉及扎带抓取技术领域。该扎带自动抓取机械手，对夹爪结构进行改进，不仅可以调节夹爪结构的横向距离，还可以对夹爪内部的纵向距离进行调节，有效的对抓取量进行调节，保证机械手在工作过程中抓取量的精细控制。

A kind of automatic grab manipulator for tie

【技术实现步骤摘要】
一种扎带自动抓取机械手
本技术涉及扎带抓取
，具体为一种扎带自动抓取机械手。
技术介绍
扎带产品具有绑扎快速、绝缘性好、自锁禁固、使用方便等特点，广泛应用于电子厂、捆扎电视机、电脑等内部连接线，灯饰、电机、电子玩具等产品内线路的固定，机械设备油路管道的固定，船舶上电缆线路的固，自行车整车包装或捆绑其他物体，也可用于农业、园艺、手工艺品等捆扎物品。机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在使用机械手对扎带进行夹紧抓取时，往往时直接采用夹爪进行抓取，这样的抓取设置，只能够进行大范围抓取或者就是对包装成型的扎带进行抓取，并不能够根据实际使用情况进行有效的调节，往往会出现抓取量过多，在加工完成后还需要再次对扎带进行整理，增大工作量。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扎带自动抓取机械手，包括动力箱（1）和伸缩杆（2），所述动力箱（1）的底部与伸缩杆（2）的顶部固定连接，其特征在于：所述伸缩杆（2）推杆的表面通过连接架（3）固定连接有连接板（4），所述连接板（4）的底部固定连接有固定板（5），所述固定板（5）的背部固定连接有第一气缸（6），且第一气缸（6）推杆的表面固定连接有推板（7），所述推板（7）正面的顶部和底部均固定连接有连接杆（8），且连接杆（8）远离推板（7）的一端贯穿固定板（5）并延伸至固定板（5）的前方，所述连接杆（8）远离推板（7）的一端固定连接有夹紧板（9），所述夹紧板（9）和固定板（5）的前后两侧均开设有滑槽口（10），所述滑槽口...

【技术特征摘要】
1.一种扎带自动抓取机械手，包括动力箱（1）和伸缩杆（2），所述动力箱（1）的底部与伸缩杆（2）的顶部固定连接，其特征在于：所述伸缩杆（2）推杆的表面通过连接架（3）固定连接有连接板（4），所述连接板（4）的底部固定连接有固定板（5），所述固定板（5）的背部固定连接有第一气缸（6），且第一气缸（6）推杆的表面固定连接有推板（7），所述推板（7）正面的顶部和底部均固定连接有连接杆（8），且连接杆（8）远离推板（7）的一端贯穿固定板（5）并延伸至固定板（5）的前方，所述连接杆（8）远离推板（7）的一端固定连接有夹紧板（9），所述夹紧板（9）和固定板（5）的前后两侧均开设有滑槽口（10），所述滑槽口（10）的内表面滑动连接有调节板（11），所述调节板（11）的顶部固定连接有导杆（12），所述连接板（4）的底部且位于固定板（5）的前方固定连接有第二气缸（13），所述第二气缸（13）推杆的表面与导杆（12）的顶端固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种扎带自动抓取机械手，其特征在于：所述连接架（3）包括滑移杆（14）和套筒（15）...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘前军，黄露瑶，范秀强，
申请(专利权)人：东莞市吉诺塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44