一种扎带自动抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扎带自动抓取机械手，包括动力箱和伸缩杆，所述动力箱的底部与伸缩杆的顶部固定连接，伸缩杆推杆的表面通过连接架固定连接有连接板，连接板的底部固定连接有固定板，固定板的背部固定连接有第一气缸，第一气缸推杆的表面固定连接有推板，推板正面的顶部和底部均固定连接有连接杆，连接杆远离推板的一端贯穿固定板并延伸至固定板的前方，连接杆远离推板的一端固定连接有夹紧板，本实用新型专利技术涉及扎带抓取技术领域。该扎带自动抓取机械手，对夹爪结构进行改进，不仅可以调节夹爪结构的横向距离，还可以对夹爪内部的纵向距离进行调节，有效的对抓取量进行调节，保证机械手在工作过程中抓取量的精细控制。

A kind of automatic grab manipulator for tie

【技术实现步骤摘要】
一种扎带自动抓取机械手
本技术涉及扎带抓取
，具体为一种扎带自动抓取机械手。
技术介绍
扎带产品具有绑扎快速、绝缘性好、自锁禁固、使用方便等特点，广泛应用于电子厂、捆扎电视机、电脑等内部连接线，灯饰、电机、电子玩具等产品内线路的固定，机械设备油路管道的固定，船舶上电缆线路的固，自行车整车包装或捆绑其他物体，也可用于农业、园艺、手工艺品等捆扎物品。机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在使用机械手对扎带进行夹紧抓取时，往往时直接采用夹爪进行抓取，这样的抓取设置，只能够进行大范围抓取或者就是对包装成型的扎带进行抓取，并不能够根据实际使用情况进行有效的调节，往往会出现抓取量过多，在加工完成后还需要再次对扎带进行整理，增大工作量。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种扎带自动抓取机械手，解决了现有的抓取设置并不能够根据实际使用情况进行有效的调节，往往会出现抓取量过多，在加工完成后还需要再次对扎带进行整理，增大工作量的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种扎带自动抓取机械手，包括动力箱和伸缩杆，所述动力箱的底部与伸缩杆的顶部固定连接，所述伸缩杆推杆的表面通过连接架固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有固定板，所述固定板的背部固定连接有第一气缸，且第一气缸推杆的表面固定连接有推板，所述推板正面的顶部和底部均固定连接有连接杆，且连接杆远离推板的一端贯穿固定板并延伸至固定板的前方，所述连接杆远离推板的一端固定连接有夹紧板，所述夹紧板和固定板的前后两侧均开设有滑槽口，所述滑槽口的内表面滑动连接有调节板，所述调节板的顶部固定连接有导杆，所述连接板的底部且位于固定板的前方固定连接有第二气缸，所述第二气缸推杆的表面与导杆的顶端固定连接。优选的，所述连接架包括滑移杆和套筒，所述套筒套设在滑移杆的外表面上，所述套筒的底部与连接板的顶部固定连接，所述伸缩杆推杆的表面与滑移杆顶部的中部固定连接。优选的，所述动力箱的底部且位于伸缩杆的左右两侧均固定连接有辅助杆，且辅助杆的底端贯穿滑移杆并延伸至滑移杆的下方。优选的，所述套筒的顶部固定连接有支撑板，且支撑板和动力箱相对一侧与动力箱输出轴的表面固定连接。优选的，所述动力箱包括转动箱和调节箱，所述转动箱的底部与调节箱的顶部固定连接。优选的，所述夹紧板和固定板相对一侧之间的底部均固定连接有齿型加强块。有益效果本技术提供了一种扎带自动抓取机械手。与现有的技术相比具备以下有益效果：（1）、该扎带自动抓取机械手，通过在伸缩杆推杆的表面通过连接架固定连接有连接板，连接板的底部固定连接有固定板，固定板的背部固定连接有第一气缸，第一气缸推杆的表面固定连接有推板，推板正面的顶部和底部均固定连接有连接杆，连接杆远离推板的一端贯穿固定板并延伸至固定板的前方，连接杆远离推板的一端固定连接有夹紧板，夹紧板和固定板的前后两侧均开设有滑槽口，滑槽口的内表面滑动连接有调节板，调节板的顶部固定连接有导杆，连接板的底部且位于固定板的前方固定连接有第二气缸，第二气缸推杆的表面与导杆的顶端固定连接，配合连接架、连接板、固定板、第一气缸、推板、连接杆、夹紧板、滑槽口、调节板、导杆和第二气缸的设置，对夹爪结构进行改进，不仅可以调节夹爪结构的横向距离，还可以对夹爪内部的纵向距离进行调节，有效的对抓取量进行调节，保证机械手在工作过程中抓取量的精细控制。（2）、该扎带自动抓取机械手，通过在连接架包括滑移杆和套筒，套筒套设在滑移杆的外表面上，套筒的底部与连接板的顶部固定连接，伸缩杆推杆的表面与滑移杆顶部的中部固定连接，动力箱的底部且位于伸缩杆的左右两侧均固定连接有辅助杆，辅助杆的底端贯穿滑移杆并延伸至滑移杆的下方，套筒的顶部固定连接有支撑板，支撑板和动力箱相对一侧与动力箱输出轴的表面固定连接，配合滑移杆、套筒、辅助杆和支撑板的设置，对装置进行横向位置调节，保证夹爪结构适应与不同尺寸的扎带，同时利用滑移杆可以有效降低套筒移动时摩擦力，降低装置使用时的损耗。附图说明图1为本技术的外部结构示意图；图2为本技术调节板和固定板结构的连接示意图；图3为本技术固定板和夹紧板的结构示意图。图中：1—动力箱、2—伸缩杆、3—连接架、4—连接板、5—固定板、6—第一气缸、7—推板、8—连接杆、9—夹紧板、10—滑槽口、11—调节板、12—导杆、13—第二气缸、14—滑移杆、15—套筒、16—辅助杆、17—支撑板、18—转动箱、19—调节箱、20—齿型加强块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种扎带自动抓取机械手，包括动力箱1和伸缩杆2，动力箱1包括转动箱18和调节箱19，转动箱18的底部与调节箱19的顶部固定连接，动力箱1与外界电源电性连接，通过PLC编程控制，动力箱1的底部与伸缩杆2的顶部固定连接，伸缩杆2与外界电源电性连接，通过PLC编程控制，伸缩杆2推杆的表面通过连接架3固定连接有连接板4，连接架3包括滑移杆14和套筒15，套筒15套设在滑移杆14的外表面上，套筒15的底部与连接板4的顶部固定连接，伸缩杆2推杆的表面与滑移杆14顶部的中部固定连接，动力箱1的底部且位于伸缩杆2的左右两侧均固定连接有辅助杆16，辅助杆16的底端贯穿滑移杆14并延伸至滑移杆14的下方，套筒15的顶部固定连接有支撑板17，支撑板17和动力箱1相对一侧与动力箱1输出轴的表面固定连接，配合滑移杆14、套筒15、辅助杆16和支撑板17的设置，对装置进行横向位置调节，保证夹爪结构适应与不同尺寸的扎带，同时利用滑移杆14可以有效降低套筒15移动时摩擦力，降低装置使用时的损耗，连接板4的底部固定连接有固定板5，固定板5的背部固定连接有第一气缸6，第一气缸6与外界电源电性连接，通过PLC编程控制，第一气缸6推杆的表面固定连接有推板7，推板7正面的顶部和底部均固定连接有连接杆8，连接杆8远离推板7的一端贯穿固定板5并延伸至固定板5的前方，连接杆8远离推板7的一端固定连接有夹紧板9，夹紧板9和固定板5相对一侧之间的底部均固定连接有齿型加强块20，齿型加强块20可以有效保证装置的夹紧效果，夹紧板9和固定板5的前后两侧均开设有滑槽口10，滑槽口10的内表面滑动连接有调节板11，调节板11的顶部固定连接有导杆12，连接板4的底部且位于固定板5的前方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扎带自动抓取机械手，包括动力箱（1）和伸缩杆（2），所述动力箱（1）的底部与伸缩杆（2）的顶部固定连接，其特征在于：所述伸缩杆（2）推杆的表面通过连接架（3）固定连接有连接板（4），所述连接板（4）的底部固定连接有固定板（5），所述固定板（5）的背部固定连接有第一气缸（6），且第一气缸（6）推杆的表面固定连接有推板（7），所述推板（7）正面的顶部和底部均固定连接有连接杆（8），且连接杆（8）远离推板（7）的一端贯穿固定板（5）并延伸至固定板（5）的前方，所述连接杆（8）远离推板（7）的一端固定连接有夹紧板（9），所述夹紧板（9）和固定板（5）的前后两侧均开设有滑槽口（10），所述滑槽口（10）的内表面滑动连接有调节板（11），所述调节板（11）的顶部固定连接有导杆（12），所述连接板（4）的底部且位于固定板（5）的前方固定连接有第二气缸（13），所述第二气缸（13）推杆的表面与导杆（12）的顶端固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种扎带自动抓取机械手，包括动力箱（1）和伸缩杆（2），所述动力箱（1）的底部与伸缩杆（2）的顶部固定连接，其特征在于：所述伸缩杆（2）推杆的表面通过连接架（3）固定连接有连接板（4），所述连接板（4）的底部固定连接有固定板（5），所述固定板（5）的背部固定连接有第一气缸（6），且第一气缸（6）推杆的表面固定连接有推板（7），所述推板（7）正面的顶部和底部均固定连接有连接杆（8），且连接杆（8）远离推板（7）的一端贯穿固定板（5）并延伸至固定板（5）的前方，所述连接杆（8）远离推板（7）的一端固定连接有夹紧板（9），所述夹紧板（9）和固定板（5）的前后两侧均开设有滑槽口（10），所述滑槽口（10）的内表面滑动连接有调节板（11），所述调节板（11）的顶部固定连接有导杆（12），所述连接板（4）的底部且位于固定板（5）的前方固定连接有第二气缸（13），所述第二气缸（13）推杆的表面与导杆（12）的顶端固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种扎带自动抓取机械手，其特征在于：所述连接架（3）包括滑移杆（14）和套筒（15）...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘前军，黄露瑶，范秀强，
申请(专利权)人：东莞市吉诺塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44