一种锌锭搬运装卸用抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种锌锭搬运装卸用抓取装置，包括底座，底座左侧的地面上固定安装有锌锭传送带，底座右侧的地面上固定安装有托盘传送带，底座的上端固定安装有抓取装置，抓取装置包括转动台，转动台的上端转动安装有第一移动杆，第一移动杆的上端转动安装有第二移动杆，第二移动杆的左端转动安装有旋转箱，旋转箱的下端转动安装有夹取装置。与现有技术相比，本装置能够在抓取锌锭时，四个抓手与锌锭的四周表面充分接触，使抓取过程更稳定、牢靠，锌锭放置更准确，码垛效果更好。

A grab device for handling zinc ingot

【技术实现步骤摘要】
一种锌锭搬运装卸用抓取装置
本技术涉及机器人
，具体为一种锌锭搬运装卸用抓取装置。
技术介绍
锌锭是指纯锌，当然也会有杂质，但作为锌锭，至少有90％以上的纯度。锌锭主要用于压铸合金、电池业、印染业、医药业、橡胶业、化学工业等，锌与其它金属的合金在电镀、喷涂等行业得到广泛的应用。随着现代化生产线的运用，越来越多的企业采用机器人来抓取锌锭，机器人的主要形式为机械手臂，但是锌锭大致呈长方体的梯形结构，易发生抓取不牢靠的情况，影响抓取及码放的质量，现有技术使用与锌锭形状相匹配的抓手进行抓取来解决这一问题，但是只对锌锭相对的两侧外表面进行夹取，另外两侧裸露在外，空间上定位不够充分，机械臂动作快时，锌锭容易在裸露的两侧方向滑动，使放置位置不准确,为了解决上述问题，我们提出一种锌锭搬运装卸用抓取装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种锌锭搬运装卸用抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种锌锭搬运装卸用抓取装置，包括底座，所述底座左侧的地面上固定安装有锌锭传送带，所述底座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锌锭搬运装卸用抓取装置，其特征在于：包括底座(2)，所述底座(2)左侧的地面上固定安装有锌锭传送带(1)，所述底座(2)右侧的地面上固定安装有托盘传送带(3)，所述底座(2)的上端固定安装有抓取装置(5)；/n所述抓取装置(5)包括转动台(55)，所述转动台(55)的上端转动安装有第一移动杆(54)，所述第一移动杆(54)的上端转动安装有第二移动杆(51)，所述第二移动杆(51)的左端转动安装有旋转箱(52)，所述旋转箱(52)的下端转动安装有夹取装置(53)。/n

【技术特征摘要】
1.一种锌锭搬运装卸用抓取装置，其特征在于：包括底座(2)，所述底座(2)左侧的地面上固定安装有锌锭传送带(1)，所述底座(2)右侧的地面上固定安装有托盘传送带(3)，所述底座(2)的上端固定安装有抓取装置(5)；
所述抓取装置(5)包括转动台(55)，所述转动台(55)的上端转动安装有第一移动杆(54)，所述第一移动杆(54)的上端转动安装有第二移动杆(51)，所述第二移动杆(51)的左端转动安装有旋转箱(52)，所述旋转箱(52)的下端转动安装有夹取装置(53)。


2.根据权利要求1所述的一种锌锭搬运装卸用抓取装置，其特征在于：所述夹取装置(53)包括箱体(532)，所述箱体(532)的内部上表面固定安装有液压缸(531)，所述液压缸(531)升降杆的下端固定安装有控制盘(536)，所述控制盘(536)的上表面均匀开设有T型槽(535)，所述T型槽(535)的内部滑动安装有卡块(537)，所述卡块(537)的外表面固定安装有抓手(534)，所述箱体(532)的外表面均匀开设有通孔(533)，所述抓手(534)转动安装在通孔(533...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔德钊，
申请(专利权)人：遵化市黎明矿山机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：河北;13