一种中心管自动上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种中心管自动上料机构，包括上料机主体、上料机器手、第一弹夹舱、第二弹夹舱、第三轴、第三弹夹舱、第四弹夹舱、下料机器手、周转箱、车床和收集箱，所述上料机主体的后端面滑动连接有用于上料的上料机器手，且位于所述上料机主体的侧端靠近所述上料机器手的底部滑动连接有用于收集的周转箱，其中，位于所述上料机主体的前端面滑动连接有用于下料的下料机器手。本实用新型专利技术通过机械手代替人工上料并实现两种设备已对话的方式控制动作，达到精确上料、定位以最快的加工方式完成中心管生产，实现无人化操作、降低人工成本、提升产品质量。

A central tube automatic feeding mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种中心管自动上料机构
本技术涉及机械
，具体为一种中心管自动上料机构。
技术介绍
随着人类对净水的需求日益增进，工厂面临对市场的竞争和需求的紧迫性。必须提升设备的产出效率，目前给水中心管加工采用人工上料方式，效率低而且人工上料装夹精度差且随着人员的效率递减会导致产出效率低、品质不稳定等情况，所以急需一种中心管自动上料机构来解决上述存在的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种中心管自动上料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种中心管自动上料机构，包括上料机主体、上料机器手、第一弹夹舱、第二弹夹舱、第三轴、第三弹夹舱、第四弹夹舱、下料机器手、周转箱、车床和收集箱，所述上料机主体的后端面滑动连接有用于上料的上料机器手，且位于所述上料机主体的侧端靠近所述上料机器手的底部滑动连接有用于收集的周转箱，其中，位于所述上料机主体的前端面滑动连接有用于下料的下料机器手，所述上料机主体底端面靠近中部固定连接有用于支撑的第三轴，且所述第三轴的一端固定连接有用于支撑的第二弹夹舱，其中，位于所述第三轴的另一端固定连接有用于支撑的第四弹夹舱，所述第二弹夹舱的上端面滑动连接有用于连接的第一弹夹舱，所述第四弹夹舱的上端面滑动连接有用于连接的第三弹夹舱，且位于所述第一弹夹舱和所述第三弹夹舱的侧端面均固定连接有用于加工的车床，且位于所述车床背离所述上料机主体的一端均固定连接有收集箱。优选的，所述下料机器手的内端面均匀等距排布有用于加工的中心管。优选的，所述上料机主体的下端面均匀等距固定连接有用于支撑的垫脚。优选的，所述上料机主体的侧端面对称固定连接有用于连接的齿条，且所述上料机器手的内部设置有伺服马达和齿轮，其中，所述上料机器手通过伺服马达带动齿轮在所述齿条上转动与上料机主体进行滑动连接。优选的，所述上料机主体与下料机器手的结构相同。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1.本技术通过机械手代替人工上料并实现两种设备已对话的方式控制动作，达到精确上料、定位以最快的加工方式完成中心管生产，实现无人化操作、降低人工成本、提升产品质量。附图说明图1为本技术的主体爆炸图；图2为本技术的主体组装图；图3为本技术的主体拆解车床和收集箱结构图。图中：1-上料机主体、2-上料机器手、3-第一弹夹舱、4-第二弹夹舱、5-第三轴、6-第三弹夹舱、7-第四弹夹舱、8-下料机器手、9-周转箱、10-车床、11-收集箱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供的一种实施例：一种中心管自动上料机构，包括上料机主体1、上料机器手2、第一弹夹舱3、第二弹夹舱4、第三轴5、第三弹夹舱6、第四弹夹舱7、下料机器手8、周转箱9、车床10和收集箱11，上料机主体1的后端面滑动连接有用于上料的上料机器手2，且位于上料机主体1的侧端靠近上料机器手2的底部滑动连接有用于收集的周转箱9，其中，位于上料机主体1的前端面滑动连接有用于下料的下料机器手8，上料机主体1底端面靠近中部固定连接有用于支撑的第三轴5，且第三轴5的一端固定连接有用于支撑的第二弹夹舱4，其中，位于第三轴5的另一端固定连接有用于支撑的第四弹夹舱7，第二弹夹舱4的上端面滑动连接有用于连接的第一弹夹舱3，第四弹夹舱7的上端面滑动连接有用于连接的第三弹夹舱6，且位于第一弹夹舱3和第三弹夹舱6的侧端面均固定连接有用于加工的车床10，且位于车床10背离上料机主体1的一端均固定连接有收集箱11。下料机器手8的内端面均匀等距排布有用于加工的中心管。上料机主体1的下端面均匀等距固定连接有用于支撑的垫脚。上料机主体1的侧端面对称固定连接有用于连接的齿条，且上料机器手2的内部设置有伺服马达和齿轮，其中，上料机器手2通过伺服马达带动齿轮在齿条上转动与上料机主体1进行滑动连接。上料机主体1与下料机器手8的结构相同。工作原理：本专利技术通过采用整体框架结构固定设备，上料机主体1的信号和外部的CNC机器串联实现信号、动作完全对接，保证机器人和加工设备实现完全对话，使上料机主体1和设备融为一体，形成整体的一个单元，同时上料机器手2和下料机器手8再由伺服马达根据管径大小进行准确定位，第一弹夹舱3和第二弹夹舱4将中心毛坯管吸入进入，随后进行推入机器进行喂料，弹夹舱采用均伺服马达进行位置推送，定位精度可精确到0.01mm：第一弹夹舱3和第二弹夹舱4根据设定的产品长度把中心毛坯管推到指定位置后，并且进行二次定位确认动作，同时把送料完成、定位信号给到外部CNC设备，启动加工，当产品加工完成后，第三弹夹舱6和第四弹夹舱7负责把加工好的第一段的中心管取出，再由第三轴5上的机器手把中心管选择180度，搬运准备进行中心管第二段加工，以此类推，第一段完成加工后的中心管，由第二段搬运机器手把中心管取出依次放入收集箱11。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中心管自动上料机构，其特征在于：包括上料机主体(1)、上料机器手(2)、第一弹夹舱(3)、第二弹夹舱(4)、第三轴(5)、第三弹夹舱(6)、第四弹夹舱(7)、下料机器手(8)、周转箱(9)、车床(10)和收集箱(11)，/n所述上料机主体(1)的后端面滑动连接有用于上料的上料机器手(2)，且位于所述上料机主体(1)的侧端靠近所述上料机器手(2)的底部滑动连接有用于收集的周转箱(9)，其中，位于所述上料机主体(1)的前端面滑动连接有用于下料的下料机器手(8)，所述上料机主体(1)底端面靠近中部固定连接有用于支撑的第三轴(5)，且所述第三轴(5)的一端固定连接有用于支撑的第二弹夹舱(4)，其中，位于所述第三轴(5)的另一端固定连接有用于支撑的第四弹夹舱(7)，所述第二弹夹舱(4)的上端面滑动连接有用于连接的第一弹夹舱(3)，所述第四弹夹舱(7)的上端面滑动连接有用于连接的第三弹夹舱(6)，且位于所述第一弹夹舱(3)和所述第三弹夹舱(6)的侧端面均固定连接有用于加工的车床(10)，且位于所述车床(10)背离所述上料机主体(1)的一端均固定连接有收集箱(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种中心管自动上料机构，其特征在于：包括上料机主体(1)、上料机器手(2)、第一弹夹舱(3)、第二弹夹舱(4)、第三轴(5)、第三弹夹舱(6)、第四弹夹舱(7)、下料机器手(8)、周转箱(9)、车床(10)和收集箱(11)，
所述上料机主体(1)的后端面滑动连接有用于上料的上料机器手(2)，且位于所述上料机主体(1)的侧端靠近所述上料机器手(2)的底部滑动连接有用于收集的周转箱(9)，其中，位于所述上料机主体(1)的前端面滑动连接有用于下料的下料机器手(8)，所述上料机主体(1)底端面靠近中部固定连接有用于支撑的第三轴(5)，且所述第三轴(5)的一端固定连接有用于支撑的第二弹夹舱(4)，其中，位于所述第三轴(5)的另一端固定连接有用于支撑的第四弹夹舱(7)，所述第二弹夹舱(4)的上端面滑动连接有用于连接的第一弹夹舱(3)，所述第四弹夹舱(7)的上端面滑动连接有用于连接的第三弹夹舱(6)，且位于所述第一弹夹舱(3)和所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪长金，赵国新，顾超，
申请(专利权)人：德星技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32