【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于金属加工，涉及一种水车式多工位复合加工机床及方法。
技术介绍
1、金属工件如管道件、阀件等的制造过程通常包括毛坯铸造以及毛坯加工，及在铸造形成毛坯后，通过钻孔、搪孔、螺纹加工以及拉槽等工序在毛坯上加工出特定结构，从而形成具有相应的工件。
2、现有技术中，上述加工工序常通过带有动力头的机床实现。例如，现有技术的水车式机床通常包含一个竖直布置的工作台以及一个水平布置的工作台主轴，工作台主轴驱动工作台绕水平轴线转动，使得工作台周缘所安装的夹具能够到达不同的位置(即工位)，由安装在各工位相对应位置处的动力头驱动刀具进行加工。
3、上述的水车式机床中，由于毛坯通过一次装夹就能通过不同的动力头实现所有工序的加工，因此具有较高的加工效率。然而，当工件的加工工序不复杂、所需动力头数量不多时，部分动力头和/或动力头的安装位就将处于闲置的状态，不仅浪费了空间，也不利于进一步提升加工效率。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本申请提供了一种水车式多工位复合加工机床，用于将毛坯加工为工件，其特征在于，包括：床身；工作台，可安装在床身上且其转动轴线沿水平方向延伸；工作台驱动部，用于驱动工作台转动；多个夹具，用于夹持待加工的毛坯；以及多个动力头，用于对毛坯进行加工，其中，夹具的数量为2n个，分两层安装在工作台的周缘上。
2、本专利技术提供的水车式多工位复合加工机床，还可以具有这样的技术特征，其中，两层的夹具各自在水平方向上对应，形成一组夹具组。
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4、另外，本专利技术提供的上述水车式多工位复合加工机床，还可以具有这样的技术特征，其中，夹具驱动机构为油压驱动机构或电动驱动机构。
5、本专利技术提供的上述水车式多工位复合加工机床，还可以包括：上下料装置，用于对同一组夹具上的待加工的毛坯进行同时上料，并对同一组夹具上的加工好的工件进行下料。
6、本专利技术提供的上述水车式多工位复合加工机床中，上下料装置可以包括：接料机构，用于对来自于上游的给料设备的毛坯进行接收；第一移动机构，用于对毛坯进行暂存移动；暂存机构，用于毛坯进行暂存；以及第二移动机构，用于将暂存机构的毛坯移动至上料工位。
7、进一步，上述的水车式多工位复合加工机床还可以具有这样的技术特征，接料机构具有料道，暂存机构包括设置在料道的末端处的第一暂存台和距离料道的末端处一定间距的第二暂存台，接料机构还具有设置在第一暂存台处的检测器，该检测器用于对第一暂存台上是否存在毛坯进行检测，第一移动机构具有能够对第一暂存台上的毛坯进行夹取的第一夹爪，当第一暂存台上存在毛坯时，第一夹爪在控制机构的控制下，将毛坯夹取并移动至第二暂存台。
8、更进一步，上述的水车式多工位复合加工机床还可以具有这样的技术特征，其中，第二移动机构包括三轴移动机构以及两个第二夹爪，在控制机构的控制下，三轴移动机构驱动两个第二夹爪分别到达第一暂存台、第二暂存台处，分别夹取第一暂存台、第二暂存台上的毛坯，并移动将两个毛坯同时、分别地上料至上料工位处的一组两个夹具上。
9、本专利技术还提供了一种工件加工方法，其特征在于，采用如上所述的水车式多工位复合加工机床进行加工，其特征在于，包括如下工序：上料工序，同时将两个毛坯上料至上料工位处的一组两个夹具上；下料工序，同时将下料工位处的一组两个夹具上的工件夹取出，进行出料；加工工序，控制机构控制工作台驱动部驱动工作台转动预定角度，使各夹具到达下一工位，并控制各加工工位处的动力头对夹具夹持的毛坯进行相应的加工。
10、上述工件加工方法中还可以具有这样的技术特征，其中，上料工序包括：接收设置在第一暂存台处的检测器的检测信号，并根据检测信号判断第一暂存台处是否存在毛坯；当检测到第一暂存台处存在毛坯时，将第一暂存台处的毛坯夹取至第二暂存台；接收检测器的检测信号，并再次根据该检测信号判断第一暂存台处是否存在毛坯，当检测到第一暂存台处存在毛坯时，同时将第一暂存台、第二暂存台上的两个毛坯上料至上料工位处的一组两个夹具上。
11、专利技术作用与效果
12、根据本专利技术提供的水车式多工位复合加工机床以及加工方法，由于工作台周缘2n个夹具分两层地安装在工作台的周缘上，呈现出复合式布局，因此，在同一工位上的两个夹具能够同时分别对两个毛坯进行夹持，使得该两个毛坯能够同时完成加工。由此，床身的两侧动力头均可充分得到利用，提升了加工效率。
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1.一种水车式多工位复合加工机床，用于将毛坯加工为工件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水车式多工位复合加工机床，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的水车式多工位复合加工机床，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的水车式多工位复合加工机床，其特征在于：
5.根据权利要求2所述的水车式多工位复合加工机床，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的水车式多工位复合加工机床，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的水车式多工位复合加工机床，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的水车式多工位复合加工机床，其特征在于：
9.一种工件加工方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的水车式多工位复合加工机床进行加工，其特征在于，包括如下工序：
10.根据权利要求9所述的工件加工方法，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种水车式多工位复合加工机床，用于将毛坯加工为工件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水车式多工位复合加工机床，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的水车式多工位复合加工机床，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的水车式多工位复合加工机床，其特征在于：
5.根据权利要求2所述的水车式多工位复合加工机床，其特征在于，还包括：
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈云法，毛锦祥，张喜华，徐建新，张文君，任光明，傅学宇，吴启敏，
申请(专利权)人：浙江双正科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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