一种刹车片自动抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于刹车片技术领域，且公开了一种刹车片自动抓取装置，包括台体，所述台体的底部安装有支柱，且台体的顶部固定有两个支架，两个所述支架的内部两端均安装有转辊，两个所述转辊的外壁之间套设有传送带，两个所述支架的外壁一端均通过螺栓固定连接有电机，所述电机的输出轴延伸至支架内部的一端与其中一个转辊相连接，所述台体的一侧安装有控制器，本实用新型专利技术通过第一液压缸带动第一导轨在第二导轨上滑动，而后第二液压缸带动固定板在第一导轨上滑动，同时升降液压缸进行升降使柔性抓手夹持刹车片，抓取后根据控制器的程序控制将其投入物料框内进行码垛计数，从而避免了人工抓取造成的计数失误。

An automatic grabbing device for brake pads

【技术实现步骤摘要】
一种刹车片自动抓取装置
本技术属于刹车片
，具体涉及一种刹车片自动抓取装置。
技术介绍
刹车片也叫刹车皮，在汽车的刹车系统中，刹车片是最关键的安全零件，所有刹车效果的好坏都是刹车片起决定性作用，所以说好的刹车片是人和汽车的保护神，刹车片一般由钢板、粘接隔热层和摩擦块构成，钢板要经过涂装来防锈，刹车时被挤压在刹车盘或刹车鼓上产生摩擦，从而达到车辆减速刹车的目的，由于摩擦作用，摩擦块会逐渐被磨损，一般来讲成本越低的刹车片磨损得越快。但是目前市场上刹车片在生产过程中存在较多的缺陷，例如，现有刹车片生产大都采取人工抓取，然后进行码垛及计数，由于每人负责二种甚至多种刹车片生产，人工抓取容易造成码垛及计数失误，从而影响后续产品生产加工，另外，在抓取刹车片后放入物料框中，由于物料框的体积大且身长较高，刹车片从高处掉落进框内时容易产生撞击震动，同时不断堆积的产品会对最底层的刹车片产生较大的压力，从而容易对刹车片造成损坏，影响产品的质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种刹车片自动抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的人工抓取容易造成码垛及计数失误，以及刹车片从高处掉落进框内时容易产生撞击震动，同时不断堆积的产品会对最底层的刹车片产生较大的压力的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种刹车片自动抓取装置，包括台体，所述台体的底部安装有支柱，且台体的顶部固定有两个支架，两个所述支架的内部两端均安装有转辊，两个所述转辊的外壁之间套设有传送带，两个所述支架的外壁一端均通过螺栓固定连接有电机，所述电机的输出轴延伸至支架内部的一端与其中一个转辊相连接，所述台体的一侧安装有控制器，且台体的顶部一端通过支杆固定连接有两个第二导轨，两个所述第二导轨的顶部之间安装有第一导轨，所述第一导轨的顶部连接有固定板，且第一导轨的底部两端以及第二导轨之间与第一导轨的顶部一端和固定板之间均滑动连接有滑轮，两个所述第二导轨的顶部一端均安装有第一液压缸，所述第一液压缸的一端通过液压杆与第一导轨相连接，所述第一导轨的顶部一端安装有第二液压缸，所述第二液压缸的一端通过液压杆与固定板相连接，所述第一导轨底部两端靠近两个传送带上方的位置处均安装有感应头，所述固定板的底部远离第一导轨的一端固定有升降液压缸，所述升降液压缸的底端通过液压杆固定连接有柔性抓手，所述台体的顶部两侧端靠近两个传送带一侧的位置处均安装有物料框，所述电机和感应头均与控制器电性连接。优选的，所述物料框的内部底端安装有固定片，所述固定片的顶部固定有弹簧，所述弹簧远离固定片的一端安装有压板，所述物料框的内壁下方开设有压板相匹配的滑槽。优选的，两个所述电机的外壁均安装有保护罩，所述保护罩的外壁开设有散热孔。优选的，所述压板的外壁设置有防滑凸纹，且压板的横截面呈圆形结构。优选的，所述支柱的底部安装有橡胶垫，所述橡胶垫的底端设置有凸起。与现有技术相比，本技术的有益效果是：（1）本技术通过第一液压缸带动第一导轨在第二导轨上滑动，而后第二液压缸带动固定板在第一导轨上滑动，同时升降液压缸进行升降使柔性抓手夹持刹车片，抓取后根据控制器的程序控制将其投入物料框内进行码垛计数，从而避免了人工抓取造成的计数失误，同时提高了工作效率。（2）本技术通过压板向下挤压弹簧，使弹簧受力发生压缩反弹，同时压板的外端能够在滑槽内移动，能够保持装置的稳定性，从而起到缓冲消能的作用，避免了刹车片的挤压变形。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的侧视图；图3为图1中A部的放大图；图中：1-台体；2-支柱；3-控制器；4-电机；5-保护罩；6-传送带；7-支架；8-柔性抓手；9-升降液压缸；10-固定板；11-第一液压缸；12-滑轮；13-第一导轨；14-感应头；15-压板；16-第二导轨；17-物料框；18-橡胶垫；19-转辊；20-第二液压缸；21-滑槽；22-弹簧；23-固定片。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图3所示，本技术提供如下技术方案：一种刹车片自动抓取装置，包括台体1，台体1的底部安装有支柱2，且台体1的顶部固定有两个支架7，两个支架7的内部两端均安装有转辊19，两个转辊19的外壁之间套设有传送带6，两个支架7的外壁一端均通过螺栓固定连接有电机4，电机4采用的型号为YL711-90驱动电机，额定电压220V，额定转速2800r/min，电机4的输出轴延伸至支架7内部的一端与其中一个转辊19相连接，台体1的一侧安装有控制器3，控制器3的型号为CPU226，额定功率11W，工作电压为24V，通过控制器3启动电机4，使电机4工作带动转辊19转动，而后使转辊19带动传送带6转动，从而带动传送带6上的刹车片移动并完成生产线的流水工序，且台体1的顶部一端通过支杆固定连接有两个第二导轨16，两个第二导轨16的顶部之间安装有第一导轨13，第一导轨13的顶部连接有固定板10，且第一导轨13的底部两端以及第二导轨16之间与第一导轨13的顶部一端和固定板10之间均滑动连接有滑轮12，两个第二导轨16的顶部一端均安装有第一液压缸11，第一液压缸11的一端通过液压杆与第一导轨13相连接，第一导轨13的顶部一端安装有第二液压缸20，第二液压缸20的一端通过液压杆与固定板10相连接，第一导轨13底部两端靠近两个传送带6上方的位置处均安装有感应头14，固定板10的底部远离第一导轨13的一端固定有升降液压缸9，升降液压缸9的底端通过液压杆固定连接有柔性抓手8，台体1的顶部两侧端靠近两个传送带6一侧的位置处均安装有物料框17，当感应头14感应到刹车片输送到传送带6上时，通过第一液压缸11带动第一导轨13在第二导轨16上滑动，而后第二液压缸20带动固定板10在第一导轨13上滑动，使柔性抓手8移动到传送带6的上方，然后通过升降液压缸9的升降使柔性抓手8夹持刹车片，抓取后根据控制器3的程序控制将其投入物料框17内进行码垛计数，从而避免了人工抓取造成的计数失误，同时提高了工作效率，电机4和感应头14均与控制器3电性连接。进一步的，物料框17的内部底端安装有固定片23，固定片23的顶部固定有弹簧22，弹簧22远离固定片23的一端安装有压板15，物料框17的内壁下方开设有压板15相匹配的滑槽21，当刹车片从柔性抓手8上掉落至物料框17内时，通过压板15向下挤压弹簧22，使弹簧22受力发生压缩反弹，同时压板15的外端能够在滑槽21内移动，能够保持装置的稳定性，从而起到缓冲消能的作用，避免了刹车片的挤压变形。进一步的，两个电机4的外壁均安装有保护罩5，保护罩5起到防护散热的作用，保护罩5的外壁开设有散热孔。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刹车片自动抓取装置，其特征在于：包括台体（1），所述台体（1）的底部安装有支柱（2），且台体（1）的顶部固定有两个支架（7），两个所述支架（7）的内部两端均安装有转辊（19），两个所述转辊（19）的外壁之间套设有传送带（6），两个所述支架（7）的外壁一端均通过螺栓固定连接有电机（4），所述电机（4）的输出轴延伸至支架（7）内部的一端与其中一个转辊（19）相连接，所述台体（1）的一侧安装有控制器（3），且台体（1）的顶部一端通过支杆固定连接有两个第二导轨（16），两个所述第二导轨（16）的顶部之间安装有第一导轨（13），所述第一导轨（13）的顶部连接有固定板（10），且第一导轨（13）的底部两端以及第二导轨（16）之间与第一导轨（13）的顶部一端和固定板（10）之间均滑动连接有滑轮（12），两个所述第二导轨（16）的顶部一端均安装有第一液压缸（11），所述第一液压缸（11）的一端通过液压杆与第一导轨（13）相连接，所述第一导轨（13）的顶部一端安装有第二液压缸（20），所述第二液压缸（20）的一端通过液压杆与固定板（10）相连接，所述第一导轨（13）底部两端靠近两个传送带（6）上方的位置处均安装有感应头（14），所述固定板（10）的底部远离第一导轨（13）的一端固定有升降液压缸（9），所述升降液压缸（9）的底端通过液压杆固定连接有柔性抓手（8），所述台体（1）的顶部两侧端靠近两个传送带（6）一侧的位置处均安装有物料框（17），所述电机（4）和感应头（14）均与控制器（3）电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种刹车片自动抓取装置，其特征在于：包括台体（1），所述台体（1）的底部安装有支柱（2），且台体（1）的顶部固定有两个支架（7），两个所述支架（7）的内部两端均安装有转辊（19），两个所述转辊（19）的外壁之间套设有传送带（6），两个所述支架（7）的外壁一端均通过螺栓固定连接有电机（4），所述电机（4）的输出轴延伸至支架（7）内部的一端与其中一个转辊（19）相连接，所述台体（1）的一侧安装有控制器（3），且台体（1）的顶部一端通过支杆固定连接有两个第二导轨（16），两个所述第二导轨（16）的顶部之间安装有第一导轨（13），所述第一导轨（13）的顶部连接有固定板（10），且第一导轨（13）的底部两端以及第二导轨（16）之间与第一导轨（13）的顶部一端和固定板（10）之间均滑动连接有滑轮（12），两个所述第二导轨（16）的顶部一端均安装有第一液压缸（11），所述第一液压缸（11）的一端通过液压杆与第一导轨（13）相连接，所述第一导轨（13）的顶部一端安装有第二液压缸（20），所述第二液压缸（20）的一端通过液压杆与固定板（10）相连接，所述第一导轨（13）底部两端靠近两个传送带（6）上方的位置处均安装有感应头（14），所述固定板（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓锋，刘帅，武守增，
申请(专利权)人：青岛英龙联合智造装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37