【技术实现步骤摘要】
一种保温砖自动插板系统
本技术属于自动化领域，尤其是涉及一种保温砖自动插板系统。
技术介绍
保温砖是当前广泛使用的一种新型建材，有强度高、刚性好、抗蠕变、防火阻燃、安装简便、环保等特点，市场需求量极大。但是目前生产保温砖的企业中，插保温板这道工序全部靠人工完成，并且由于个体差异及重复性劳动差异，会造成每块保温砖中保温板插入深度不一致，由此在建筑施工现场需二次调整，造成工期延时，大大降低了整体生产效率，形成生产瓶颈，又浪费人力成本，增加企业负担，故亟需一种能够实现自动插板功能的自动化设备。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种保温砖自动插板系统，配合使用插板模具和气缸，在插板过程中采用多组气缸定距插入的方式，实现保温板自动插入至保温砖内，极大的提高生产效率，并可以保证每块保温砖内的保温板位置相同，尽量减少误差。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种保温砖自动插板系统，包括机械手、来料平台、转运平台、保温板自动插入设备和保温板自动排序设备；来料平台上设有运送保温砖的托...
【技术保护点】
1.一种保温砖自动插板系统，其特征在于：包括机械手(1)、来料平台(2)、转运平台(3)、保温板自动插入设备(4)和保温板自动排序设备(5)；/n所述来料平台(2)上设有运送保温砖的托盘(21)，所述转运平台(3)上设有装有保温砖的转运架(31)，所述机械手(1)用于在所述来料平台(2)和所述转运平台(3)之间进行保温砖的转运；所述转运架(31)上方设有所述保温板自动插入设备(4)，所述保温板自动插入设备(4)包括插板模具(42)，所述插板模具(42)上方设有多个第一气缸(41)；所述保温板自动插入设备(4)的一侧设有所述保温板自动排序设备(5)，所述保温板自动排序设备(5...
【技术特征摘要】
1.一种保温砖自动插板系统，其特征在于：包括机械手(1)、来料平台(2)、转运平台(3)、保温板自动插入设备(4)和保温板自动排序设备(5)；
所述来料平台(2)上设有运送保温砖的托盘(21)，所述转运平台(3)上设有装有保温砖的转运架(31)，所述机械手(1)用于在所述来料平台(2)和所述转运平台(3)之间进行保温砖的转运；所述转运架(31)上方设有所述保温板自动插入设备(4)，所述保温板自动插入设备(4)包括插板模具(42)，所述插板模具(42)上方设有多个第一气缸(41)；所述保温板自动插入设备(4)的一侧设有所述保温板自动排序设备(5)，所述保温板自动排序设备(5)包括可移动到所述插板模具(42)上方的保温板排序模具板(51)，所述保温板排序模具板(51)上设有多个无底模具。
2.根据权利要求1所述的一种保温砖自动插板系统，其特征在于：所述保温板排序模具板(51)上方设有伺服电机控制的辊轮(52)，所述辊轮(52)上设有多个与所述无底模具相对应的凹槽，其中竖直设置的所述凹槽正上方设有可穿过所述凹槽的推板(53)。
3.根据权利要求2所述的一种保温砖自动插板系统，其特征在于：多个所述凹槽呈圆周分布在所述辊轮(52)上。
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【专利技术属性】
技术研发人员：何永勇，胡宇明，黄彧伟，刘卫兵，孟凡辉，雒建斌，
申请(专利权)人：清华大学天津高端装备研究院，清华大学，
类型：新型
国别省市：天津;12
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