用于微型镶件自动上料的移载设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于微型镶件自动上料的移载设备，包括机架、吸嘴装置、吸嘴装置驱动机构、视觉定位装置、镶件载具、载具驱动机构及控制器，镶件载具设有镶件定位区；载具驱动机构驱动镶件载具移入镶件放置位置或移出至镶件抓取位置；控制器控制吸嘴装置驱动机构以使吸嘴结构将位于镶件吸取位置的镶件吸取并经停视觉定位位置以利用视觉定位装置进行定位后再将镶件放置在位于镶件放置位置的镶件载具的镶件定位区；而后控制器控制载具驱动机构驱动镶件载具移出至镶件抓取位置。本实用新型专利技术便于微型镶件自动上料，进而提升生产效率和良率。

Transfer equipment for automatic loading of micro inserts

【技术实现步骤摘要】
用于微型镶件自动上料的移载设备
本技术涉及镶件上料
，尤其涉及一种用于微型镶件自动上料的移载设备。
技术介绍
目前，在对具有微型镶件的产品进行注塑成型时，通常都是通过人工将镶件摆放在模具的对应位置，不过由于镶件的体积小，而且通常还具有方向性，从而使得人工摆放的难度较高，进而造成生产效率和良率较低，严重制约了产品的量产。特别是，很多产品需要的微型镶件不止一个，而且有时还需要分别摆放至公模仁和母模仁的对应位置，进一步增加了摆放的难度和时间。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于微型镶件自动上料的移载设备，能够便于微型镶件的自动上料，进而提升生产效率和良率以有利于产品的量产。为实现上述目的，本技术提供了一种用于微型镶件自动上料的移载设备，包括机架、吸嘴装置、吸嘴装置驱动机构、视觉定位装置、镶件载具、载具驱动机构以及控制器，所述机架上形成有纵向贯穿的作业空间；所述吸嘴装置具有用于吸、放镶件的多个吸嘴结构；所述吸嘴装置驱动机构设于所述机架，所述吸嘴装置驱动机构与所述吸嘴装置连接以驱动所述吸嘴装置于所述作业空间移动；所述视觉定位装置设于所述机架，所述视觉定位装置用于对位于视觉定位位置的所述吸嘴结构吸住的镶件进行视觉定位；所述镶件载具上设有用于定位镶件的至少一镶件定位区；所述载具驱动机构用于驱动所述镶件载具移入所述作业空间内的镶件放置位置或者移出至所述作业空间外的镶件抓取位置；所述控制器分别与所述吸嘴结构、吸嘴装置驱动机构、视觉定位装置以及载具驱动机构电性连接，所述控制器控制所述吸嘴装置驱动机构对所述吸嘴装置的驱动以使所述吸嘴装置的吸嘴结构将位于镶件吸取位置的镶件吸取并经停所述视觉定位位置以利用所述视觉定位装置进行定位后再将镶件放置在位于所述镶件放置位置的所述镶件载具的镶件定位区；于镶件被放置在镶件定位区后，所述控制器控制所述载具驱动机构驱动所述镶件载具移出至所述镶件抓取位置。可选地，所述视觉定位装置包括设于所述作业空间的底部的相机模组和光源模组，所述光源模组包括竖向贯穿的箱体以及多个光源，多个所述光源分别与所述箱体顶部的开口正对以向上照亮位于视觉定位位置的镶件，所述相机模组位于所述光源模组和视觉定位位置的一侧。可选地，所述载具驱动机构包括固设在所述作业空间的底部的纵向延伸的底座，所述底座部分向外伸出所述作业空间，所述底座伸出所述作业空间的一端固设有与所述控制器电性连接的驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有纵向设置的且位于所述底座正上方的丝杆，所述丝杆上套接有滑套，所述滑套上固设有支撑板，所述支撑板上固设有所述镶件载具，所述驱动电机驱动所述丝杆转动以使所述滑套纵向移动进而带动所述镶件载具于镶件放置位置和镶件抓取位置之间移动。可选地，所述底座的横向两侧固设有纵向延伸的两滑轨，所述支撑板的底部两侧固设有两滑块，两所述滑块分别滑设在两所述滑轨上。可选地，所述底座分别于邻近所述滑轨的两端的位置设有挡块，所述挡块用于限位所述支撑板的纵向滑动。可选地，所述底座的中部形成有纵向延伸的凹陷通道，所述滑套纵向滑设在所述凹陷通道。可选地，所述镶件定位区被配置为使镶件的定位位置与模具的埋入位置一致。可选地，所述镶件载具上与邻近所述镶件定位区的位置形成有镶件定位孔，所述镶件定位孔用于与机械手臂的导向柱配合。可选地，所述镶件载具设有真空气路，所述真空气路的一端分别与真空发生装置和负压传感器连通，所述负压传感器用于侦测镶件是否正确放置在所述镶件定位区，所述真空气路的另一端连通至所述镶件定位区以真空吸住正确放置在所述镶件定位区的镶件。可选地，所述用于微型镶件自动上料的移载设备还包括设于所述机架的载带盘定位机构以及载带驱动机构，所述载带盘定位机构用于定位装有镶件载带的载带盘，所述载带驱动机构用于驱动载带以使载带上的镶件依次经停镶件吸取位置以供所述吸嘴结构吸取。与现有技术相比，本技术的用于微型镶件自动上料的移载设备通过吸嘴装置驱动机构驱动吸嘴装置移动从而使得吸嘴结构可以将位于镶件吸取位置的镶件依次吸取并转移至视觉定位位置以通过视觉定位装置进行视觉定位，而后，即可将镶件放置在位于镶件放置位置的镶件载具的镶件定位区，之后载具驱动机构即可驱动镶件载具以使其携带镶件移出至镶件抓取位置供机械手臂抓取并摆放至模具的埋入位置；从而使得本技术的用于微型镶件自动上料的移载设备可以依次将镶件从镶件吸取位置自动转移并定位在位于镶件抓取位置的镶件载具的镶件定位区上，进而便于机械手臂抓取位于镶件定位区的镶件并自动摆放至对应的模具的埋入位置，有利于实现微型镶件的自动上料，便于生产效率和良率的提升以促进产品的量产。附图说明图1是本技术实施例用于微型镶件自动上料的移载设备的立体结构示意图。图2是图1的另一视角的立体结构示意图。图3是图1隐藏部分结构后的另一视角的立体结构示意图。图4是图3所示的光源模组的立体结构示意图。图5是图3所示的载具驱动机构、镶件载具及镶件的立体结构示意图。图6是图5所示的镶件载具的立体结构示意图。图7是图6中B部的放大示意图。图8是图5所示的镶件载具及镶件的立体结构示意图。图9是本技术实施例用于微型镶件自动上料的移载设备的示意控制框图。具体实施方式为了详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。请参阅图1至图9，本技术公开了一种用于微型镶件自动上料的移载设备，包括机架1、吸嘴装置2、吸嘴装置驱动机构3、视觉定位装置4、镶件载具5、载具驱动机构6以及控制器7，机架1上形成有纵向贯穿的作业空间11；吸嘴装置2具有用于吸、放镶件A的多个吸嘴结构21；吸嘴装置驱动机构3设于机架1，吸嘴装置驱动机构3与吸嘴装置2连接以驱动吸嘴装置2于作业空间11移动；视觉定位装置4设于机架1，视觉定位装置4用于对位于视觉定位位置的吸嘴结构21吸住的镶件A进行视觉定位；镶件载具5上设有用于定位镶件A的至少一镶件定位区51；载具驱动机构6用于驱动镶件载具5移入作业空间11内的镶件放置位置或者移出至作业空间11外的镶件抓取位置；控制器7分别与吸嘴结构21、吸嘴装置驱动机构3、视觉定位装置4以及载具驱动机构6电性连接，控制器7控制吸嘴装置驱动机构3对吸嘴装置2的驱动以使吸嘴装置2的吸嘴结构21将位于镶件吸取位置的镶件A吸取并经停视觉定位位置以利用视觉定位装置4进行定位后再将镶件A放置在位于镶件放置位置的镶件载具5的镶件定位区51；于镶件A被放置在镶件定位区51后，控制器7控制载具驱动机构6驱动镶件载具5移出至镶件抓取位置。通过上述设计，使得本技术的用于微型镶件自动上料的移载设备可以依次将镶件A从镶件吸取位置自动转移且定位在位于镶件抓取位置的镶件载具5的镶件定位区51上，进而便于机械手臂（图未示）抓取位于镶件定位区51的镶件A并自动摆放至对应的模具（图未示）的埋入位置，有利于实现微型镶件的自动上料，便于生产效率和良率的提升以促进产品本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于微型镶件自动上料的移载设备，其特征在于，包括：/n机架，所述机架上形成有纵向贯穿的作业空间；/n吸嘴装置，所述吸嘴装置具有用于吸、放镶件的多个吸嘴结构；/n吸嘴装置驱动机构，所述吸嘴装置驱动机构设于所述机架，所述吸嘴装置驱动机构与所述吸嘴装置连接以驱动所述吸嘴装置于所述作业空间移动；/n视觉定位装置，所述视觉定位装置设于所述机架，所述视觉定位装置用于对位于视觉定位位置的所述吸嘴结构吸住的镶件进行视觉定位；/n镶件载具，所述镶件载具上设有用于定位镶件的至少一镶件定位区；/n载具驱动机构，所述载具驱动机构用于驱动所述镶件载具移入所述作业空间内的镶件放置位置或者移出至所述作业空间外的镶件抓取位置；及/n控制器，所述控制器分别与所述吸嘴结构、吸嘴装置驱动机构、视觉定位装置以及载具驱动机构电性连接，所述控制器控制所述吸嘴装置驱动机构对所述吸嘴装置的驱动以使所述吸嘴装置的吸嘴结构将位于镶件吸取位置的镶件吸取并经停所述视觉定位位置以利用所述视觉定位装置进行定位后再将镶件放置在位于所述镶件放置位置的所述镶件载具的镶件定位区；于镶件被放置在镶件定位区后，所述控制器控制所述载具驱动机构驱动所述镶件载具移出至所述镶件抓取位置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于微型镶件自动上料的移载设备，其特征在于，包括：
机架，所述机架上形成有纵向贯穿的作业空间；
吸嘴装置，所述吸嘴装置具有用于吸、放镶件的多个吸嘴结构；
吸嘴装置驱动机构，所述吸嘴装置驱动机构设于所述机架，所述吸嘴装置驱动机构与所述吸嘴装置连接以驱动所述吸嘴装置于所述作业空间移动；
视觉定位装置，所述视觉定位装置设于所述机架，所述视觉定位装置用于对位于视觉定位位置的所述吸嘴结构吸住的镶件进行视觉定位；
镶件载具，所述镶件载具上设有用于定位镶件的至少一镶件定位区；
载具驱动机构，所述载具驱动机构用于驱动所述镶件载具移入所述作业空间内的镶件放置位置或者移出至所述作业空间外的镶件抓取位置；及
控制器，所述控制器分别与所述吸嘴结构、吸嘴装置驱动机构、视觉定位装置以及载具驱动机构电性连接，所述控制器控制所述吸嘴装置驱动机构对所述吸嘴装置的驱动以使所述吸嘴装置的吸嘴结构将位于镶件吸取位置的镶件吸取并经停所述视觉定位位置以利用所述视觉定位装置进行定位后再将镶件放置在位于所述镶件放置位置的所述镶件载具的镶件定位区；于镶件被放置在镶件定位区后，所述控制器控制所述载具驱动机构驱动所述镶件载具移出至所述镶件抓取位置。


2.如权利要求1所述的用于微型镶件自动上料的移载设备，其特征在于，所述视觉定位装置包括设于所述作业空间的底部的相机模组和光源模组，所述光源模组包括竖向贯穿的箱体以及多个光源，多个所述光源分别与所述箱体顶部的开口正对以向上照亮位于视觉定位位置的镶件，所述相机模组位于所述光源模组和视觉定位位置的一侧。


3.如权利要求1所述的用于微型镶件自动上料的移载设备，其特征在于，所述载具驱动机构包括固设在所述作业空间的底部的纵向延伸的底座，所述底座部分向外伸出所述作业空间，所述底座伸出所述作业空间的一端固设有与所述控制器电性连接的驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有纵向设置的且...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，包东林，
申请(专利权)人：富港电子昆山有限公司，正崴精密工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32