【技术实现步骤摘要】
一种荧光渗透探伤检测线机械手的抓取装置
本技术涉及探伤设备
，具体而言，特别涉及一种荧光渗透探伤检测线机械手的抓取装置。
技术介绍
在制造行业中，原材料和零件表面存在的、肉眼很难看清的细小裂纹等缺陷往往使得产品质量不能满足客户的要求。检测这些表面缺陷，业内较多采用荧光渗透检测技术，通过一定方法使荧光渗透剂渗入待检测工件表面裂纹中，经过清洗、干燥从而去除待检测工件表面的渗透剂和水分，再在待检测工件表面施加干显像粉，在毛细作用下，裂纹中的渗透剂被吸附到待检测工件表面，然后在黑光灯下进行缺陷检测。现有技术中一般采用人工操作的方式进行荧光渗透检测，机械化程度较低，操作人员搬运工件费时费力，操控过程较为繁琐，且结构设计不合理，导致工件转运效率和精度过低，大大降低了检测线的探伤效率。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。有鉴于此，本技术需要提供一种结构设计合理，操控便捷，有效提高转运和探伤效率的荧光渗透探伤检测线机械手的抓取装置。本技术提供一种荧光渗透探...
【技术保护点】
1.一种荧光渗透探伤检测线机械手的抓取装置，包括：连接架和安装板，所述安装板设在所述连接架的底端，所述安装板上设有驱动机构和抓取组件，其特征在于，所述抓取组件包括相互背对设置的第一转动爪组件和第二转动爪组件，所述第一转动爪组件和所述第二转动爪组件通过传动连接件连接，所述驱动机构与所述第一转动爪组件连接，并控制所述第一转动爪组件和所述第二转动爪组件做相向/背向运动，以完成所述抓取组件的抓取或松开。/n
【技术特征摘要】
1.一种荧光渗透探伤检测线机械手的抓取装置，包括：连接架和安装板，所述安装板设在所述连接架的底端，所述安装板上设有驱动机构和抓取组件，其特征在于，所述抓取组件包括相互背对设置的第一转动爪组件和第二转动爪组件，所述第一转动爪组件和所述第二转动爪组件通过传动连接件连接，所述驱动机构与所述第一转动爪组件连接，并控制所述第一转动爪组件和所述第二转动爪组件做相向/背向运动，以完成所述抓取组件的抓取或松开。
2.根据权利要求1所述的一种荧光渗透探伤检测线机械手的抓取装置，其特征在于，所述第一转动爪组件包括并排设置的多个第一转动爪，多个所述第一转动爪通过第一转轴连接，所述第一转轴固定在所述安装板上。
3.根据权利要求2所述的一种荧光渗透探伤检测线机械手的抓取装置，其特征在于，所述第二转动爪组件包括并排设置的对个第二转动爪，多个所述第二转动爪通过第二转轴连接，所述第二转轴固定在所述安装板上。
4.根据权利要求3所述的一种荧光渗透探伤检测线机械手的抓取装置，其特征在于，所述传动连接件为传动链条，所述第一转轴和所述第二转轴之间通过两个所述传动链条连接，其中两个所述传动链条为倾斜方向相反设置。
5.根据权利要求3所述的一种荧光渗透探伤检测线机械手的抓取装置，其特征在于，所述第一转动爪和所述第二转动爪均...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪捷，杨标，崇庆高，陈志华，杨建，
申请(专利权)人：江苏赛福探伤设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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