【技术实现步骤摘要】
车辆车间搬运手
本专利技术涉及搬运装置,尤其涉及一种车辆车间的搬运装置。
技术介绍
车辆制造车间需要零件的传输装置,现有技术采用机械手装置,但是机械手作为一个单爪结构,每次只能夹取一个零件,不能一次抓取多个零件,这样操作的效率比较低,如何提供一种一次夹取多个部件的搬运装置,是我们需要研究的方向。
技术实现思路
本专利技术提出一种车辆车间搬运手,解决了现有技术中的问题。本专利技术的技术方案是这样实现的:车辆车间搬运手,包括一固定的水平移动气缸和与水平移动气缸连接的控制组件,所述水平移动气缸自由端固定有一固定板,所述固定板上固定若干可升降的手抓组件,所述固定板前侧设有用于限定手抓组件位置的卡位板。作为本专利技术的优选方案,所述水平移动气缸与所述固定板的连接端设于所述固定板的侧边处。作为本专利技术的优选方案,所述卡位板与所述固定板平行,所述卡位板与所述固定板通过第一连接座连接固定。作为本专利技术的优选方案,所述固定板后部固定若干升降气缸,所述升降气缸上部气缸杆连接有第二连 ...
【技术保护点】
1.车辆车间搬运手,包括一固定的水平移动气缸(3)和与水平移动气缸(3)连接的控制组件,所述水平移动气缸(3)自由端固定有一固定板(1),其特征在于,所述固定板(1)上固定若干可升降的手抓组件,所述固定板(1)前侧设有用于限定手抓组件位置的卡位板(2)。/n
【技术特征摘要】
1.车辆车间搬运手,包括一固定的水平移动气缸(3)和与水平移动气缸(3)连接的控制组件,所述水平移动气缸(3)自由端固定有一固定板(1),其特征在于,所述固定板(1)上固定若干可升降的手抓组件,所述固定板(1)前侧设有用于限定手抓组件位置的卡位板(2)。
2.根据权利要求1所述的车辆车间搬运手,其特征在于,所述水平移动气缸(3)与所述固定板(1)的连接端设于所述固定板(1)的侧边处。
3.根据权利要求1所述的车辆车间搬运手,其特征在于,所述卡位板(2)与所述固定板(1)平行,所述卡位板(2)与所述固定板(1)通过第一连接座(4)连接固定。
4.根据权利要求1所述的车辆车间搬运手,其特征在于,所述固定板(1)后部固定若干升降气缸(7),所述升降气缸(7)上...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭志强,
申请(专利权)人:广州庆晟自动化智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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