制曲生产线用配套曲块夹取码垛机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了制曲生产线用配套曲块夹取码垛机械手，安装底板的顶部固定有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定有顶板，所述顶板上安装有机械臂底座，所述机械臂底座上安装有机械臂转盘，所述机械臂转盘上安装有多自由度机械臂；所述多自由度机械臂的末端安装有用于曲块夹紧的夹紧机械手，所述夹紧机械手包括机械手底板，所述机械手底板的其中一个侧边对称固定安装有固定夹板，与固定夹板相对的侧边对称安装有活动夹板，所述活动夹板通过压紧板固定安装在滑移块上，所述滑移块与用于驱动其滑动的夹紧动力装置相连。此夹取码垛机械手能够用于自动化制曲生产线上曲块的自动夹取，并配合机械臂实现曲块的自动码垛作业，进而提高了自动化程度，提高了曲块的生产效率。

A manipulator for picking up and stacking the matched curved blocks in the production line

【技术实现步骤摘要】
制曲生产线用配套曲块夹取码垛机械手
本技术属于白酒生产
，特别涉及制曲生产线用配套曲块夹取码垛机械手。
技术介绍
曲块是白酒酿造过程中重要的原料，随着工业自动化程度的提高，制曲工艺过程已经逐渐的被自动化生产线所替代，在自动制曲过程中，通过将制曲原料输送到压曲机，再由压曲机将压制成块的曲块进行输送，输送之后通过自动夹取机械手将其夹取，夹取之后再进行码垛，其中曲块的外形结构整体为矩形块结构，但是其中一个顶面为矩形锥台结构，为了实现其自动夹取并码垛，需要设计专用的夹取码垛机械手。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术提供了制曲生产线用配套曲块夹取码垛机械手，此夹取码垛机械手能够用于自动化制曲生产线上曲块的自动夹取，并配合机械臂实现曲块的自动码垛作业，进而提高了自动化程度，提高了曲块的生产效率。为了实现上述的技术特征，本技术的目的是这样实现的：制曲生产线用配套曲块夹取码垛机械手，它包括安装底板，所述安装底板的顶部固定有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定有顶板，所述顶板上安装有机械臂底座，所述机械臂底座上安装有机械臂转盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.制曲生产线用配套曲块夹取码垛机械手，它包括安装底板（1），所述安装底板（1）的顶部固定有支撑柱（3），所述支撑柱（3）的顶部固定有顶板（4），所述顶板（4）上安装有机械臂底座（5），所述机械臂底座（5）上安装有机械臂转盘（6），所述机械臂转盘（6）上安装有多自由度机械臂；其特征在于：所述多自由度机械臂的末端安装有用于曲块夹紧的夹紧机械手，所述夹紧机械手包括机械手底板（14），所述机械手底板（14）的其中一个侧边对称固定安装有固定夹板（15），与固定夹板（15）相对的侧边对称安装有活动夹板（16），所述活动夹板（16）通过压紧板（24）固定安装在滑移块（22）上，所述滑移块（22）与用于驱动...

【技术特征摘要】
1.制曲生产线用配套曲块夹取码垛机械手，它包括安装底板（1），所述安装底板（1）的顶部固定有支撑柱（3），所述支撑柱（3）的顶部固定有顶板（4），所述顶板（4）上安装有机械臂底座（5），所述机械臂底座（5）上安装有机械臂转盘（6），所述机械臂转盘（6）上安装有多自由度机械臂；其特征在于：所述多自由度机械臂的末端安装有用于曲块夹紧的夹紧机械手，所述夹紧机械手包括机械手底板（14），所述机械手底板（14）的其中一个侧边对称固定安装有固定夹板（15），与固定夹板（15）相对的侧边对称安装有活动夹板（16），所述活动夹板（16）通过压紧板（24）固定安装在滑移块（22）上，所述滑移块（22）与用于驱动其滑动的夹紧动力装置相连。


2.根据权利要求1所述制曲生产线用配套曲块夹取码垛机械手，其特征在于：所述支撑柱（3）的外壁和安装底板（1）的顶部之间均布设置有多块加强筋板（2）。


3.根据权利要求1所述制曲生产线用配套曲块夹取码垛机械手，其特征在于：所述机械臂转盘（6）上安装有用于驱动其沿着机械臂底座（5）转动的转动电机（7）。


4.根据权利要求1所述制曲生产线用配套曲块夹取码垛机械手，其特征在于：所述多自由度机械臂包括主臂（9），所述主臂（9）通过第一转动关节（8）安装在机械臂转盘（6）上，所述主臂（9）的末端通过第二转动关节（10）安装有副臂（11），所述副臂（11）的末端安装有末端转动关节（12），所述末端转动关节（12）的上安装有夹取机械手连接座（13）。

【专利技术属性】
技术研发人员：李驰，唐浩，张宜松，肖伟，王诗佳，田正熹，
申请(专利权)人：中船重工纵横科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42