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本实用新型提供了制曲生产线用配套曲块夹取码垛机械手，安装底板的顶部固定有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定有顶板，所述顶板上安装有机械臂底座，所述机械臂底座上安装有机械臂转盘，所述机械臂转盘上安装有多自由度机械臂；所述多自由度机械臂的末端安装有用...
该专利属于中船重工纵横科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中船重工纵横科技有限公司授权不得商用。

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