夹抱机制造技术

本实用新型专利技术涉及烟草生产装置技术领域，提供一种夹抱机，包括控制器、夹臂、料台及机架，所述夹臂安装在所述机架上并能沿所述机架上下移动，所述料台设置在所述夹臂下方，在所述料台上设有用于检测烟箱摆放位置的检测装置，所述控制器与所述检测装置信号连接。本实用新型专利技术提供的夹抱机，通过设置在料台上的检测装置，可以准确判断烟箱是否摆正，若没有摆正，则控制器发出控制信号阻止夹臂下移，从而避免夹臂与烟箱边缘碰撞造成折断，有效降低夹臂的损耗和故障率，节约维护成本，提高生产效益。

Holding machine

【技术实现步骤摘要】
夹抱机
本技术涉及烟草生产装置
，尤其涉及一种夹抱机。
技术介绍
夹抱机是烟草箱式储丝物流系统中的关键设备之一，其设备的可靠性直接影响整个物流系统的运行效率。在实际应用中，夹抱机的作用是将上下组装的双烟箱进行拆分工作，当烟箱输送到达夹抱机的料台，夹臂下移夹抱烟箱。在该夹抱过程中，若前一工位输出的烟箱位置不正，那么在料台处会出现烟箱定位错误，在夹抱机下降过程中夹臂会与位置错误的烟箱的箱沿发生碰撞导致夹臂折断，甚至导致料台上的烟箱组倒塌，引发安全事故。另外，夹臂折断后，需要更换维修，耗费时间较长，会造成整个物流系统瘫痪，严重影响生产效益。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术的目的是提供一种夹抱机，用以解决现有的夹抱机夹臂容易折断，容易引发安全事故的问题。(二)
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种夹抱机，包括控制器、夹臂、料台及机架，所述夹臂安装在所述机架上并能沿所述机架上下移动，所述料台设置在所述夹臂下方，在所述料台上设有用于检测烟箱摆放位置的检测装置，所述控制器与所述检测装置信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹抱机，其特征在于，包括控制器、夹臂、料台及机架，所述夹臂安装在所述机架上并能沿所述机架上下移动，所述料台设置在所述夹臂下方，在所述料台上设有用于检测烟箱摆放位置的检测装置，所述控制器与所述检测装置信号连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹抱机，其特征在于，包括控制器、夹臂、料台及机架，所述夹臂安装在所述机架上并能沿所述机架上下移动，所述料台设置在所述夹臂下方，在所述料台上设有用于检测烟箱摆放位置的检测装置，所述控制器与所述检测装置信号连接。


2.根据权利要求1所述的夹抱机，其特征在于，所述检测装置为漫反射管，所述漫反射管沿正常摆放的烟箱的侧边设置。


3.根据权利要求1所述的夹抱机，其特征在于，所述检测装置为成对设置的对射式光电管，所述对射式光电管沿正常摆放的烟箱的侧边前后设置。


4.根据权利要求1-3任一项所述的夹抱机，其特征在于，所述检测装置有多个，多个所述检测装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冬，宋江利，张兵，李晨曦，张福新，于振江，岳嘉兴，葛托，贾立刚，李祥跃，
申请(专利权)人：上海烟草集团有限责任公司，上海烟草集团北京卷烟厂，
类型：新型
国别省市：上海;31