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本实用新型涉及烟草生产装置技术领域，提供一种夹抱机，包括控制器、夹臂、料台及机架，所述夹臂安装在所述机架上并能沿所述机架上下移动，所述料台设置在所述夹臂下方，在所述料台上设有用于检测烟箱摆放位置的检测装置，所述控制器与所述检测装置信号连接。...该专利属于上海烟草集团有限责任公司;上海烟草集团北京卷烟厂所有，仅供学习研究参考，未经过上海烟草集团有限责任公司;上海烟草集团北京卷烟厂授权不得商用。