送料装置及送料机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种送料装置及送料机构，送料装置包括机械手机构及送料机构，送料机构包括输送组件及定位组件。输送组件用于运送料架，定位组件包括第一定位件、第二定位件及推动件，推动件推动第一定位件与第二定位件相对移动。第一定位件与第二定位件分别设置于输送组件输送方向的相对两侧，进而使得第一定位件与第二定位件分别抵接于料架的相对两对角部，能够将料架摆正，提高料架定位在输送组件上的精度。同时，通过定位组件还能够有效夹持料架，避免料架在上料或下料的过程中活动。机械手机构与定位组件相对应，通过机械手机构抓取料架上的产品或将产品放置在料架上的稳定性。

Feeding device and mechanism

【技术实现步骤摘要】
送料装置及送料机构
本技术涉及送料结构
，特别是涉及一种送料装置及送料机构。
技术介绍
在物料的加工过程中，一般在加工前或加工后需要对物料进行上料或下料。传统的送料装置通过阻挡件，将物料阻挡在上料位或下料位，通过机械手机构抓取物料，实现物料的上料或下料。然而，传统的送料装置在物料上料或下料的过程中定位不准确，导致机械手机构抓取物料不稳定，或无法有效抓取物料。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种定位精度更高的送料装置及送料机构。一种送料机构，包括：输送组件，用于运送料架；及定位组件，包括第一定位件、第二定位件及推动件，所述第一定位件与所述第二定位件分别设置于所述输送组件输送方向的相对两侧，所述推动件用于推动所述第一定位件与所述第二定位件相对移动，以使所述第一定位件与所述第二定位件分别抵接于料架的相对两对角部。上述送料机构在使用时，将料架放置到输送组件上，通过输送组件运送料架。当料架移动至定位组件对应的位置时，推动件推动第一定位件与第二定位件相对移动。由于第一定位件与第二定位件分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送料机构(200)，其特征在于，包括：/n输送组件(210)，用于运送料架(30)；及/n定位组件(220)，包括第一定位件(221)、第二定位件(222)及推动件(223)，所述第一定位件(221)与所述第二定位件(222)分别设置于所述输送组件(210)输送方向的相对两侧，所述推动件(223)用于推动所述第一定位件(221)与所述第二定位件(222)相对移动，以使所述第一定位件(221)与所述第二定位件(222)分别抵接于料架(30)的相对两对角部。/n

【技术特征摘要】
1.一种送料机构(200)，其特征在于，包括：
输送组件(210)，用于运送料架(30)；及
定位组件(220)，包括第一定位件(221)、第二定位件(222)及推动件(223)，所述第一定位件(221)与所述第二定位件(222)分别设置于所述输送组件(210)输送方向的相对两侧，所述推动件(223)用于推动所述第一定位件(221)与所述第二定位件(222)相对移动，以使所述第一定位件(221)与所述第二定位件(222)分别抵接于料架(30)的相对两对角部。


2.根据权利要求1所述的送料机构(200)，其特征在于，所述第一定位件(221)朝向所述第二定位件(222)的侧壁上开设有第一定位槽(224)，所述第二定位件(222)朝向所述第一定位件(221)的侧壁上开设有第二定位槽(225)，所述第一定位槽(224)与所述第二定位槽(225)分别用于卡设所述料架(30)的相对两对角部。


3.根据权利要求2所述的送料机构(200)，其特征在于，所述第一定位槽(224)为直角槽，所述第二定位槽(225)为直角槽。


4.根据权利要求1所述的送料机构(200)，其特征在于，所述推动件(223)为两个，其中一所述推动件(223)用于推动所述第一定位件(221)移动，另一所述推动件(223)用于推动所述第二定位件(222)移动；或者
所述推动件(223)为一个，所述定位组件(220)包括联动件，所述第一定位件(221)与所述第二定位件(222)分别设置于所述联动件的相对两端上，所述推动件(223)通过所述联动件驱动所述第一定位件(221)与所述第二定位件(222)相对移动。


5.根据权利要求1-4任一项所述的送料机构(200)，其特征在于，所述定位组件(220)为至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖一恒，张安平，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44