一种电动拖拉机虚拟仪表制造技术

本实用新型专利技术提供一种电动拖拉机虚拟仪表，本实用新型专利技术所述的电动拖拉机虚拟仪表基于CAN总线技术设计，仪表控制器通过若干个CAN模块和其它接口接收仪表所需的数据信号，提高了电动拖拉机仪表获取信息的效率；电动拖拉机虚拟仪表的仪表控制器内部增加了导航模块，为拖拉机提供全景地图和路径规划功能，有利于实现农业信息化和精准化，本实用新型专利技术具备开发周期短且成本低的优势，能够通过一块仪表屏幕显示丰富的整车信息，充分利用驾驶室空间，解决了现存电动拖拉机仪表显示信息不全面、易受环境干扰、精度差的问题。

A virtual instrument for electric tractor

【技术实现步骤摘要】
一种电动拖拉机虚拟仪表
本技术属于电动拖拉机辅助设备
，具体涉及一种电动拖拉机虚拟仪表。
技术介绍
由于机械产业的快速发展以及电子技术的革新，拖拉机作为主要农业动力机械之一，发展迅速，且随着拖拉机内电子器件的大量应用，使得拖拉机的控制系统需要处理大量复杂的信息，并通过仪表显示。对于电动拖拉机而言，现存的仪表显示的参数有限，有些电动拖拉机须使用多块仪表辅助驾驶员观测拖拉机的运行状态，这类仪表不仅占用驾驶空间且其精度受坏境的影响会下降，已经不能满足现代电动拖拉机的需求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种电动拖拉机虚拟仪表，具备开发周期短且成本低的优势，能够通过一块仪表屏幕显示丰富的整车信息，充分利用驾驶室空间，解决了现存电动拖拉机仪表显示信息不全面、易受环境干扰、精度差的问题。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种电动拖拉机虚拟仪表，包括存储模块、虚拟仪表显示屏、语音报警器、仪表控制器、电源管理模块、若干个传感器以及若干个CAN模块，其中，仪表控制器与具有记忆和存储功能的存储模块双向连接，电源管理模块与仪表控制器电连接并用于为仪表控制器提供其所需要的供电电压，仪表控制器的输入端通过若干个CAN模块分别与若干个传感器相连，若干个传感器用于感测拖拉机的运行状态信息并将该运行状态信息传输至仪表控制器，仪表控制器的输出端分别与用于显示拖拉机的运行状态信息的虚拟仪表显示屏和具有故障报警功能的语音报警器相连。进一步的，所述的电源管理模块包括用于为仪表控制器的不同接口提供供电电压的电源转换模块和用于降低因拖拉机本身及环境造成的电压波动的抗干扰模块。进一步的，所述的运行状态信息包括拖拉机运行时的电动机转速、电池电量、车速、电流、电压、电池温度、电动机温度，该若干个传感器相应的包括电动机转速传感器、电池电量传感器、车速传感器、电流传感器、电压传感器、电池温度传感器、电动机温度传感器。进一步的，所述的仪表控制器包括信号采集模块和系统控制模块，该信号采集模块用于接收若干个CAN模块及其它通讯接口传送来的数据信号，并将接收到的数据信号放大后传送至系统控制模块；该系统控制模块用于驱动虚拟仪表显示屏和语音报警器工作，其中，虚拟仪表显示屏用于显示拖拉机的运行状态信息并实时监测拖拉机的运行，当出现故障信息时该系统控制模块驱动语音报警器工作。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术所述的电动拖拉机虚拟仪表基于CAN总线技术设计，仪表控制器通过若干个CAN模块和其它接口接收仪表所需的数据信号，提高了电动拖拉机仪表获取信息的效率；电动拖拉机虚拟仪表的仪表控制器内部增加了导航模块，为拖拉机提供全景地图和路径规划功能，有利于实现农业信息化和精准化。附图说明图1是本技术的控制原理框图；图2是本技术中仪表控制器的组成框图；图3是本技术中虚拟仪表显示屏的界面显示示意图；图4是本技术中虚拟仪表显示屏的辅助界面C1、C2的示意图；图5是本技术中虚拟仪表显示屏的辅助界面C3、C4的示意图；图中标记：1、存储模块，2、虚拟仪表显示屏，3、语音报警器，4、仪表控制器，41、信号采集模块，42、系统控制模块，421、CAN控制模块，422、信号控制模块，423、虚拟仪表显示模块，424、语音报警器驱动模块，425、导航模块，426、故障信息处理模块，5、CAN模块，6、电源管理模块。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。一种电动拖拉机虚拟仪表，包括存储模块1、虚拟仪表显示屏2、语音报警器3、仪表控制器4、电源管理模块6、若干个传感器以及若干个CAN模块5，其中，仪表控制器4与具有记忆和存储功能的存储模块1双向连接，电源管理模块6与仪表控制器4电连接并用于为仪表控制器4提供其所需要的供电电压，仪表控制器4的输入端通过若干个CAN模块5分别与若干个传感器相连，若干个传感器用于感测拖拉机的运行状态信息并将该运行状态信息传输至仪表控制器4，仪表控制器4的输出端分别与用于显示拖拉机的运行状态信息的虚拟仪表显示屏2和具有故障报警功能的语音报警器3相连。进一步优化本方案，所述的电源管理模块6包括用于为仪表控制器4的不同接口提供供电电压的电源转换模块和用于降低因拖拉机本身及环境造成的电压波动的抗干扰模块。进一步优化本方案，所述的运行状态信息包括拖拉机运行时的电动机转速、电池电量、车速、电流、电压、电池温度、电动机温度，该若干个传感器相应的包括电动机转速传感器、电池电量传感器、车速传感器、电流传感器、电压传感器、电池温度传感器、电动机温度传感器。进一步优化本方案，所述的仪表控制器4包括信号采集模块41和系统控制模块42，该信号采集模块41用于接收若干个CAN模块5及其它通讯接口传送来的数据信号，并将接收到的数据信号放大后传送至系统控制模块42；该系统控制模块42用于驱动虚拟仪表显示屏2和语音报警器3工作，其中，虚拟仪表显示屏2用于显示拖拉机的运行状态信息并实时监测拖拉机的运行，当出现故障信息时该系统控制模块42驱动语音报警器3工作。进一步优化本方案，所述的系统控制模块42包括CAN控制模块421、信号控制模块422、语音报警器驱动模块424、虚拟仪表显示模块423和故障信息处理模块426，该CAN控制模块421完成了CAN协议包的封装，用于与若干个CAN模块5通信；该信号控制模块422用于接收放大后的数据信号并把对应的数据信号分别传送至语音报警器驱动模块424和虚拟仪表显示模块423；其中，该语音报警器驱动模块424用于根据接收到的数据信号来控制语音报警器3的工作；该虚拟仪表显示模块423用于将接收到的数据信号显示在虚拟仪表显示盘上；该故障信息处理模块426将拖拉机的故障信息通过存储模块1记录存储并将故障信息通过虚拟仪表显示屏2进行显示。进一步优化本方案，所述的系统控制模块42还包括导航模块425，该导航模块425用于接收GPS信号并可通过虚拟仪表显示屏2显示导航路径。以下结合附图对本技术的技术方案进行详细说明:如图1所示，本技术包括存储模块1、虚拟仪表显示屏2、语音报警器3、仪表控制器4、CAN模块5及电源管理模块6。存储模块1具有记忆和存储的功能，存储模块1内存储的信息为二进制，用来存储的信息需经过转化电路处理后再录入存储模块1，存储模块1用来存储执行的数据和程序，仪表控制器4可以通过存储模块1存储和读取信息。语音报警器3受仪表控制器4的控制，通过串行总线控制驱动，语音报警器3的内部设有语音模块并通过触点控制，本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动拖拉机虚拟仪表，其特征在于：包括存储模块（1）、虚拟仪表显示屏（2）、语音报警器（3）、仪表控制器（4）、电源管理模块（6）、若干个传感器以及若干个CAN模块（5），其中，仪表控制器（4）与具有记忆和存储功能的存储模块（1）双向连接，电源管理模块（6）与仪表控制器（4）电连接并用于为仪表控制器（4）提供其所需要的供电电压，仪表控制器（4）的输入端通过若干个CAN模块（5）分别与若干个传感器相连，若干个传感器用于感测拖拉机的运行状态信息并将该运行状态信息传输至仪表控制器（4），仪表控制器（4）的输出端分别与用于显示拖拉机的运行状态信息的虚拟仪表显示屏（2）和具有故障报警功能的语音报警器（3）相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动拖拉机虚拟仪表，其特征在于：包括存储模块（1）、虚拟仪表显示屏（2）、语音报警器（3）、仪表控制器（4）、电源管理模块（6）、若干个传感器以及若干个CAN模块（5），其中，仪表控制器（4）与具有记忆和存储功能的存储模块（1）双向连接，电源管理模块（6）与仪表控制器（4）电连接并用于为仪表控制器（4）提供其所需要的供电电压，仪表控制器（4）的输入端通过若干个CAN模块（5）分别与若干个传感器相连，若干个传感器用于感测拖拉机的运行状态信息并将该运行状态信息传输至仪表控制器（4），仪表控制器（4）的输出端分别与用于显示拖拉机的运行状态信息的虚拟仪表显示屏（2）和具有故障报警功能的语音报警器（3）相连。


2.根据权利要求1所述的一种电动拖拉机虚拟仪表，其特征在于：所述的电源管理模块（6）包括用于为仪表控制器（4）的不同接口提供供电电压的电源转换模块和用于降低因拖拉机本身及环境造成的电压波动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐立友，韩冰，张伟，刘孟楠，胡晨明，张静云，徐锐良，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：新型
国别省市：河南;41