电动拖拉机多性能测试试验台及利用该试验台的测试方法技术

本发明专利技术属于农业机械技术领域，涉及一种电动拖拉机多性能测试试验台及利用该试验台的测试方法。该试验台适用于双电机功率汇流式电动拖拉机关键部件的性能检测；包括测控系统(25)、动力输出轴测功机(11)、右驱动轮测功机(12)、左驱动轮测功机(18)、主电机转矩转速传感器(7)、副电机转矩转速传感器(22)、动力输出轴转矩转速传感器(9)、右驱动轮轴转矩转速传感器(14)、左驱动轮轴转矩转速传感器(16)、变速箱输入轴转矩转速传感器(21)、变速箱输出轴转矩转速传感器(19)和转角传感器(2)。本发明专利技术通过模拟拖拉机各种行驶条件和农机具作业条件，可对电动拖拉机的动力性能和整机控制系统准确可靠性进行全面的试验验证。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于农业机械
，具体涉及一种电动拖拉机多性能测试试验台及利用该试验台的测试方法，适用于双电机功率汇流式电动拖拉机关键部件的性能检测。
技术介绍
我国是农业大国，但传统农业机械的燃油利用效率还很低，随着环境污染和能源枯竭的问题越来越凸显，从新能源的发展方向和新技术的应用领域来看，电动力农业机械成为农业机械化进一步发展的主要方向之一。拖拉机是农业机械产业的重要标志，因此，设计和研发适合多种工况的电动拖拉机是十分必要的。对于新开发的电动拖拉机动力总成关键部件，为评估整机的动力特性与控制性能，提高电动拖拉机工作时的平稳性、可靠性，需要进行测试和试验。因此，在试验台环境下模拟电动拖拉机在田间进行作业及行驶的情况，分析测试其动力特性和控制性能十分重要。目前，现有技术中针对这个问题的研究尚少，因此设计一种针对电动拖拉机进行多性能测试的试验台，具有必要的研究意义。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电动拖拉机多性能测试试验台。本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动拖拉机多性能测试试验台，用于双电机功率汇流式电动拖拉机关键部件的性能检测；双电机功率汇流式电动拖拉机包括传动系统、转向系统和控制系统；其中，传动系统包括主电机(6)、副电机(24)、功率汇流耦合箱(8)、动力输出轴(10)、变速箱(20)、差速器(15)、右驱动轮轴(13)和左驱动轮轴(17)；转向系统包括依次连接的转向电机(29)、转向减速机构(28)和转向杆系机构(27)；控制系统包括整车控制器(26)、主电机控制器(5)、副电机控制器(23)、转向电机控制器(1)、蓄电池(3)和电池管理系统(4)；其特征在于：所述试验台包括测控系统(25)、动力输出轴测功机(11)、右驱动轮测功...

【技术特征摘要】
1.一种电动拖拉机多性能测试试验台，用于双电机功率汇流式电
动拖拉机关键部件的性能检测；双电机功率汇流式电动拖拉机包括传
动系统、转向系统和控制系统；其中，
传动系统包括主电机(6)、副电机(24)、功率汇流耦合箱(8)、
动力输出轴(10)、变速箱(20)、差速器(15)、右驱动轮轴(13)和
左驱动轮轴(17)；
转向系统包括依次连接的转向电机(29)、转向减速机构(28)和
转向杆系机构(27)；
控制系统包括整车控制器(26)、主电机控制器(5)、副电机控制
器(23)、转向电机控制器(1)、蓄电池(3)和电池管理系统(4)；
其特征在于：
所述试验台包括测控系统(25)、动力输出轴测功机(11)、右驱
动轮测功机(12)、左驱动轮测功机(18)、主电机转矩转速传感器(7)、
副电机转矩转速传感器(22)、动力输出轴转矩转速传感器(9)、右驱
动轮轴转矩转速传感器(14)、左驱动轮轴转矩转速传感器(16)、变
速箱输入轴转矩转速传感器(21)、变速箱输出轴转矩转速传感器(19)
和转角传感器(2)；
测控系统(25)与整车控制器(26)电气连接；测控系统(25)
一方面向整车控制器(26)发送驱动轮转速信号、动力输出轴转速信
号、工况模式信号和转角信号，向动力输出轴测功机(11)、右驱动轮
测功机(12)和左驱动轮测功机(18)发送动力输出轴阻力转矩信号、
右驱动轮阻力转矩信号和左驱动轮阻力转矩信号，控制测功机按试验
要求输出负载转矩；一方面采集主电机转矩转速传感器(7)、副电机

\t转矩转速传感器(22)、动力输出轴转矩转速传感器(9)、右驱动轮轴
转矩转速传感器(14)、左驱动轮轴转矩转速传感器(16)、变速箱输
入轴转矩转速传感器(21)、变速箱输出轴转矩转速传感器(19)和转
角传感器(2)的数据，通过整车控制器(26)接收电池管理系统(4)
的实时监测结果；另一方面通过自身操纵面板，使试验人员输入或修
改试验设定数据，显示试验控制结果；
动力输出轴测功机(11)通过联轴器与动力输出轴(10)连接；
右驱动轮测功机(12)和左驱动轮测功机(18)通过联轴器分别
与右驱动轮轴(13)和左驱动轮轴(17)连接；
主电机转矩转速传感器(7)、副电机转矩转速传感器(22)、动力
输出轴转矩转速传感器(9)、右驱动轮轴转矩转速传感器(14)、左驱
动轮轴转矩转速传感器(16)、变速箱输入轴转矩转速传感器(21)和
变速箱输出轴转矩转速传感器(19)分别安装于主电机(6)的输出轴、
副电机(24)的输出轴、动力输出轴(10)、右驱动轮轴(13)、左驱
动轮轴(17)、变速箱(20)输入轴和变速箱(20)输出轴上，进行转
矩和转速的测量，并将数据发送至测控系统(25)；
转角传感器(2)安装于转向杆系机构(27)上、转向梯形臂的旋
转固定点，进行转向系统转角的测量，并将数据发送至测控系统(25)。
2.一种利用权利要求1所述的电动拖拉机多性能测试试验台的测
试方法，其特征在于：该方法包括动力性能测试：验证电动拖拉机在
各工况模式下的电机输出特性、驱动轮行驶特性、动力输出轴功率和
整机牵引效率，包括如下步骤：
a、在各工况模式下，测控系统(25)控制动力输出轴测功机(11)、
右驱动轮测功机(12)和左驱动轮测功机(18)根据试验要求输出相
应负载转矩，并设定驱动轮转速和动力输出轴转速，变速箱(20)置

\t于相应档位，主电机(6)和副电机(24)接收整车控制器(26)的控
制信号运行，驱动右驱动轮轴(13)、左驱动轮轴(17)和动力输出轴
(10)旋转；
b、采集安装在主电机(6)的输出轴和副电机(24)的输出轴上
的主电机转矩转速传感器(7)和副电机转矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢斌，陈燕呢，刘柯，张超，孙红霞，毛恩荣，迟瑞娟，娄秀华，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11