【技术实现步骤摘要】
本技术属于农业机械领域，具体涉及一种太阳能温室微型履带拖拉机。
技术介绍
目前，我国温室大棚内作业的动力机械主要为传统的内燃机拖拉机，其工作时存在能量转化率低，污染严重等问题。随着石油价格的提升，温室大棚内作业的成本也逐渐增加。太阳能属于清洁能源，绿色环保，取之不尽。对太阳能的直接利用，开创了人类发展的新水平，有利于社会可持续发展。因此，开发一种以太阳能为动力的微型履带拖拉机是十分有用的。虽然我国已经公布了一些温室微型电动拖拉机以及太阳能车，但普遍存在连续作业时间有限、行驶路程短、太阳能电池板固定，取能效率有限等问题，未能更大的发挥温室微型履带拖拉机的性能。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种太阳能温室微型履带拖拉机，当阳光充足时，用太阳能电池板直接提供电能驱动履带拖拉机前进并且为蓄电池充电；当阳光不足时，用蓄电池和太阳能电池板共同提供电能驱动履带拖拉机前进；当没有阳光时，仅用蓄电池提供电能驱动履带拖拉机前进，并且当连续阴雨天气时，配备应急充电电源。并且所述太阳能电池板能够根据光照的强弱对其方位进行自动调整，从而提高电池板的工作效率。为了实现所述目的，本...
【技术保护点】
一种太阳能温室微型履带拖拉机，包括微型履带拖拉机及其顶部的太阳能电池板自动追光系统；所述太阳能电池板自动追光系统包括：控制器、太阳能电池板、传感器、步进电机、双轴机械支架，充电电路系统包括：二极管、太阳能电池板，可输出12V的蓄电池，追光系统的机械部分包括水平转动方位角调整装置及竖直转动俯仰角调整装置，所述太阳能电池板上附有PSD探测器；所述的太阳能电池板自动追光系统，其特征在于：安装在太阳能电池板上的PSD探测器直接探测太阳光线照射到太阳能电池板上所产生的电流，将电流输送给控制器以判断太阳的位置，从而通过步进电机调整太阳能电池板与太阳光线的方向角和俯仰角；所述水平转动方位...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郭惠萍，杨福增，闫锋欣，朱琳，潘冠庭，李旭光，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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