一种焊接变位机的升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种焊接变位机的升降装置，包括支撑组件、传动组件和动力组件三个部分。其中，传动组件，包括两根安装在固定框架内的第一转动轴，连接在转动轴两端的第一连杆，两对一端连接在第一平板一侧且另一端与第二平板的一侧相连接的剪叉臂，闭合时嵌入第二平板的内的第二转动轴，以及连接在第二转动轴两端的第二连杆。本实用新型专利技术在焊接变位机的支撑柱上设有异步调整上升高度的升降装置，通过两端上升的高度不一致，从而使得待焊焊件能够焊接侧面焊缝时能够与地面在同一水平面上，确保了焊接的精准性。

A lifting device of welding positioner

【技术实现步骤摘要】
一种焊接变位机的升降装置
本技术涉及焊接辅机领域，具体涉及一种焊接变位机的升降装置。
技术介绍
在我国，焊接变位机已经悄然成为焊接领域中一种不可缺少的设备，它是用来拖动待焊工件，使待焊焊缝运动至理想位置进行焊接作业的设备。但是现有的焊接变位机大都采用头尾架式单方向翻转，工件只能在一个方向上进行旋转，工件在其他方向的焊缝不能达到最佳焊接位置，从而影响焊接效果；此外在翻转的过程中，若工件过长，会与地面发生碰撞，从而损坏工件，普遍需要增加地坑或增加升降装置，增加地炕，容易导致工作人员焊接时踩空，存在安全隐患；而现有的升降装置是将整个焊接变位机整体进行上升或下降，而不能对待焊工件进行局部调整，不能全方位的对待焊工件进行调整。
技术实现思路
技术目的：提供一种焊接变位机的升降装置，解决了现有技术存在的上述问题。技术方案：一种焊接变位机的升降装置，包括支撑组件、传动组件和动力组件三个部分组成。其中，支撑组件，包括上顶板、嵌合在上顶板下方的固定框架，闭合时与上顶板下方接触的第一平板，闭合时与第一平板下方接触的第二平板，以及闭合时与第二平板接触的固定板；传动组件，包括两根安装在固定框架内的第一转动轴，连接在转动轴两端的第一连杆，两对一端连接在第一平板一侧且另一端与第二平板的一侧相连接的剪叉臂，闭合时嵌入第二平板的内的第二转动轴，以及连接在第二转动轴两端的第二连杆；动力组件，包括与第一转动轴和第二转动轴齿动连接的小型电机。在进一步的实施例中，所述剪叉臂由两根交叉连接的连杆组成，且两对剪叉臂在连杆交接处安装有连接杆，连接了第一平板和第二平板，增加了第一平板和第二平板在上升状态时的受力点，从而增加了支撑力，能够确保升降装置的平稳性。在进一步的实施例中，所述第一连杆和第一转动轴与第二连杆和第二转动轴的在连接处的一端均设有啮合齿轮，啮合齿轮与小型电机的输出轴齿动连接，能够确保升降装置上下升降运动。在进一步的实施例中，所述上顶板下方在固定框架对应处设有凹槽，凹槽的宽度与深度分别大于固定框架的宽和高，所述第一平板下方在连接杆对应处设有弧形凹槽，弧形凹槽的宽度和深度均大于连接杆的直径，所述第二平板下方在第二转动轴对应处设有凹槽，凹槽的宽度大于两根转动轴的直径之和，深度大于转动轴的直径，能够确保在闭合时升降装置能保持水平状态，从而增加焊接待焊焊缝时的精准性。在进一步的实施例中，第一平板和第二平板上表面均设有若干条凹槽，增加第一平板和第二平板在接触时表面的摩擦力，从而增加升降装置在闭合状态时待焊工件的稳定性。在进一步的实施例中，所述第一连杆的一端与剪叉臂的一端转动连接，第二连杆与剪叉臂的另一端转动连接，能够使剪叉臂随第一连杆和第二连杆的转动而实现上升和下降。在进一步的实施例中，所述小型电机为行星齿轮减速机，体积小且轻巧，能够精准的控制输出扭矩，从而达到控制上升高度的位置，从而对待焊工件进行侧向局部的调整。有益效果：本技术涉及一种焊接变位机的升降装置，通过在焊接变位机的两端设置两个异步调整上升高度的升降装置，能够通过两端上升高度的不一致，对待焊焊件进行侧向的局部调整，从而能够使焊件在焊接变位机上无需卸下重装就能进行全方位的调整，既节省了工作人员的时间，又确保了焊接的精确性。同时，在进一步实施例中，本技术具有运行平稳，工作稳定等优点。附图说明图1为本技术处于上升状态的结构意图。图2为本技术的正面结构示意图。图3为设有升降装置的焊接变位机的结构示意图。图中各附图标记为：上顶板1、固定框架2、第一转动轴3、第一平板4、第一连杆5、剪叉臂6、第二平板7、第二连杆8、第二转动轴9、啮合齿轮10、固定板11、连接杆12、第一升降组件13、第二升降组件14、第一固定部15、第一翻转板16、工作台17、第二翻转板18、第二固定部19、支撑柱20、基座21。具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。如图1至图2所示，一种焊接变位机的升降装置，以下简称“该装置”。该装置包括支撑组件、传动组件和动力组件。所述支撑组件包括上顶板1、固定框架2、第一平板4、第二平板7和固定板11，所述上顶板1下方在对应固定框架2处设有凹槽，凹槽的宽度和深度分别大于固定框架2的宽和高，所述固定框架2在闭合时嵌入上顶板1中，所述第一平板4下方在连接杆12对应处设有弧形凹槽，弧形凹槽的宽度和深度均大于连接杆12的直径，所述第二平板7在第二转动轴9对应处设有凹槽，凹槽的宽度大于两根转动轴的直径之和，深度大于转动轴的直径，所述第一平板4和所述第二平板7上表面均设有若干条防滑凹槽。所述传动组件包括两根第一转动轴3、若干根第一连杆5、两对剪叉臂6、若干根第二连杆8和两根第二转动轴9，所述第一转动轴3安装在固定框架2中，所述第一连杆5的一端连接在转动轴的一端，另一端连接在第一平板4的一侧，第一连杆5在连接转动轴的一端安装有啮合齿轮10，所述剪叉臂6由两根连杆交叉连接组成，连杆的一端转动连接在第一连杆5上，另一端转动连接在第二连杆8上，两对剪叉臂6在两根连杆的连接处安装有连接杆12，所述第二转动轴9安装在固定板11上，所述第二连杆8一端连接在第二转动轴9的一端，另一端连接在第二平板7的一侧，且在连接第二转动轴9的一端设有啮合齿轮10。所述动力组件包括两个小型电机，所述小型电机为行星齿轮减速电机，分别与第一转动轴3和第二转动轴9处的啮合齿轮10转动连接。如图3所示，一种设有升降装置的焊接变位机，包括固定在地面上的基座21，安装在基座21两端上方的支撑柱20，分别安装在支撑柱20上的第一升降组件13和第二升降组件14，安装在第一升降组件13上方的第一固定部15，连接在固定部内侧的第一翻转板16，固定在第一翻转板16一侧的工作台17，固定在工作台17另一侧的第二翻转板18，以及安装在第二升降组件14上方的第二固定部19，第二固定部19与第二翻转板18之间通过轴承连接，第二固定部19内安装有电机。所述第一升降组件13和第二升降组件14结构和功能相同，如图1和图2所示。具体工作过程：打开电机，电机的输出轴驱动第二翻转板18带动工作台17进行上下翻转，将待焊焊件上下前后需要焊接的焊缝完成后，打开行星齿轮减速电机，根据待焊焊件侧面需要焊接的角度，将第一升降组件13和第二升降组件14分别上升至不同的高度，直至待焊焊件需要焊接的面与地面在同一水平面上，该过程具体如下，打开行星齿轮减速电机，行星齿轮减速电机通过与电机输出轴齿动连接带动第一转动轴3和第二转动轴9旋转，同时第一连杆5和第二连杆8由于分别与第一转动轴3和第二转动轴9转动连接，从而第一连杆5向下转动，第二连杆8向上转动，由此使得升降组件能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接变位机的升降装置，其特征是包括：/n支撑组件，包括上顶板、嵌合在上顶板下方的固定框架，闭合时与上顶板下方接触的第一平板，闭合时与第一平板下方接触的第二平板，以及闭合时与第二平板接触的固定板；/n传动组件，包括两根安装在固定框架内的第一转动轴，连接在转动轴两端的第一连杆，两对一端连接在第一平板一侧且另一端与第二平板的一侧相连接的剪叉臂，闭合时嵌入第二平板的内的第二转动轴，以及连接在第二转动轴两端的第二连杆；/n动力组件，包括与第一转动轴和第二转动轴齿动连接的小型电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接变位机的升降装置，其特征是包括：
支撑组件，包括上顶板、嵌合在上顶板下方的固定框架，闭合时与上顶板下方接触的第一平板，闭合时与第一平板下方接触的第二平板，以及闭合时与第二平板接触的固定板；
传动组件，包括两根安装在固定框架内的第一转动轴，连接在转动轴两端的第一连杆，两对一端连接在第一平板一侧且另一端与第二平板的一侧相连接的剪叉臂，闭合时嵌入第二平板的内的第二转动轴，以及连接在第二转动轴两端的第二连杆；
动力组件，包括与第一转动轴和第二转动轴齿动连接的小型电机。


2.根据权利要求1所述的一种焊接变位机的升降装置，其特征在于：所述剪叉臂由两根交叉连接的连杆组成，且两对剪叉臂在连杆交接处安装有连接杆。


3.根据权利要求1所述的一种焊接变位机的升降装置，其特征在于：所述第一连杆和第一转动轴与第二连杆和第二转动轴的在连接处的一端均设...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨忠，
申请(专利权)人：南京斯杩克机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32