【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料装车，具体为一种袋装物料自动装车系统。
技术介绍
1、袋装物料装车是将袋装物料从生产线上转移到卡车或其他载货工具中的过程。这个过程可以手动完成，但现代自动化技术已经使得袋装物料装车变得更加高效、自动化和安全；现代自动化装车系统可以在这个过程中实现高效、自动化和可靠的操作。自动化装车系统通常包括输送带、机器人、自动卸料设备和集成控制系统等组成部分。用户可以根据实际需求来选择不同类型的设备和组成，以实现高效的袋装物料自动装车。
2、现有的袋装物料自动装车系统只适用于袋装物料的装载，无法处理散装物料和其他形式的货物，并且对于需要处理多种货物的场合，还需要使用其他类型的装卸设备；
3、同时在保障装车输送性能的前提下，如何根据需求进行输送调节也是需要考虑的问题，因此为了满足上述需求，需要一种袋装物料自动装车系统。
技术实现思路
1、技术目的：提供一种袋装物料自动装车系统，解决袋装物料输送过程中可调性不够全面的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种袋装物料自动装车系统，包括：沿预定斜度设置于待装车位置、带动物料向车斗运动的装车输送结构，衔接于所述装车输送结构远离车斗的一端的配合输送结构，设置于所述配合输送结构远离所述装车输送结构的一端的主输送结构，两个为一组、设置有两组的整理结构，架设于所述配合输送结构上、与所述装车输送结构为同一输送方向的换向结构，两组所述整理结构分别沿所述配合输送结构和主输送结构的水平中心
4、物料从主输送结构上到达配合输送结构，并首先经过一组整理结构。然后，物料通过换向结构，使其在水平方向上转向，以便它跟车斗的方向相匹配。最后，袋装物料由装车输送结构送到车斗中。这种自动化装置的优点是可以大幅提高装车效率、减少人工操作、提高安全性、减少人工错误和损失。
5、根据本申请实施例的一个方面，所述装车输送结构包括：定位架，位于所述定位架内侧、带动待装车物料向车斗运动的抬升输送带，螺接与所述定位架下方靠近车斗的一端、使所述抬升输送带角度变化的抬升定位架，衔接于所述抬升定位架与所述抬升输送带之间的配合定位架，衔接于所述抬升输送带的靠近车斗的一端、角度可调的调节辊轴架。
6、在快速高效完成袋装物料装载的同时，提高了装载效率、减少了人工操作、提高了安全性和减少了人工错误和损失。
7、根据本申请实施例的一个方面，所述配合输送结构包括：输送架，位于所述输送架内侧、带动物料进行输送动作的传送带，螺接固定于所述输送架一侧、与装车输送结构位置相对的侧边下料辊架，螺接与所述输送架外侧、带动所述传送带内侧的转轴转动进行驱动的电机。
8、通过安装有输送架、传送带、侧边下料辊架和电机，能够使得输送性能得到保障，根据需求调节输送效率，从而保障输送结构性能。
9、根据本申请实施例的一个方面，所述主输送结构包括：整平承载架，设置有多个、螺接于所述整平承载架下方的定位脚栓，螺接于所述整平承载架外侧、提供组件安装区域的侧边配合架，设置有若干个、等距分布于所述整平承载架内侧的输送辊，卡接固定于所述输送辊外部的外套筒。
10、整平承载架用于固定和支撑主输送结构的各个部件；定位脚栓固定在整平承载架下方，用于调整主输送结构的水平位置和稳定性；侧边配合架安装在整平承载架的外侧，提供了组件安装区域；输送辊用于支撑袋装物料在主输送结构上的运动；外套筒固定在输送辊外部，用于保护输送辊并减少摩擦。
11、根据本申请实施例的一个方面，所述整理结构包括：一端为平面的整平架，与所述整平架转动连接的推送架，与所述整平架通过电动转轴转动连接的配合架，设置于所述配合架下方的整平定位架，所述推送架和配合架相对运动带动所述整平架运动。
12、整理结构能够接收袋装物料从主输送结构传送过来后进行整理和排列，并确保其按预定位置形成有序的输送；该自动化装置的优点在于提高装载效率、减少人工操作、提高安全性和减少人工错误和损失。
13、根据本申请实施例的一个方面，所述换向结构包括：换向定位架，位于所述换向定位架内侧、带动物料换向的换向带，与所述换向定位架螺接、提供所述换向带驱动力的换向电机。
14、通过换向结构带动袋装物料进行换向输送动作，根据需求调节输送方向，根据需求选择是否加装进行换向，结构性能更加灵活全面。
15、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
16、物料从主输送结构上到达配合输送结构，并首先经过一组整理结构。然后，物料通过换向结构，使其在水平方向上转向，以便它跟车斗的方向相匹配。最后，袋装物料由装车输送结构送到车斗中，根据需求进行装车输送结构、配合输送结构和主输送结构的组合装配，从而满足于输送装配需求，解决了上述提出的问题。
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1.一种袋装物料自动装车系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种袋装物料自动装车系统，其特征在于，所述装车输送结构包括：
3.根据权利要求1所述的一种袋装物料自动装车系统，其特征在于，所述配合输送结构包括：
4.根据权利要求1所述的一种袋装物料自动装车系统，其特征在于，所述主输送结构包括：
5.根据权利要求1所述的一种袋装物料自动装车系统，其特征在于，所述整理结构包括：
6.根据权利要求1所述的一种袋装物料自动装车系统，其特征在于，所述换向结构包括：
【技术特征摘要】
1.一种袋装物料自动装车系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种袋装物料自动装车系统，其特征在于，所述装车输送结构包括：
3.根据权利要求1所述的一种袋装物料自动装车系统，其特征在于，所述配合输送结构包括：
4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢峻峰，韩大胜，孙文志，
申请(专利权)人：南京斯杩克机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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