本实用新型专利技术涉物料搬运技术领域，提供了一种高速物料调度系统用升降搬运装置，包括底座，垂直连接于所述底座上的升降杆，连接于所述升降杆的侧端的运载箱，所述运载箱内部中空，中部凹陷。平台底部安装有伸缩装置并位于所述运载箱中部；推动板与所述平台平行设置，所述推动板尾部连接有与所述运载箱连接的驱动装置，所述推动板于所述平台上表面伸缩位移。本实用新型专利技术中运载箱用于放置物料，伸缩装置驱动平台以及运载箱运动，从而带动物料靠近货架。驱动装置为推动板提供驱动力，通过推动板与箱体外侧抵接，并持续推动箱体。平台与推动板组合使用，以便于箱体推送至货架上。以便于箱体推送至货架上。以便于箱体推送至货架上。
【技术实现步骤摘要】
一种高速物料调度系统用升降搬运装置
[0001]本技术涉物料搬运
，具体涉及一种高速物料调度系统用升降搬运装置。
技术介绍
[0002]货物仓库内部时常需要对物料进行搬运，由AGV小车以及升降机组合使用，其内部应用智能系统，使其能够沿预定轨迹行走，完成物料的搬运。针对箱体物料的搬运，升降机在接收到AGV小车上的物料后，需要根据货架情况，将物料放置货架预定位置上，而现有升降机底部设置有轨道，与货架之间有一定间距，物料由升降机上的平台传送至货架上时，箱体重量过重与平台之间的摩擦阻力增大，箱体不易由平台滑向货架上，降低整体工作效率。
技术实现思路
[0003]技术目的：本技术将针对以上缺点，提供一种高速物料调度系统用升降搬运装置，以解决现有技术存在的上述问题。
[0004]技术方案：一种高速物料调度系统用升降搬运装置，包括底座，垂直连接于所述底座上的升降杆，还包括运载箱、平台以及推动板。
[0005]运载箱，连接于所述升降杆的侧端，所述运载箱内部中空，中部凹陷，运载箱中部用于放置物料。
[0006]平台，底部安装有伸缩装置并位于所述运载箱中部；伸缩装置驱动平台运动，从而由平台带动靠近货架。
[0007]推动板，与所述平台平行设置，所述推动板尾部连接有与所述运载箱连接的驱动装置，所述推动板于所述平台上表面伸缩位移。驱动装置为推动板提供驱动力，推动板与箱体外侧抵接，并持续推动箱体，直至箱体位于货架内。
[0008]在进一步实施例中，所述伸缩装置包括支撑架以及齿轮齿条机构。
[0009]支撑架，内侧开设有凹槽，支撑架对称设置于所述运载箱内侧，所述凹槽下方设置有与所述平台抵接的滚轮，所述平台边缘延伸位于所述槽内，且下表面与所述滚轮抵接；滚轮沿支撑架长度方向阵列分布，平台两端放置于滚轮上，
[0010]齿轮齿条机构，包括与所述平台底部固定连接的齿条，以及与所述齿条啮合传动的齿轮。齿轮转动，带动齿条以及平台同步位移，平台沿滚轮上方运动，以便于位移。
[0011]在进一步实施例中，所述运载箱高度高于所述平台，与平台之间形成放置空间。物料放置于平台上时，运载箱两侧对物料进行初步限位，避免运载箱升降位移时物料晃动掉落。
[0012]在进一步实施例中，所述平台两端沿所述运载箱内壁向上延伸预定距离形成限位端。限位端在物料靠近货架时，对物料进一步限位，避免平台位移靠近货架时物料晃动掉落。
[0013]在进一步实施例中，所述驱动装置包括连接板以及伸缩气缸。
[0014]连接板，通过螺栓等方式连接于所述平台下方，并沿所述平台边缘垂直向上延伸，高于平台上表面，
[0015]伸缩气缸，通过支架连接于所述连接板的侧端，所述伸缩气缸贯穿所述连接板，且末端与所述推动板连接。推动板通过伸缩气缸设置于平台的上方，推动物料前进。
[0016]在进一步实施例中，所述运载箱底部开设有对接槽，所述对接槽沿所述平台运动方向延伸开设，所述伸缩气缸下方设置有与所述对接槽抵接的定向件。定向件与平台同步位移，其末端始终位于对接槽内，在平台带动物料靠近货架时，对平台起到导引的作用，减小平台左右偏移晃动幅度。
[0017]在进一步实施例中，所述定向件包括连接板、伸缩杆以及伸缩弹簧。
[0018]连接杆，与所述连接板中部连接；连接杆沿连接板底部垂直向下延伸。
[0019]伸缩杆，顶部开设有半封闭孔，并与所述连接杆外周间隙配合，所述伸缩杆末端呈圆锥状且设置有球状体，球状体卡扣于伸缩杆内，并在平台位移时，球状体于伸缩杆端部内滚动，所述球状体始终与所述对接槽点接触，减小摩擦阻力。
[0020]伸缩弹簧，连接于所述半封闭孔底部以及所述连接杆端部之间。伸缩弹簧缓解平台于滚轮上位移所产生的振动冲击力。
[0021]有益效果：本技术提供了一种高速物料调度系统用升降搬运装置，通过运载箱放置物料，由推动板以及平台组合使用推动物料至货架上，推动板由伸缩气缸带动，可实现任意类型的箱体物料的推送。通过齿轮齿条机构带动平台位移，平台两侧通过滚动轮以及支撑架进行位移限位，保证平台水平直线位移。平台尾端连接的定向件有效起到导引的作用，在平台位移时，保证箱体与货架上预定放置位置的对应关系。定向件可伸缩运动且内部设置有伸缩弹簧，对平台所产生的振动进行缓解，进一步提高其位移稳定性。
附图说明
[0022]图1为本技术的整体结构图。
[0023]图2为本技术中运载箱的内部结构示意图。
[0024]图3为图2的主视图。
[0025]图4为本技术中定向件的半剖视图。
[0026]图中各附图标记为：底座1、升降杆2、运载箱3、平台4、限位端401、伸缩装置5、支撑架501、凹槽5011、滚轮502、齿条503、齿轮504、推动板6、驱动装置7、连接板701、伸缩气缸702、对接槽8、定向件9、连接杆901、伸缩杆902、伸缩弹簧903、球状体904。
具体实施方式
[0027]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0028]申请人认为，箱体物料存储于仓库内中，其通常有整个调度系统来控制物料的搬运以及放置，搬运装置至少设置有两种，搬运小车对物料进行传送，而升降搬运装置则承接搬运小车上的物料，将物料放置于货架上，现有的升降搬运装置在放置过程中，其远距离传
送，增加的物料由升降搬运装置上的平台传送行程，箱体物料过重的话，进一步增加与平台的摩擦阻力，使得物料更难滑向货架上。
[0029]为解决现有技术存在的上述问题，本技术提供了一种高速物料调度系统用升降搬运装置，如图1至3所示，包括底座1，垂直连接于底座1上的升降杆2，连接于升降杆2侧端的运载箱3，运载箱3内部中空，中部凹陷，运载箱3中部用于放置物料，由升降杆2带动升降位移，运载箱3与货架上预放置位置相对应。
[0030]平台4位于运载箱3中部凹陷位置处，且底部安装有伸缩装置5，伸缩装置5设置于运载箱3内部，位于运载箱3与平台4之间，减小整体结构尺，伸缩装置5用于推动平台4运动。使用时，物料放置于平台4上，伸缩装置5驱动平台4运动，从而由平台4带动靠近货架，推动板6与驱动装置7开始进行下一步工作。
[0031]伸缩装置5具体设置有内侧开设有凹槽5011的支撑架501，支撑架501对称设置于运载箱3内侧，凹槽5011下方设置有与平台4抵接的滚轮502，平台4边缘延伸位于槽内，且下表面与滚轮502抵接。滚轮502沿支撑架501长度方向阵列分布，平台4两端放置于滚轮502上，在滚轮502以及凹槽5011的限制下，平台4沿水平方向直线位移。平台4由齿轮504齿条503机构带动运动，齿轮504齿条503机构包括与平台4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高速物料调度系统用升降搬运装置，包括底座，垂直连接于所述底座上的升降杆，其特征在于，还包括：运载箱，连接于所述升降杆的侧端，所述运载箱内部中空，中部凹陷；平台，位于所述运载箱中部，所述平台底部安装有伸缩装置；推动板，与所述平台平行设置，所述推动板尾部连接有与所述运载箱连接的驱动装置，所述推动板于所述平台上表面伸缩位移。2.根据权利要求1所述的一种高速物料调度系统用升降搬运装置，其特征在于，所述伸缩装置包括：支撑架，内侧开设有凹槽，且对称设置于所述运载箱内侧，所述凹槽下方设置有与所述平台抵接的滚轮，所述平台边缘延伸位于所述凹槽内，且下表面与所述滚轮抵接；齿轮齿条机构，包括与所述平台底部固定连接的齿条，以及与所述齿条啮合传动的齿轮。3.根据权利要求2所述的一种高速物料调度系统用升降搬运装置，其特征在于，所述运载箱高度高于所述支撑架，并与所述平台之间形成放置空间。4.根据权利要求3所述的一种高速物料调度系统用...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙文志，谢峻峰，韩大胜，
申请(专利权)人：南京斯杩克机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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