本实用新型专利技术涉及起爆具生产技术领域，提供了一种起爆具输送装置，其中，输送装置包括矩形框架以及传送带，所述传送带通过转动轴安装于所述矩形框架上，所述传送带表面沿运动方向以预定间距分布有多个柔性限位板，所述柔性限位板沿所述传送带宽度方向均匀排布，所述柔性限位板之间形成放置空间，用于对起爆具进行限位。通过柔性限位板间隔放置起爆具，从而有效避免相互碰撞，并防止起爆具滚动脱离传送带。检测装置包括工作台，所述工作台侧端设置有所述输送装置。通过运输装置传送起爆具，以便于检测装置根据需求对起爆具进行检测。检测装置根据需求对起爆具进行检测。检测装置根据需求对起爆具进行检测。
【技术实现步骤摘要】
一种起爆具输送装置
[0001]本技术涉及起爆具生产
，具体涉及一种起爆具输送装置。
技术介绍
[0002]起爆具广泛应用于矿山爆破等场景中，是用来引爆钝感炸药的爆破器。现有的起爆具外形多为圆柱状，本体上安装有两个用于起爆的雷管孔。起爆具在检测过程中通常对其外观以及雷管孔性能等多个参数内容进行检测。现有的起爆器检测装置通过传送带或者传送辊将其传送至检测机构的下方，由于起爆器形体为圆柱状，在传送过程中容易四处滚动并掉落。
技术实现思路
[0003]技术目的：本技术将针对以上缺点，提供一种起爆具输送装置，以解决现有技术存在的上述问题。
[0004]技术方案：一种起爆具输送装置，包括矩形框架以及传送带，所述传送带通过转动轴安装于所述矩形框架上，所述传送带表面沿运动方向以预定间距分布有多个柔性限位板，柔性限位板与运动方向平行设置，并在传送带工作时，随着传送带于转动轴上同步弯曲变形，所述柔性限位板沿所述传送带宽度方向均匀排布，所述柔性限位板之间形成放置空间，用于对起爆具进行限位。传送时放置于柔性限位板之间，阻挡起爆具滚动。间隔放置的起爆具，在柔性限位板的限制下有效避免相互碰撞。
[0005]在进一步实施例中，所述柔性限位板外壁向外延伸形成弧形凸起，所述弧形凸起宽度自靠近柔性限位板下边缘向远离下边缘的一端逐渐减小，所述弧形凸起与所述起爆具形成线接触。弧形凸起进一步使得柔性限位板之间的空间存在变化，内部空间由顶部向底部逐渐减小，从而可放置各种不同尺寸的起爆具。
[0006]在进一步实施例中，所述柔性限位板高于所述限位凸起顶部。起爆具中心低于柔性限位板顶部，对起爆具滚动的起到阻碍作用。
[0007]在进一步实施例中，所述传送带以及所述弧形凸起表面均涂覆有导电性材质或抗静电的涂层，以确保在输送过程中释放电荷，避免静电对起爆具的影响。
[0008]在进一步实施例中，所述传送带表面以及所述柔性限位板表面均设置有凹陷，凹陷方向与所述传送带运动方向垂直，增加位移阻力，进一步对起爆具起到限位的作用。
[0009]一种检测装置，包括工作台，所述工作台侧端设置有所述输送装置。运输装置传送起爆具，检测装置根据需求对起爆具进行检测。
[0010]有益效果：本技术提供了一种起爆具输送装置，传送带表面分布的柔性限位板形成放置空间，以便于间隔放置起爆具，防止起爆具在传送过程中相互碰撞，同时柔性限位板对起爆具起到限位作用，防止起爆具脱离传送带。柔性限位板侧壁上的弧形凸起进一步可对不同大小的起爆具进行限位，提高输送装置的普适性。弧形凸起以及柔性限位板设置有凹陷并涂覆有导电性材质或抗静电的涂层，避免起爆具受静电影响的同时有效增大起
爆具位移的阻力，从而保证起爆具稳定位于柔性限位板之间。
附图说明
[0011]图1为本技术的整体结构图。
[0012]图2为本技术中传送带的主视图。
[0013]图3为本技术中柔性限位板的局部结构示意图。
[0014]图4为本技术中检测装置的整体结构图。
[0015]图中各附图标记为：矩形框架1、传送带2、转动轴3、柔性限位板4、弧形凸起5、凹陷6、工作台7、输送装置8。
具体实施方式
[0016]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0017]申请人认为，起爆具多为圆柱状，在生产过程中，普通的传送带或者传送辊尺寸较大，起爆具直接摆放容易受到外力影响，使其相互碰撞或者滚落。
[0018]为解决现有技术存在的上述问题，本技术提供了一种起爆具输送装置，如图1至2所示，包括矩形框架1以及传送带2，传送带2通过转动轴3安装于矩形框架1上，传送带2表面沿运动方向以预定间距分布有多个柔性限位板4，柔性限位板4与运动方向平行设置，并在传送带2工作时，随着传送带2于转动轴3上同步弯曲变形，柔性限位板4沿传送带2宽度方向均匀排布，柔性限位板4之间形成放置空间，用于对起爆具进行限位。传送时放置于柔性限位板4之间，起爆具中轴线与柔性限位板4平行，柔性限位板4与起爆具外周线接触，并阻挡起爆具滚动。间隔放置的起爆具，在柔性限位板4的限制下有效避免相互碰撞。柔性限位板4择优采用橡胶材质，在使用过程中，起爆具以自身重量挤压柔性限位板4，柔性限位板4能够有效对起爆具进行限位同时，其弹性变形能够适应微量尺寸变化的起爆具。
[0019]柔性限位板4在传送过程中既要支撑起爆具滚动，又要对不同尺寸的起爆具起到径向限位的作用，其变形能力有限，从而放置于柔性限位板4之间的起爆具，起爆具的尺寸只能微量变化。柔性限位板4外壁向外延伸形成弧形凸起5，弧形凸起5宽度自靠近柔性限位板4下边缘向远离下边缘的一端逐渐减小，弧形凸起5与起爆具形成线接触。弧形凸起5进一步使得柔性限位板4之间的空间存在变化，内部空间由顶部向底部逐渐减小，从而可放置各种不同尺寸的起爆具。由于起爆具外形尺寸为国家标准，柔性限位板4以及弧形凸起5的高度可根据实际生产进行设置。
[0020]小尺寸的起爆具位于柔性限位板4之间时，柔性限位板4的高度能够有效限制起爆具滚动。大尺寸的起爆具高于柔性限位板4顶部尺寸，起爆具仅仅与弧形凸起5接触，容易顺延弧形表面脱离。柔性限位板4高于限位凸起顶部。最大尺寸的起爆具与柔性限位板4以及限位凸起均能线接触，起爆具中心始终低于柔性限位板4顶部，对起爆具滚动的起到阻碍作用。
[0021]传送带2以及弧形凸起5表面均涂覆有导电性材质或抗静电的涂层，以确保在输送
过程中释放电荷，避免静电对起爆具的影响。具体涂层材料可以为现有的导电性颗粒混合塑料材料，这些颗粒可以是金属、碳黑和导电聚合物等，它们被添加到塑料基体中以提高导电性能，材料成分在此不再赘述。
[0022]如图3所示，传送带2表面以及柔性限位板4表面均设置有凹陷6，凹陷6方向与传送带2运动方向垂直，凹陷6边缘进一步增加位移阻力，进一步对起爆具起到限位的作用。
[0023]在一个实施例中，公开一种检测装置，该检测装置可以用来对起爆具的外观缺陷进行检测，该检测装置可以直接安装在上述实施例公开的起爆具输送装置一侧，如图4所示，包括工作台7，工作台7侧端设置上述实施例中的输送装置8。运输装置传送起爆具靠近工作台7，柔性限位板4在转动轴3转动部位自适应弯曲，起爆具于柔性限位板4内突出，工作台7上或者外部配置机械爪，将起爆具放置于工作台7上，检测装置根据需求对起爆具进行检测。
[0024]如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本技术，但其不得解释为对本技术自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本技术的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种起爆具输送装置，包括矩形框架以及传送带，其特征在于，所述传送带通过转动轴安装于所述矩形框架上，所述传送带表面沿运动方向以预定间距分布有多个柔性限位板，所述柔性限位板沿所述传送带宽度方向均匀排布，所述柔性限位板之间形成放置空间，用于对起爆具进行限位。2.根据权利要求1所述的一种起爆具输送装置，其特征在于，所述柔性限位板外壁向外延伸形成弧形凸起，所述弧形凸起宽度自靠近柔性限位板下边缘向远离下边缘的一端逐...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢峻峰，韩大胜，孙文志，
申请(专利权)人：南京斯杩克机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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