一种机器人码垛的自动输送系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种机器人码垛的自动输送系统

【技术实现步骤摘要】
一种机器人码垛的自动输送系统


[0001]本技术涉及码垛输送
，具体为一种机器人码垛的自动输送系统
。

技术介绍

[0002]码垛输送通常由物料输送系统
、
码垛机器人
、
拣选区域
、
堆垛机及轨道等组成
。
操作人员将需要码垛的货物置于输送带上，然后输送系统自动将其输送到码垛机器人处
。
机器人根据预先设定的程序将货物进行码垛，然后将其放置在相应的储存区域中
。
如果需要将储存的货物送至目标位置，码垛输送就会启用堆垛机和轨道等设备将货物送往目标位置
。
码垛输送的优点是提高了生产效率
、
降低了生产成本
、
减少了货物处理时间
、
降低了货物损失率，降低了操作风险等；
[0003]码垛传送带之间的配合整理是码垛输送系统中的一个重要环节，如果配合不好，会导致货物堆积
、
混乱和拥堵等问题，从而降低码垛输送系统的效率；
[0004]如果码垛传送带之间的配合不好，容易造成货物的掉落和移位，从而影响码垛机器人的工作和拣选区域的正常运作，甚至给操作员带来安全隐患，因此为了满足上述需求，需要一种机器人码垛的自动输送系统
。

技术实现思路

[0005]技术目的：提供一种机器人码垛的自动输送系统，解决码垛传送带之间的配合不好，将会影响整个码垛输送系统的效率和性能的问题
。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种机器人码垛的自动输送系统，包括：由至少三个主输送结构组成的输送组，沿所述主输送结构的一端设置
、
根据预定需求设置有多个的配合输送结构，设置于所述配合输送结构一侧
、
根据所述配合输送结构的数量设置的次品码放架，衔接于所述配合输送结构远离所述主输送结构的一端的码垛整理输送结构，设置与所述码垛整理输送结构远离所述配合输送结构的一端的加装结构，所述工件通过输送组进行流水线输送动作，经由配合输送结构进行换向输送，输送至所述码垛整理输送结构，配合所述加装结构提供码垛前的承载区域
。
[0008]货物可以在输送组内进行流水线输送，经由配合输送结构进行换向输送，最终输送至码垛整理输送结构，配合加装结构提供码垛前的承载区域
。
这种输送系统的优点是具有较高的自动化程度，可以大大提高物流效率和安全性，同时减少人力成本和错误率等
。
总之，该系统是物流仓储管理领域中自动化货物输送系统的一种重要发展，可以实现货物的精准输送和码垛整理，提高物流效率
、
降低人力成本
。
[0009]根据本申请实施例的一个方面，所述主输送结构包括：输送承载架，架设于所述输送承载架上方
、
进行工件输送动作的输送带，与所述输送承载架螺接的定位轮，架设于所述输送承载架上方
、
对输送带上的工件进行限位且推动其换位的换向限位结构
。
[0010]输送承载架通常由钢结构或铝合金材质制成，具有高强度和稳定性，保证了输送
带的平稳运行和货物的牢固固定
。
输送带通常采用橡胶
、PVC、
尼龙或钢丝等材质制成，可根据不同的需求和场合进行选择和组合，具有承载能力强，摩擦力小，使用寿命长等特点定位轮对相邻货物进行限位和定位，防止货物在输送过程中发生相互碰撞和移动，保证了其安全和稳定性
。
换向限位结构：架设于输送承载架上方，根据预设程序和传感器信号，对输送带上的货物进行换向和推动，实现其从一个输送带到另一个输送带或工作站的移动和转换
。
该限位结构具有结构简单
、
工作可靠等特点，广泛应用于各类物流仓储场合
。
[0011]根据本申请实施例的一个方面，所述换向限位结构包括：与所述输送承载架螺接的换向定位架，与所述换向定位架滑动连接
、
沿其进行上下位移的组件定位板，与所述组件定位板螺接
、
沿其长径方向运动的驱动缸，衔接于所述驱动缸输出端
、
由其进行驱动的换位推板
。
[0012]换位推板在驱动缸的输出力作用下，推板可将货物推到设定的位置，进一步完成货物的换向和限位通过换向限位结构通过其各组件的协同作用，可以对货物进行精准定位和换向，有效提高了自动化货物输送系统的工作效率和安全性
。
同时，该结构具有结构简单
、
响应灵敏等特点，易于维护和管理
。
[0013]根据本申请实施例的一个方面，所述次品码放架包括：码放架本体，设置于所述码放架本体上方
、
边缘设置有围挡的次品复检台，设置于所述次品复检台一侧的次品放置盒
。
[0014]根据本申请实施例的一个方面，所述码垛整理输送结构包括：定位架，架设于所述定位架上
、
提供码垛前的输送动作的传送带，设置有两个
、
沿所述传送带输送方向对称设置的整平架，设置于所述整平架外侧
、
带动其向中心位置运动的调节驱动杆，所述调节驱动杆带动整平架运动对工件进行整平动作
。
[0015]调节驱动杆可以精准控制货物的高度和位置，使货物达到规定的码垛高度和整齐度，为后续的码垛工作提供良好的条件
。
码垛整理输送结构通过其各组件之间的协同作用，将输送过来的货物整理为规定的物料平面和高度，从而提高后续的码垛效率和工作精度
。
[0016]根据本申请实施例的一个方面，所述加装结构包括：码垛承载带，设置于所述码垛承载带两侧
、
与其转动连接的角度调节架，带动所述码垛承载带进行高度调节的伸缩缸
。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]货物可以在输送组内进行流水线输送，经由配合输送结构进行换向输送，最终输送至码垛整理输送结构，配合加装结构提供码垛前的承载区域
。
这种输送系统的优点是具有较高的自动化程度，可以大大提高物流效率和安全性，同时减少人力成本和错误率等，解决了上述提出的问题
。
附图说明
[0019]图1为本技术一种机器人码垛的自动输送系统的俯视
[0020]图2为本技术主输送结构的结构示意图
。
[0021]图3为本技术次品码放架的结构示意图
。
[0022]图4为本技术码垛整理输送结构的结构示意图
。
[0023]图中：主输送结构
1、
输送承载架
11、
输送带
12、
定位轮
13、
换向定位架
14、
组件定位板
15、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机器人码垛的自动输送系统，其特征在于，包括：输送组，由至少三个主输送结构组成；配合输送结构，沿所述主输送结构的一端设置
、
根据预定需求设置有多个；次品码放架，设置于所述配合输送结构一侧
、
根据所述配合输送结构的数量设置；码垛整理输送结构，衔接于所述配合输送结构远离所述主输送结构的一端；加装结构，设置与所述码垛整理输送结构远离所述配合输送结构的一端；工件通过输送组进行流水线输送动作，经由配合输送结构进行换向输送，输送至所述码垛整理输送结构，配合所述加装结构提供码垛前的承载区域
。2.
根据权利要求1所述的一种机器人码垛的自动输送系统，其特征在于，所述主输送结构包括：输送承载架；输送带，架设于所述输送承载架上方
、
进行工件输送动作；定位轮，与所述输送承载架螺接；换向限位结构，架设于所述输送承载架上方
、
对输送带上的工件进行限位且推动其换位
。3.
根据权利要求2所述的一种机器人码垛的自动输送系统，其特征在于，所述换向限位结构包括：换向定位架，与所述输送承载架螺接；组件定位板，与所述换向定位架滑动连接
、
...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩大胜，谢峻峰，孙文志，
申请(专利权)人：南京斯杩克机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：