【技术实现步骤摘要】
一种机器人用的两轴变位机
本专利技术专利属于变位机械，特别涉及一种机器人用的两轴变位机。
技术介绍
我们设计制造“一种机器人用变位机”的专利，专利申请号为：201911411789.9，解决了翻转与焊接的同步配合，提高了质量和效率，但变位只局限在水平方向的转动，但不能做垂直方向的转动，工作范围受限制，适应范围小，同样影响效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种既能水平转动工作，又能垂直转动工作的一种机器人用的两轴变位机。本专利技术专利解决的技术问题，所采用的技术方案是：一种机器人用的两轴变位机，包括底座，在底座上方的翻转平台的中间装一个伺服电机二，伺服电机二的轴与减速器二的入轴连接传动，减速器二的出轴与翻转平台固定连接，翻转平台上均匀分布设四个机器人调节安装长孔，其特征在于在底座的左端上面固定有左支腿，在左支腿的上端固定一个驱动减速伺服电机座，在驱动减速伺服电机座上面装有伺服电机一，伺服电机一的轴与减速器一的入轴连接传动，减速器一的出轴固定一个直角形的吊耳一，吊耳一下平面与翻转平台左端固定连接；底座的右端上面固定一个右支腿，在右支腿上面装一个轴承，轴承中活动的装有从动轴，从动轴左端固定一个吊耳二，吊耳二下平面上与翻转平台的右端固定连接。本专利技术专利的有益效果是，该专利技术专利能使机器人在水平面上和垂直面上做两个方向的旋转，加工范围扩大一倍，提高了工作效率。附图说明以下结合附图，以实施例具体说明。图1是一种机器人用的两轴变...
【技术保护点】
1.一种机器人用的两轴变位机，包括底座(1)，在底座(1)上方的翻转平台(7)的中间装一个伺服电机二(10)，伺服电机二(10)的轴与减速器二(9)的入轴连接传动，减速器二(9)的出轴与翻转平台(7)固定连接，翻转平台(7)上均匀分布设四个机器人调节安装长孔(8-1)，其特征在于在底座(1)的左端上面固定有左支腿(2)，在左支腿(2)的上端固定一个驱动减速伺服电机座(3)，在驱动减速伺服电机座(3)上面装有伺服电机一(4)，伺服电机一(4)的轴与减速器一(5)的入轴连接传动，减速器一(5)的出轴固定一个直角形的吊耳一(6)，吊耳一(6)下平面与翻转平台(7)左端固定连接；底座(1)的右端上面固定一个右支腿(14)，在右支腿(14)上面装一个轴承(13)，轴承(13)中活动的装有从动轴(12)，从动轴(12)左端固定一个吊耳二(11)，吊耳二(11)下平面上与翻转平台(7)的右端固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人用的两轴变位机，包括底座(1)，在底座(1)上方的翻转平台(7)的中间装一个伺服电机二(10)，伺服电机二(10)的轴与减速器二(9)的入轴连接传动，减速器二(9)的出轴与翻转平台(7)固定连接，翻转平台(7)上均匀分布设四个机器人调节安装长孔(8-1)，其特征在于在底座(1)的左端上面固定有左支腿(2)，在左支腿(2)的上端固定一个驱动减速伺服电机座(3)，在驱动减速伺服电机座(...
【专利技术属性】
技术研发人员：安玉奇，李泽东，
申请(专利权)人：营口水晶自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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