一种用于焊接机器人教学配合的两用焊接回转工作台制造技术

本实用新型专利技术涉及智能装备机器人教学器材领域，具体的说是一种用于焊接机器人教学配合的两用焊接回转工作台。包括机架以及设置在机架上的卧式回转单元和立式回转单元，卧式回转单元和立式回转单元共同包括一个主动卡爪盘和驱动机构，控制机构将主动卡爪盘切换至竖直方向后进行立式回转；卧式回转单元还包括从动卡爪盘和卧式回转工作板，从动卡爪盘转动设置在机架上并与主动卡爪盘相对应的位置，且从动卡爪盘的旋转中心线沿水平方向分布，卧式回转工作板可拆卸连接在从动卡爪盘和旋转中心线切换至水平方向后的主动卡爪盘之间。本实用新型专利技术结构简单，成本低廉，可满足教学需求，并具两种回转模式为一体，具有较好的适用性。

A dual-purpose welding rotary table for teaching cooperation of welding robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于焊接机器人教学配合的两用焊接回转工作台
本技术涉及智能装备机器人教学器材领域，具体的说是一种用于焊接机器人教学配合的两用焊接回转工作台。
技术介绍
随着机器人智能装备在高精制造企业越来越多的应用，许多高校开展了机器人课程，教授机器人结构，控制系统等知识。在实物焊接机器人演示教学时会有焊接工艺，需要焊接回转工作台配合进行教学演示。对于长度较大的工件焊接时，需要将该工件平放于回转中心线水平的卧式焊接回转工作台上，通过卧式焊接回转工作台的回转运动配合焊接机器人进行环缝焊接。对于长度较小的工件焊接式，需要将该工件立置于回转中心线竖直的立式焊接回转工作台上，通过立式焊接回转工作台的回转运动配合焊接机器人进行环缝焊接。现有技术中，一方面工业用焊接回转工作台精密度较高，价格通常达到数万元，对于教学任务来说显得过于浪费且昂贵；另一方面，现有技术中的焊接回转工作台结构复杂，教学中若要配备多种焊接回转工作台则会占据教室过多空间，适用性较差。
技术实现思路
本技术旨在提供一种用于焊接机器人教学配合的两用焊接回转工作台，结构简单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于焊接机器人教学配合的两用焊接回转工作台，其特征在于：包括机架（1）以及设置在机架（1）上的卧式回转单元和立式回转单元，卧式回转单元和立式回转单元共同包括一个主动卡爪盘（9）和用于驱动主动卡爪盘（9）旋转的驱动机构，在机架（1）上还设有用于驱动主动卡爪盘（9）的旋转中心线在水平方向上和竖直方向上切换的控制机构，控制机构将主动卡爪盘（9）的旋转中心线切换至竖直方向后，由主动卡爪盘（9）通过驱动机构配合进行立式回转；/n卧式回转单元还包括从动卡爪盘（11）和卧式回转工作板（10），从动卡爪盘（11）转动设置在机架（1）上并与主动卡爪盘（9）相对应的位置，且从动卡爪盘（11）的旋转中心线沿...

【技术特征摘要】
1.一种用于焊接机器人教学配合的两用焊接回转工作台，其特征在于：包括机架（1）以及设置在机架（1）上的卧式回转单元和立式回转单元，卧式回转单元和立式回转单元共同包括一个主动卡爪盘（9）和用于驱动主动卡爪盘（9）旋转的驱动机构，在机架（1）上还设有用于驱动主动卡爪盘（9）的旋转中心线在水平方向上和竖直方向上切换的控制机构，控制机构将主动卡爪盘（9）的旋转中心线切换至竖直方向后，由主动卡爪盘（9）通过驱动机构配合进行立式回转；
卧式回转单元还包括从动卡爪盘（11）和卧式回转工作板（10），从动卡爪盘（11）转动设置在机架（1）上并与主动卡爪盘（9）相对应的位置，且从动卡爪盘（11）的旋转中心线沿水平方向分布，卧式回转工作板（10）可拆卸连接在从动卡爪盘（11）和旋转中心线切换至水平方向后的主动卡爪盘（9）之间；
控制机构包括回转座（5）和气缸（2），回转座（5）上设有供主动卡爪盘（9）转动配合的第一轴座（8），在回转座（5）上还固定设有转轴（4），且转轴（4）沿水平方向分布并与从动卡爪盘（11）的旋转中心线相垂直，转轴（4）的两端分别配合安装在固定于机架（1）上的第二轴座（3）内...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵豪，
申请(专利权)人：洛阳拓峰自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41