一种机器人用变位机制造技术

本实用新型专利技术属于一种机器人用变位机，包括底座，其特征在于在底座的中心设有一个异形凹糟，在异形凹槽中装一个伺服电机，在伺服电机的上端装有减速器，伺服电机的出轴与减速器的入轴连接传动，减速器的出轴端固定有圆盘，圆盘上均匀分布设有四个机器人调节安装孔；在圆盘的下端固定有耐磨圈，耐磨圈与底座之间装有导电装置。本实用新型专利技术实现了机器人方便灵活的转动进行工作，提高了焊接质量和效果，解决了人工翻转工件的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用变位机
本技术属于一种变位机械，特别涉及一种机器人用变位机。
技术介绍
目前，在焊接过程中，常采用焊接机器人对工件进行焊接，需对工件要进行转动、翻转等动作，以往是靠人工或一些翻转机构，存在的不足是机器人不能同步配合转动，影响焊接质量，效率低。人工翻转劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种由伺服电机控制的圆盘，在圆盘上装有机器人，结构简单、旋转灵活精确的一种机器人用变位机。本技术解决的技术问题，所采用的技术方案是：一种机器人用变位机，包括底座，其特征在于在底座的中心设有一个异形凹槽，在异形凹槽中装一个伺服电机，在伺服电机的上端装有减速器，伺服电机的出轴与减速器的入轴连接传动，减速器的出轴端固定有圆盘，圆盘上均匀分布设有四个机器人调节安装孔；在圆盘的下端固定有耐磨圈，耐磨圈与底座之间装有导电装置。所述的导电装置，包括绝缘壳体，在绝缘壳体的中心孔中装有一个导电弹簧，导电弹簧上端与耐磨圈滑动接触，下端与底座接触，绝缘壳体下端固定一个壳体座，壳体座与底座固定连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用变位机，包括底座(1)，其特征在于在底座(1)的中心设有一个异形凹槽(1-1)，在异形凹槽(1-1)中装一个伺服电机(5)，在伺服电机(5)的上端装有减速器(2)，伺服电机(5)的出轴与减速器(2)的入轴连接传动，减速器(2)的出轴端固定有圆盘(3)，圆盘(3)上均匀分布设有四个机器人调节安装孔(3-1)；在圆盘(3)的下端固定有耐磨圈(3-2)，耐磨圈(3-2)与底座(1)之间装有导电装置(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人用变位机，包括底座(1)，其特征在于在底座(1)的中心设有一个异形凹槽(1-1)，在异形凹槽(1-1)中装一个伺服电机(5)，在伺服电机(5)的上端装有减速器(2)，伺服电机(5)的出轴与减速器(2)的入轴连接传动，减速器(2)的出轴端固定有圆盘(3)，圆盘(3)上均匀分布设有四个机器人调节安装孔(3-1)；在圆盘(3)的下端固定有耐磨圈(3-2)，耐磨圈(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：安玉奇，李泽东，
申请(专利权)人：营口水晶自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21