一种机器人焊接变位装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种机器人焊接变位装置，涉及焊接技术领域。该变位装置包括夹持机构、回转机构和翻转机构，夹持机构用于夹持固定待焊接工件；回转机构用于支撑夹持结构，且使夹持机构沿竖直轴回转变位；翻转机构用于支撑回转机构，且使回转机构沿水平轴翻转变位。该变位装置结构紧凑，通过翻转机构、回转机构、夹持机构的配合，采用伺服电机驱动和电气驱动，可实现任意多点定位，物料的定位夹紧无需人工操作，有利于企业实现生产过程的自动化，大大缩短了变位机全循环时间，另一方面，可以与上下工序的设备形成柔性加工生产线，提高企业的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接变位装置
本专利技术涉及焊接
，尤其涉及一种机器人焊接变位装置。
技术介绍
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。在大型焊接工件，尤其是大型板件的焊接过程中，通常是采用模具夹持之后，利用手持机器人焊接，焊接效率较低，或者使用机器人自动焊接，但是其夹持、翻转、固定以及后续的工艺过程的中间环节仍然需要人工操作，费时费力，且容易导致焊接精度低，工作效率低，操作复杂，安全得不到保证。因此有必要提供一种装置，作为能够配合机器人焊接时变换工作方位的辅助工具，主动调整好待焊接工件的位置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种机器人焊接变位装置，可以全方位的变换、调整待焊接工件的方位，使得焊接过程顺畅，焊接精度高，提供工作效率。本专利技术所采用的技术方案为：一种机器人焊接变位装置，包括夹持机构、回转机构和翻转机构，其中：所述夹持机构用于夹持固定待焊接工件；所述回转机构用于支撑所述夹持结构，且使所述夹持机构沿竖直轴回转变位；所述翻转机构用于支撑所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人焊接变位装置，其特征在于：所述变位装置包括夹持机构、回转机构和翻转机构，其中：/n所述夹持机构用于夹持固定待焊接工件；/n所述回转机构用于支撑所述夹持结构，且使所述夹持机构沿竖直轴回转变位；/n所述翻转机构用于支撑所述回转机构，且使所述回转机构沿水平轴翻转变位。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接变位装置，其特征在于：所述变位装置包括夹持机构、回转机构和翻转机构，其中：
所述夹持机构用于夹持固定待焊接工件；
所述回转机构用于支撑所述夹持结构，且使所述夹持机构沿竖直轴回转变位；
所述翻转机构用于支撑所述回转机构，且使所述回转机构沿水平轴翻转变位。


2.根据权利要求1所述的机器人焊接变位装置，其特征在于：
所述翻转机构包括底座、翻转轴和翻转支撑臂，其中：
所述底座包括一底板和两支撑架，所述底板水平放置，所述两支撑架竖直平行设置，且均与所述底板垂直，所述支撑架的底端与所述底板的上表面固定连接，所述两支撑架上均设有轴承座；所述翻转轴的一端设有法兰盘，另一端与第一伺服电机连接；所述翻转支撑臂为一横截面为方形的条状结构，所述翻转支撑臂的一端开设有横向的翻转轴孔和翻转轴固定座，所述翻转支撑臂远离所述翻转轴的一端设有贯穿上、下表面的回转轴孔；所述翻转轴穿过所述翻转轴孔后，所述法兰盘与所述翻转轴固定座固定连接；
所述回转机构包括调节底板和回转轴，其中：
所述调节底板上开设有两条贯穿其上、下表面，且平行设置的第一调节槽；所述回转轴竖直设置，所述回转轴的顶端与所述调节底板的底面固定连接，所述回转轴的底端穿过所述回转轴孔，与第二伺服电机连接；
所述夹持机构包括两个对称设置的夹持平台，每一所述夹持平台均包括调节面板和支撑面板，其中：
所述调节面板的横截面为U形，且U形开口的宽度与所述调...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘运强，叶东，张文凤，刘忠，李天明，
申请(专利权)人：桂林航天工业学院，
类型：发明
国别省市：广西;45