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本发明提供了一种机器人焊接变位装置，涉及焊接技术领域。该变位装置包括夹持机构、回转机构和翻转机构，夹持机构用于夹持固定待焊接工件；回转机构用于支撑夹持结构，且使夹持机构沿竖直轴回转变位；翻转机构用于支撑回转机构，且使回转机构沿水平轴翻转变位...
该专利属于桂林航天工业学院所有，仅供学习研究参考，未经过桂林航天工业学院授权不得商用。

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