一种气爪式机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种气爪式机械手装置，属于机械设备领域，一种气爪式机械手装置，包括气缸，它通过向上移出橡胶塞，可以向油箱内部添加润滑油，方便升降杆的润滑且提高其使用寿命；通过顺时针度转动拨动扣，带动弹簧压缩移动，方便向下移出更换吸油布，吸油布的设计可以防止油箱内润滑油顺着下通孔大量的向下渗漏，节约成本；通过卡块卡接卡槽，且使用单个螺钉扭紧安装橡胶垫，方便安装拆装橡胶垫，橡胶垫的设计可以对机械手卡接物品产生缓冲力度，防止机械手力度过大损坏物品，防滑花纹的设计可以防止机械手抓取物品后滑动掉落，造成经济损失；储油盒的设计可以防止润滑油顺着机械手装置滴落在物品上，造成油渍污染。

An air claw manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种气爪式机械手装置
本技术涉及机械设备领域，更具体地说，涉及一种气爪式机械手装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上，科技的日新月益的发展，机械手在自动化生产新上的应用越来越广泛，而现有机械手升降杆的润滑油添加一般都是人工使用毛刷涂抹在升降杆的表面，极大的浪费了人力；且涂抹后的润滑油会顺着机械手装置滴落在物品上，造成油渍污染；同时，机械手在抓取货物的时候，力度掌控不够容易对物品造成挤压损坏物品，造成经济损失。因此，需要对现有技术进行改进。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种气爪式机械手装置，它通过向上移出橡胶塞，可以向油箱内部添加润滑油，方便升降杆的润滑且提高其使用寿命；通过顺时针度转动拨动扣，带动弹簧压缩移动，方便向下移出更换吸油布，吸油布的设计可以防止油箱内润滑油顺着下通孔大量的向下渗漏，节约成本；通过卡块卡接卡槽，且使用单个螺钉扭紧安装橡胶垫，方便安装拆装橡胶垫，橡胶垫的设计可以对机械手卡接物品产生缓冲力度，防止机械手力度过大损坏物品，防滑花纹的设计可以防止机械手抓取物品后滑动掉落，造成经济损失；储油盒的设计可以防止润滑油顺着机械手装置滴落在物品上，造成油渍污染。2.技术方案<br>为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。一种气爪式机械手装置，包括气缸，所述气缸通过滑槽与滑杆滑动连接，所述滑杆的下端面固定焊接有支撑柱，所述气缸固定连接安装有驱动装置，所述驱动装置的内部安装有升降杆，所述升降杆的上端通过螺纹槽螺纹连接有螺栓，所述升降杆的上端通过螺栓扭紧安装有挡板，所述升降杆的下端固定焊接有支撑座，所述支撑座的下端安装有机械手，所述机械手的内部开槽有卡槽，所述卡槽的内部卡接有卡块，所述卡块的右端固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的内部开槽有安装槽，所述气缸固定焊接有油箱，所述油箱的内部设有箱槽，所述油箱的上端面钻孔有上通孔，所述油箱的上端中部注油孔塞紧有橡胶塞，所述油箱的下端面钻孔有下通孔，所述油箱的下端面固定焊接有固定杆，所述固定杆的下端面滑动连接有转动轴，所述转动轴的左侧固定焊接有拨动扣，所述拨动扣的内部滑动连接有导杆，所述导杆的外侧滑动套接有弹簧，所述转动轴的右端固定连接有底板，所述底板的上端面压紧有吸油布，它通过向上移出橡胶塞，可以向油箱内部添加润滑油，方便升降杆的润滑且提高其使用寿命；通过顺时针度转动拨动扣，带动弹簧压缩移动，方便向下移出更换吸油布，吸油布的设计可以防止油箱内润滑油顺着下通孔大量的向下渗漏，节约成本；通过卡块卡接卡槽，且使用单个螺钉扭紧安装橡胶垫，方便安装拆装橡胶垫，橡胶垫的设计可以对机械手卡接物品产生缓冲力度，防止机械手力度过大损坏物品，防滑花纹的设计可以防止机械手抓取物品后滑动掉落，造成经济损失；储油盒的设计可以防止润滑油顺着机械手装置滴落在物品上，造成油渍污染。进一步的，所述油箱的内部滑动套接有升降杆，所述上通孔和下通孔的内部滑动连接有升降杆，所述油箱的上端安装有橡胶塞，通过向上移出橡胶塞，可以向油箱内部添加润滑油，方便升降杆的润滑且提高其使用寿命。进一步的，所述弹簧的上端固定连接有固定杆，所述固定杆的左侧固定焊接有导杆，所述弹簧的下端固定连接有拨动扣，所述弹簧的内部滑动套接有导杆，通过顺时针度转动拨动扣，带动弹簧压缩移动，方便向下移出更换吸油布。进一步的，所述油箱的下端面紧贴有吸油布，所述吸油布的内部紧贴有升降杆，吸油布的设计可以防止油箱内润滑油顺着下通孔大量的向下渗漏，节约成本。进一步的，所述机械手的内部通过螺纹连接有螺钉，所述橡胶垫的内部通过螺纹连接有螺钉，所述安装槽的内部安装有螺钉，通过卡块卡接卡槽，且使用单个螺钉扭紧安装橡胶垫，方便安装拆装橡胶垫。进一步的，所述机械手的侧面紧贴有橡胶垫，所述橡胶垫的厚度为1厘米，橡胶垫的设计可以对机械手卡接物品产生缓冲力度，防止机械手力度过大损坏物品。进一步的，所述橡胶垫的右侧表面雕刻有防滑花纹，所述橡胶垫通过螺钉扭紧机械手，防滑花纹的设计可以防止机械手抓取物品后滑动掉落，造成经济损失。进一步的，所述支撑座的上端面通过强力胶紧固粘黏有储油盒，所述储油盒的内部设有储油槽，所述储油盒的右侧下端出油口塞紧有漏油塞，储油盒的设计可以防止润滑油顺着机械手装置滴落在物品上，造成油渍污染。3.有益效果相比于现有技术，本技术的优点在于：(1)本方案通过向上移出橡胶塞，可以向油箱内部添加润滑油，方便升降杆的润滑且提高其使用寿命；通过顺时针度转动拨动扣，带动弹簧压缩移动，方便向下移出更换吸油布，吸油布的设计可以防止油箱内润滑油顺着下通孔大量的向下渗漏，节约成本；通过卡块卡接卡槽，且使用单个螺钉扭紧安装橡胶垫，方便安装拆装橡胶垫，橡胶垫的设计可以对机械手卡接物品产生缓冲力度，防止机械手力度过大损坏物品，防滑花纹的设计可以防止机械手抓取物品后滑动掉落，造成经济损失；储油盒的设计可以防止润滑油顺着机械手装置滴落在物品上，造成油渍污染。(2)油箱的内部滑动套接有升降杆，上通孔和下通孔的内部滑动连接有升降杆，油箱的上端安装有橡胶塞，通过向上移出橡胶塞，可以向油箱内部添加润滑油，方便升降杆的润滑且提高其使用寿命。(3)弹簧的上端固定连接有固定杆，固定杆的左侧固定焊接有导杆，弹簧的下端固定连接有拨动扣，弹簧的内部滑动套接有导杆，通过顺时针度转动拨动扣，带动弹簧压缩移动，方便向下移出更换吸油布。(4)油箱的下端面紧贴有吸油布，吸油布的内部紧贴有升降杆，吸油布的设计可以防止油箱内润滑油顺着下通孔大量的向下渗漏，节约成本。(5)机械手的内部通过螺纹连接有螺钉，橡胶垫的内部通过螺纹连接有螺钉，安装槽的内部安装有螺钉，通过卡块卡接卡槽，且使用单个螺钉扭紧安装橡胶垫，方便安装拆装橡胶垫。(6)机械手的侧面紧贴有橡胶垫，橡胶垫的厚度为1厘米，橡胶垫的设计可以对机械手卡接物品产生缓冲力度，防止机械手力度过大损坏物品。(7)橡胶垫的右侧表面雕刻有防滑花纹，橡胶垫通过螺钉扭紧机械手，防滑花纹的设计可以防止机械手抓取物品后滑动掉落，造成经济损失。(8)支撑座的上端面通过强力胶紧固粘黏有储油盒，储油盒的内部设有储油槽，储油盒的右侧下端出油口塞紧有漏油塞，储油盒的设计可以防止润滑油顺着机械手装置滴落在物品上，造成油渍污染。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的储油盒和橡胶垫放大剖视图；图3为本技术的橡胶垫立体放大图；图4为本技术的油箱放大剖视图；图5为本技术的A处放大剖视图。图中标号说明：1气缸、11滑槽、12滑杆、13支撑柱、14本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气爪式机械手装置，包括气缸(1)，其特征在于：所述气缸(1)通过滑槽(11)与滑杆(12)滑动连接，所述滑杆(12)的下端面固定焊接有支撑柱(13)，所述气缸(1)固定连接安装有驱动装置(14)，所述驱动装置(14)的内部安装有升降杆(15)，所述升降杆(15)的上端通过螺纹槽(16)螺纹连接有螺栓(17)，所述升降杆(15)的上端通过螺栓(17)扭紧安装有挡板(18)，所述升降杆(15)的下端固定焊接有支撑座(19)，所述支撑座(19)的下端安装有机械手(110)，所述机械手(110)的内部开槽有卡槽(111)，所述卡槽(111)的内部卡接有卡块(112)。/n

【技术特征摘要】
1.一种气爪式机械手装置，包括气缸(1)，其特征在于：所述气缸(1)通过滑槽(11)与滑杆(12)滑动连接，所述滑杆(12)的下端面固定焊接有支撑柱(13)，所述气缸(1)固定连接安装有驱动装置(14)，所述驱动装置(14)的内部安装有升降杆(15)，所述升降杆(15)的上端通过螺纹槽(16)螺纹连接有螺栓(17)，所述升降杆(15)的上端通过螺栓(17)扭紧安装有挡板(18)，所述升降杆(15)的下端固定焊接有支撑座(19)，所述支撑座(19)的下端安装有机械手(110)，所述机械手(110)的内部开槽有卡槽(111)，所述卡槽(111)的内部卡接有卡块(112)。


2.根据权利要求1所述的一种气爪式机械手装置，其特征在于：所述卡块(112)的右端固定连接有橡胶垫(113)，所述橡胶垫(113)的内部开槽有安装槽(114)，所述气缸(1)固定焊接有油箱(2)，所述油箱(2)的内部设有箱槽(21)，所述油箱(2)的上端面钻孔有上通孔(22)。


3.根据权利要求2所述的一种气爪式机械手装置，其特征在于：所述油箱(2)的上端中部注油孔塞紧有橡胶塞(23)，所述油箱(2)的下端面钻孔有下通孔(24)，所述油箱(2)的下端面固定焊接有固定杆(25)，所述固定杆(25)的下端面滑动连接有转动轴(26)，所述转动轴(26)的左侧固定焊接有拨动扣(27)，所述拨动扣(27)的内部滑动连接有导杆(28)，所述导杆(28)的外侧滑动套接有弹簧(29)，所述转动轴(26)的右端固定连接有底板(210)，所述底板(210)的上端面压紧有吸油布(211)。


4.根据权利要求3所述的一种气爪式机械手装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张华，谢祥洲，
申请(专利权)人：谢祥洲，
类型：新型
国别省市：重庆;50