【技术实现步骤摘要】
一种分拣机器人
本技术属于物联网
，具体为一种分拣机器人。
技术介绍
分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。现有技术中，分拣机器人需要配合其他装置将货物放在分拣机器人上，还需要配合其他装置将货物从分拣机器人取走，效率低，同时也增加了其他装置的购置成本。
技术实现思路
为了解决现有分拣机器人需要配合其他装置将货物放在分拣机器人上，还需要配合其他装置将货物从分拣机器人取走的问题，本技术提供的一种分拣机器人，实现的目的为，通过这种分拣机器人可以自动完成分拣工作。为了实现上述目的，本技术提供的技术方案为，本技术提供的一种分拣机器人，包括有外壳，所述外壳的基面设有U型槽，所述U型槽的内壁均对称转动连接有二个第一转轴，二个所述第一转轴的外壁啮合有传送带，所述外壳的内壁固定连接有第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和液压泵，所述...
【技术保护点】
1.一种分拣机器人，包括有外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的基面设有U型槽(2)，所述U型槽(2)的内壁均对称转动连接有二个第一转轴(3)，二个所述第一转轴(3)的外壁啮合有传送带(4)，所述外壳(1)的内壁固定连接有第一电机(6)、第二电机(7)、第三电机(8)、第四电机(9)和液压泵(10)，所述外壳(1)的底部均对称固定连接有二个立板(13)，二个所述立板(13)的侧壁均转动连接有驱动轴(14)，所述驱动轴(14)的外壁套接有对称设置的二个滚轮(15)和第三皮带轮(16)，所述外壳(1)的侧壁均对称转动穿接有二个套筒(20)，二个所述套筒(20)位于外壳(1)内...
【技术特征摘要】
1.一种分拣机器人，包括有外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的基面设有U型槽(2)，所述U型槽(2)的内壁均对称转动连接有二个第一转轴(3)，二个所述第一转轴(3)的外壁啮合有传送带(4)，所述外壳(1)的内壁固定连接有第一电机(6)、第二电机(7)、第三电机(8)、第四电机(9)和液压泵(10)，所述外壳(1)的底部均对称固定连接有二个立板(13)，二个所述立板(13)的侧壁均转动连接有驱动轴(14)，所述驱动轴(14)的外壁套接有对称设置的二个滚轮(15)和第三皮带轮(16)，所述外壳(1)的侧壁均对称转动穿接有二个套筒(20)，二个所述套筒(20)位于外壳(1)内部一端的外壁套接有从动齿轮(21)，二所述套筒(20)位于外壳(1)外部的一端均固定连接有二个活动杆(22)，所述活动杆(22)远离套筒(20)的一端均固定连接有液压缸(23)，所述液压缸(23)靠近一端的内壁套接有伸缩杆(30)，所述伸缩杆(30)远离液压缸(23)的一端转动连接有夹板(24)，所述夹板(24)的侧壁设有阻尼(25)。
2.根据权利要求1所述的一种分拣机器人，其特征在于：所述第一转轴(3)的一端延伸至外壳(1)的内部，且固定连接有第一皮带轮(5)，所述第一皮带轮(5)...
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