本发明专利技术公开了一种用于机械手的多功能夹具装置，包括驱动座和操作夹，操作夹位于驱动座底部，所述操作夹由两个对称设置的夹体组成，在驱动座前侧面固定有第一液压缸，所述驱动座背面固定有第二液压缸，在第二液压缸的输出端设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆底部连接有电磁板，在驱动座内部设有供电器，供电器与电磁板相连接，所述电磁板呈水平方向设置，电磁板位于两个夹体中间，所述夹体底部为中空结构并在夹体底部内开设有负压盘和密封管；本装置通过电磁板和负压盘的设置，在进行金属物品、小件物品的转移时，能够保证稳定的抓取效果，从而保证了装置在应对不同种类物品的抓取工作时，均能够保质保量的完成任务，提高装置的适用性、多用型。
A multifunctional fixture for manipulator
【技术实现步骤摘要】
一种用于机械手的多功能夹具装置
本专利技术涉及机械夹取技术，具体是一种用于机械手的多功能夹具装置。
技术介绍
机械手是用于物料搬运或者安装的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使物体可在空间内按设定的距离和方位平衡移动。物体依靠气路系统在提升或下降时形成浮动状态，无需费力、熟练的手动操作，就可以把重物正确地放到空间中的设定位置。机械手夹具是助力机械手的重要组成部分，其用来抓取工件。现有的机械手夹具通常通过伸缩调节杆来改变夹臂的张开角度以夹取物品，夹臂直接与伸缩调节杆刚性连接，夹取过程中夹臂易产生反弹和晃动，因此降低了夹取效果的稳定性，导致物品容易由夹臂上脱落。现有的机械手夹具的夹臂为固定结构，不能灵活地适应于不同的形状、尺寸、重量及材料的被抓工件。中国专利公告号CN209022083U提出了一种多功能机械手夹具，通过设置平行的两个夹臂并通过液压缸驱动其中一个夹臂进行平移，提高夹取动作的稳定性，但实际使用中，此夹具无法满足多样性的要求，如表面光滑的金属物品或体积较小的物件，并且市面上同类夹具也大多不能满足此类需求，需要特种夹具才能完成，十分不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于机械手的多功能夹具装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于机械手的多功能夹具装置，包括驱动座和操作夹，操作夹位于驱动座底部，所述操作夹由两个对称设置的夹体组成，在驱动座前侧面固定有第一液压缸，所述驱动座背面固定有第二液压缸，在第二液压缸的输出端设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆底部连接有电磁板，在驱动座内部设有供电器，供电器与电磁板相连接，所述电磁板呈水平方向设置，电磁板位于两个夹体中间，所述夹体底部为中空结构并在夹体底部内开设有负压盘和密封管，密封管与负压盘密封对接，在驱动座两侧均设有负压器，所述负压器的输出端连接有负压管，所述负压管位于驱动座下方，负压管下端与密封管对接。所述负压管为橡胶管；所述密封管内部设有金属拦截网；所述负压管与密封管通过密封圈相连接，密封圈与密封管一体成型，在负压管下端设有螺纹管，密封圈内壁设有与螺纹管相匹配的内螺纹；所述第一液压缸的输出端设有第一伸缩杆，在第一伸缩杆底部设有连接盘，连接盘呈圆柱形，在连接盘下方固定有杆座，所述杆座上设有两个与夹体一一对应的双联转杆，双联转杆下端位于与其对应的夹体前侧面并与夹体转动连接，双联转杆上端与杆座转动连接。作为本专利技术的优选方案：所述夹体主体为一根弯折的金属杆，夹体底部设有内侧为平面的夹头，所述负压盘位于夹头内，在夹头内侧铺设有橡胶圈。作为本专利技术再进一步的优选方案：所述夹体顶部为齿盘，齿盘位于驱动座内壁，在齿盘中央设有转动轴，转动轴与齿盘固定连接，转动轴与驱动座转动连接，在齿盘外侧面设有咬合齿，所述咬合齿位于齿盘侧面上部1/4范围内，两个齿盘上的咬合齿互相啮合设置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本装置通过电磁板和负压盘的设置，在进行金属物品、小件物品的转移时，能够保证稳定的抓取效果，从而保证了装置在应对不同种类物品的抓取工作时，均能够保质保量的完成任务，提高装置的适用性、多用型。附图说明图1为本专利技术的正视图。图2为本专利技术的后视图。图3为图1中A处的放大剖视图。图4为本专利技术中夹体的立体图。图5为图4的正视图。图中1-驱动座，2-操作夹，3-第一液压缸，4-第一伸缩杆，5-连接盘，6-杆座，7-双联转杆，8-负压器，9-负压管，10-齿盘，11-咬合齿，12-转动轴，13-夹体，14-夹头，15-负压盘，16-密封管，17-密封圈，18-第二液压缸，19-第二伸缩杆，20-电磁板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例1：请参阅图1-3，一种用于机械手的多功能夹具装置，包括驱动座1和操作夹2，操作夹2位于驱动座1底部，驱动座1用于驱动操作夹2进行夹取工作，所述操作夹2由两个对称设置的夹体13组成，在驱动座1前侧面固定有第一液压缸3，第一液压缸3用于驱动操作夹2进行开合，从而实现对物体的夹取放下，所述驱动座1背面固定有第二液压缸18，在第二液压缸18的输出端设有第二伸缩杆19，所述第二伸缩杆19底部连接有电磁板20，在驱动座1内部设有供电器，供电器与电磁板20相连接，所述电磁板20呈水平方向设置，电磁板20位于两个夹体13中间，在进行夹取工作时，若待夹取的为金属物品，由于金属物品表面特殊的光滑特性，会导致夹取时存在一定的不稳定性，此时供电器为电磁板20进行供电，使电磁板20通电后带磁性，对金属物品进行吸引，从而保证了在进行金属物品夹取时的稳定性；同时，所述夹体13底部为中空结构并在夹体13底部内开设有负压盘15和密封管16，密封管16与负压盘15密封对接，在驱动座1两侧均设有负压器8，所述负压器8的输出端连接有负压管9，所述负压管9位于驱动座1下方，负压管9下端与密封管16对接，当进行小件物品的夹取时，为了避免由于物品较小而无法正常夹取的情况，可启动负压器8，通过负压管9和密封管16使负压盘15内产生负压，对小件物品进行负压吸引，通过电磁板20和负压盘15的设置，在进行金属物品、小件物品的转移时，能够保证稳定的抓取效果，从而保证了装置在应对不同种类物品的抓取工作时，均能够保质保量的完成任务，提高装置的适用性、多用型。实际使用中，负压器可使用真空压缩装置，此处不做具体限定。具体的，所述负压管9为橡胶管，能够在夹体13发生转动的过程中，跟随夹体13进行伸缩工作，从而保证不管夹体13转动至何种位置，都能够提供负压吸引进行物品的吸取工作；进一步的，所述密封管16内部设有金属拦截网，用于对固体颗粒进行拦截的同时保证负压吸引效果，同时，所述负压管9与密封管16通过密封圈17相连接，密封圈17与密封管16一体成型本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于机械手的多功能夹具装置，包括驱动座(1)和操作夹(2)，操作夹(2)位于驱动座(1)底部，所述操作夹(2)由两个对称设置的夹体(13)组成，其特征在于，在驱动座(1)前侧面固定有第一液压缸(3)，所述驱动座(1)背面固定有第二液压缸(18)，在第二液压缸(18)的输出端设有第二伸缩杆(19)，所述第二伸缩杆(19)底部连接有电磁板(20)，在驱动座(1)内部设有供电器，供电器与电磁板(20)相连接，所述电磁板(20)呈水平方向设置，电磁板(20)位于两个夹体(13)中间，所述夹体(13)底部为中空结构并在夹体(13)底部内开设有负压盘(15)和密封管(16)，密封管(16)与负压盘(15)密封对接，在驱动座(1)两侧均设有负压器(8)，所述负压器(8)的输出端连接有负压管(9)，所述负压管(9)位于驱动座(1)下方，负压管(9)下端与密封管(16)对接。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于机械手的多功能夹具装置，包括驱动座(1)和操作夹(2)，操作夹(2)位于驱动座(1)底部，所述操作夹(2)由两个对称设置的夹体(13)组成，其特征在于，在驱动座(1)前侧面固定有第一液压缸(3)，所述驱动座(1)背面固定有第二液压缸(18)，在第二液压缸(18)的输出端设有第二伸缩杆(19)，所述第二伸缩杆(19)底部连接有电磁板(20)，在驱动座(1)内部设有供电器，供电器与电磁板(20)相连接，所述电磁板(20)呈水平方向设置，电磁板(20)位于两个夹体(13)中间，所述夹体(13)底部为中空结构并在夹体(13)底部内开设有负压盘(15)和密封管(16)，密封管(16)与负压盘(15)密封对接，在驱动座(1)两侧均设有负压器(8)，所述负压器(8)的输出端连接有负压管(9)，所述负压管(9)位于驱动座(1)下方，负压管(9)下端与密封管(16)对接。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的多功能夹具装置，其特征在于，所述负压管(9)为橡胶管。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械手的多功能夹具装置，其特征在于，所述密封管(16)内部设有金属拦截网。
4.根据权利要求2所述的一种用于机械手的多功能夹具装置，其特征在于，所述负压管(9)与密封管(16)通过密封圈(17)相连接，密封圈(17)与密封管(16)一体成型，在负压管(9)下端设有螺纹管，密封圈(17)内壁设有与螺纹管相匹配的内螺纹。
5.根据权利要求1或...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑祥模，郑元态，王晓杰，
申请(专利权)人：郑祥模，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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