一种用于舵机安装的机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于舵机安装的机械手，包括防护板，支撑杆，安装板，可缓冲防护安装架结构，可防护进气管结构，可缓冲防护架结构，连接板，连接杆，连杆，固定管，防护杆，紧固块，缓冲簧，夹板和固定壳，所述的支撑杆从左到右依次螺栓连接在防护板底部的中间位置；所述的安装板螺栓连接在支撑杆的下部；所述的可缓冲防护安装架结构安装在防护板的上部。本实用新型专利技术紧固板，支撑架，安装孔，防护簧，防护片，防护绳和防护环的设置，有利于对机械手进行安装固定；连通管，阀门，密封塞，连接绳，防护管，套管，连接管，检测球和紧固管的设置，有利于对外部的气源进行连接，同时可对紧固管是否漏气进行检测。

A manipulator for installation of steering gear

【技术实现步骤摘要】
一种用于舵机安装的机械手
本技术属于机械
，尤其涉及一种用于舵机安装的机械手。
技术介绍
随着工业生产的不断发展，生产中的机械化和自动化的发展也越来越快，而随着工业生产和科技的不断发展，手工操作不仅生产效率低下，且会耗费大量的人力成本。因此，机械手已逐步代替普通的人工操作。中国专利公开号为CN207810676U，专利技术创造名称为一种机械手，该机械手包括竖杆、横杆、左夹紧体、右夹紧体和牵引机构，所述竖杆垂直固定于所述横杆的上端，所述左夹紧体的上部铰接于所述横杆的一端，所述右夹紧体与所述左夹紧体以所述横杆的中轴线为轴相对称设置且铰接于所述横杆的另一端，所述牵引机构的一端固接于所述竖杆上，另一端连接于所述左夹紧体和右夹紧体的上端以牵引所述左夹紧体和右夹紧体的张合。但是现有的舵机安装的机械手还存在着不方便安装固定，功能单一和防护效果差的问题。因此，专利技术一种用于舵机安装的机械手显得非常必要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种用于舵机安装的机械手，以解决现有的舵机安装的机械手不方便安装固定，功能单一和防护效果差的问题。一种用于舵机安装的机械手，包括防护板，支撑杆，安装板，可缓冲防护安装架结构，可防护进气管结构，可缓冲防护架结构，连接板，连接杆，连杆，固定管，防护杆，紧固块，缓冲簧，夹板和固定壳，所述的支撑杆从左到右依次螺栓连接在防护板底部的中间位置；所述的安装板螺栓连接在支撑杆的下部；所述的可缓冲防护安装架结构安装在防护板的上部；所述的可防护进气管结构设置在固定壳左侧的中间位置；所述的可缓冲防护架结构设置在固定壳底部的中间位置；所述的连接板螺栓连接在安装板的下部；所述的连接杆分别轴接在固定壳正表面下部的左右两侧；所述的连杆轴接在连接杆内侧的下部；所述的固定管螺栓连接在连杆内侧的下部；所述的防护杆横向插接在固定管内部的内侧；所述的紧固块螺栓连接在防护杆的内侧；所述的缓冲簧一端焊接在固定管内部的内侧，另一端焊接在紧固块的内侧；所述的夹板镶嵌在防护杆的内侧；所述的固定壳镶嵌在连接板底部的中间位置；所述的可缓冲防护安装架结构包括紧固板，支撑架，安装孔，防护簧，防护片，防护绳和防护环，所述的支撑架分别螺栓连接在紧固板左右两侧的中间位置；所述的安装孔分别开设在支撑架正表面上部的左右两侧；所述的防护簧分别镶嵌在紧固板上表面的左右两侧；所述的防护簧设置在支撑架的外侧；所述的防护片焊接在防护簧的上部；所述的防护绳焊接在防护片上表面的中间位置；所述的防护环焊接在防护绳的上部。优选的，所述的防护杆与夹板的连接处螺栓连接设置；所述的夹板的内侧胶接有厚度为四毫米至六毫米的橡胶垫。优选的，所述的连接板与固定壳的连接处螺栓连接设置；所述的固定壳具体采用不锈钢壳。优选的，所述的紧固板与防护簧的连接处焊接设置；所述的防护簧具体采用直径为三十毫米至四十毫米的不锈钢弹簧。优选的，所述的防护绳具体采用不锈钢绳；所述的防护环具体采用不锈钢环；所述的防护环的外表面包裹有橡胶层。优选的，所述的可防护进气管结构包括连通管，阀门，密封塞，连接绳，防护管，套管，连接管，检测球和紧固管，所述的阀门螺纹连接在连通管的左侧；所述的密封塞扣接在紧固管的左侧；所述的连接绳一端胶接在密封塞上表面的中间位置，另一端胶接在紧固管上表面的左侧；所述的防护管镶嵌在紧固管底部的中间位置；所述的套管套接在防护管的下部；所述的连接管螺纹连接在套管的下部；所述的检测球套接在连接管外表面的下部；所述的紧固管螺纹连接在阀门的左侧。优选的，所述的连通管与阀门相连通；所述的阀门与紧固管相连通；所述的紧固管与防护管相连通；所述的防护管与套管相连通；所述的套管与连接管相连通；所述的连接管与检测球相连通。优选的，所述的检测球具体采用橡胶球。优选的，所述的可缓冲防护架结构包括锁紧板，插接管，减震簧，插杆，阻挡块，安装管，安装杆和底板，所述的插接管镶嵌在锁紧板底部的中间位置；所述的减震簧焊接在插接管内侧的上部；所述的插杆插接在插接管内侧的下部；所述的阻挡块一端焊接在减震簧的下部，另一端焊接在插杆的下部；所述的安装管分别镶嵌在锁紧板上表面的左右两侧；所述的安装杆纵向插接在安装管内侧的下部；所述的底板分别螺栓连接在插杆和安装杆的下部。优选的，所述的锁紧板和插接管的连接处螺栓连接进行固定；所述的锁紧板和插接管的连接处设置有橡胶层；所述的橡胶层胶接在插接管的上部。优选的，所述的紧固板与防护板螺栓连接设置。优选的，所述的连通管与固定壳螺纹连接设置；所述的连通管与固定壳相连通。优选的，所述的锁紧板与固定壳螺栓连接设置。与现有技术相比，本技术的有益效果为：1.本技术中，所述的紧固板，支撑架，安装孔，防护簧，防护片，防护绳和防护环的设置，有利于对机械手进行安装固定。2.本技术中，所述的连通管，阀门，密封塞，连接绳，防护管，套管，连接管，检测球和紧固管的设置，有利于对外部的气源进行连接，同时可对紧固管是否漏气进行检测。3.本技术中，所述的锁紧板，插接管，减震簧，插杆，阻挡块，安装管，安装杆和底板的设置，有利于对需要夹持安装固定的舵机进行防护。4.本技术中，所述的防护杆与夹板的连接处螺栓连接设置；所述的夹板的内侧胶接有厚度为四毫米至六毫米的橡胶垫，有利于增加防护杆与夹板之间的紧固性，同时防止夹伤需要安装的舵机。5.本技术中，所述的防护绳具体采用不锈钢绳；所述的防护环具体采用不锈钢环；所述的防护环的外表面包裹有橡胶层，有利于分别防止防护绳和防护环生锈损坏。6.本技术中，所述的紧固板与防护簧的连接处焊接设置；所述的防护簧具体采用直径为三十毫米至四十毫米的不锈钢弹簧，有利于增加紧固板与防护簧之间的紧固性，同时防止防护簧生锈断裂。7.本技术中，所述的连通管与阀门相连通；所述的阀门与紧固管相连通；所述的紧固管与防护管相连通；所述的防护管与套管相连通；所述的套管与连接管相连通；所述的连接管与检测球相连通，有利于外部的气源进行流通。8.本技术中，所述的检测球具体采用橡胶球，有利于降低检测球的制造成本。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的可缓冲防护安装架结构的结构示意图。图3是本技术的可防护进气管结构的结构示意图。图4是本技术的可缓冲防护架结构的结构示意图。图中：1、防护板；2、支撑杆；3、安装板；4、可缓冲防护安装架结构；41、紧固板；42、支撑架；43、安装孔；44、防护簧；45、防护片；46、防护绳；47、防护环；5、可防护进气管结构；51、连通管；52、阀门；53、密封塞；54、连接绳；55、防护管；56、套管；57、连接管；58、检测球；59、紧固管；6、可缓冲防护架结构；61、锁紧板；62、插接管；63、减震簧；64、插杆；65、阻挡块；66、安装管；67、安装杆；68、底板；7、连接板；8、连接杆；9、连杆；10、固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于舵机安装的机械手，其特征在于，该用于舵机安装的机械手包括防护板(1)，支撑杆(2)，安装板(3)，可缓冲防护安装架结构(4)，可防护进气管结构(5)，可缓冲防护架结构(6)，连接板(7)，连接杆(8)，连杆(9)，固定管(10)，防护杆(11)，紧固块(12)，缓冲簧(13)，夹板(14)和固定壳(15)，所述的支撑杆(2)从左到右依次螺栓连接在防护板(1)底部的中间位置；所述的安装板(3)螺栓连接在支撑杆(2)的下部；所述的可缓冲防护安装架结构(4)安装在防护板(1)的上部；所述的可防护进气管结构(5)设置在固定壳(15)左侧的中间位置；所述的可缓冲防护架结构(6)设置在固定壳(15)底部的中间位置；所述的连接板(7)螺栓连接在安装板(3)的下部；所述的连接杆(8)分别轴接在固定壳(15)正表面下部的左右两侧；所述的连杆(9)轴接在连接杆(8)内侧的下部；所述的固定管(10)螺栓连接在连杆(9)内侧的下部；所述的防护杆(11)横向插接在固定管(10)内部的内侧；所述的紧固块(12)螺栓连接在防护杆(11)的内侧；所述的缓冲簧(13)一端焊接在固定管(10)内部的内侧，另一端焊接在紧固块(12)的内侧；所述的夹板(14)镶嵌在防护杆(11)的内侧；所述的固定壳(15)镶嵌在连接板(7)底部的中间位置；所述的可缓冲防护安装架结构(4)包括紧固板(41)，支撑架(42)，安装孔(43)，防护簧(44)，防护片(45)，防护绳(46)和防护环(47)，所述的支撑架(42)分别螺栓连接在紧固板(41)左右两侧的中间位置；所述的安装孔(43)分别开设在支撑架(42)正表面上部的左右两侧；所述的防护簧(44)分别镶嵌在紧固板(41)上表面的左右两侧；所述的防护簧(44)设置在支撑架(42)的外侧；所述的防护片(45)焊接在防护簧(44)的上部；所述的防护绳(46)焊接在防护片(45)上表面的中间位置；所述的防护环(47)焊接在防护绳(46)的上部。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于舵机安装的机械手，其特征在于，该用于舵机安装的机械手包括防护板(1)，支撑杆(2)，安装板(3)，可缓冲防护安装架结构(4)，可防护进气管结构(5)，可缓冲防护架结构(6)，连接板(7)，连接杆(8)，连杆(9)，固定管(10)，防护杆(11)，紧固块(12)，缓冲簧(13)，夹板(14)和固定壳(15)，所述的支撑杆(2)从左到右依次螺栓连接在防护板(1)底部的中间位置；所述的安装板(3)螺栓连接在支撑杆(2)的下部；所述的可缓冲防护安装架结构(4)安装在防护板(1)的上部；所述的可防护进气管结构(5)设置在固定壳(15)左侧的中间位置；所述的可缓冲防护架结构(6)设置在固定壳(15)底部的中间位置；所述的连接板(7)螺栓连接在安装板(3)的下部；所述的连接杆(8)分别轴接在固定壳(15)正表面下部的左右两侧；所述的连杆(9)轴接在连接杆(8)内侧的下部；所述的固定管(10)螺栓连接在连杆(9)内侧的下部；所述的防护杆(11)横向插接在固定管(10)内部的内侧；所述的紧固块(12)螺栓连接在防护杆(11)的内侧；所述的缓冲簧(13)一端焊接在固定管(10)内部的内侧，另一端焊接在紧固块(12)的内侧；所述的夹板(14)镶嵌在防护杆(11)的内侧；所述的固定壳(15)镶嵌在连接板(7)底部的中间位置；所述的可缓冲防护安装架结构(4)包括紧固板(41)，支撑架(42)，安装孔(43)，防护簧(44)，防护片(45)，防护绳(46)和防护环(47)，所述的支撑架(42)分别螺栓连接在紧固板(41)左右两侧的中间位置；所述的安装孔(43)分别开设在支撑架(42)正表面上部的左右两侧；所述的防护簧(44)分别镶嵌在紧固板(41)上表面的左右两侧；所述的防护簧(44)设置在支撑架(42)的外侧；所述的防护片(45)焊接在防护簧(44)的上部；所述的防护绳(46)焊接在防护片(45)上表面的中间位置；所述的防护环(47)焊接在防护绳(46)的上部。


2.如权利要求1所述的用于舵机安装的机械手，其特征在于，所述的防护杆(11)与夹板(14)的连接处螺栓连接设置；所述的夹板(14)的内侧胶接有厚度为四毫米至六毫米的橡胶垫。


3.如权利要求1所述的用于舵机安装的机械手，其特征在于，所述的连接板(7)与固定壳(15)的连接处螺栓连接设置；所述的固定壳(15)具体采用不锈钢壳。


4.如权利要求1所述的用于舵机安装的机械手，其特征在于，所述的紧固板(41)与防护簧(44)的连接处焊接设置；所述的防护簧(44)具体采用直径为三十毫米至四十毫米的不锈钢弹簧。
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【专利技术属性】
技术研发人员：周威，
申请(专利权)人：天津市鹰隼精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12