【技术实现步骤摘要】
一种用于自动上下料的机器人手臂夹具
本技术主要涉及机器人相关
，具体是一种用于自动上下料的机器人手臂夹具。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。在工业领域，机械手臂能代替人工完成许多繁重而又具有一定危险的工作，比如焊接，打磨，抛光等工艺。在自动生产线领域，机械手臂多用于上下料，其中机械手臂的夹具需要配合工件的尺寸，机械手臂的规格，传送带的转速，因此机械手臂的夹具设计十分重要。如，发动机主轴承盖的批量加工生产线中，一般是将主轴承盖首先铸成半成品，再通过相应的自动化线体将工件输送至机床处进行精细加工。采用机械手臂实现工件的上下料能够有效提高加工生产效率。现有技术中，机械手臂难以完整主轴承盖的牢靠夹持和精确定位，且单手臂结构上下料效率低下，难以满足高效生产线中的使用需求。
技术实现思路
为解决目前技术的不足，本技术结合现有技术，从实际应用出发，提供一种用于自动上下料的机器人手臂夹具，本手臂夹...
【技术保护点】
1.一种用于自动上下料的机器人手臂夹具，包括主连接板，所述主连接板中间位置设有用于连接机械手臂的连接部，所述主连接板上设有夹取组件，其特征在于：所述夹取组件包括夹取气缸、主驱动夹头、从动夹头，所述夹取气缸固定于主连接板上，所述主驱动夹头连接夹取气缸并与主连接板滑动配合，所述从动夹头设置于主驱动夹头一侧，从动夹头通过杠杆组件连接主驱动夹头，夹取气缸动作时，能够驱动所述主驱动夹头相对于从动夹头方向运动，所述主驱动夹头动作时能够通过杠杆组件驱动从动夹头相对于主驱动夹头方向运动，进而可通过主驱动夹头和从动夹头配合实现工件的夹持和松开。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于自动上下料的机器人手臂夹具，包括主连接板，所述主连接板中间位置设有用于连接机械手臂的连接部，所述主连接板上设有夹取组件，其特征在于：所述夹取组件包括夹取气缸、主驱动夹头、从动夹头，所述夹取气缸固定于主连接板上，所述主驱动夹头连接夹取气缸并与主连接板滑动配合，所述从动夹头设置于主驱动夹头一侧，从动夹头通过杠杆组件连接主驱动夹头，夹取气缸动作时，能够驱动所述主驱动夹头相对于从动夹头方向运动，所述主驱动夹头动作时能够通过杠杆组件驱动从动夹头相对于主驱动夹头方向运动，进而可通过主驱动夹头和从动夹头配合实现工件的夹持和松开。
2.如权利要求1所述的一种用于自动上下料的机器人手臂夹具，其特征在于：所述主驱动夹头和杠杆组件分别设置于主连接板两侧，所述主连接板上设有滑槽，所述主驱动夹头底部穿过所述滑槽与杠杆组件配合。
3.如权利要求2所述的一种用于自动上下料的机器人手臂夹具，其特征在于：所述杠杆组件包括杠杆臂、支撑座，所述支撑座固定于主连接板上，所述杠杆臂和支撑座之间通过销轴铰接连接，所述从动夹头固定于杠杆臂一端，所述杠杆臂另一端与主驱动夹头底部设置的斜面配合。
4.如权利要求3所述的一种用于自动上下料的机器人手臂夹具，其特征在于：在所述杠杆臂与主驱动夹头底部斜面配合位置设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：李波，但雅波，向华，
申请(专利权)人：襄阳华中科技大学先进制造工程研究院，襄阳华科装备制造工程研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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