一种自动上下料机械手的定位用推料板制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上下料机械手的定位用推料板，包括与机械手连接的基板，基板上等角度设置有多个长槽，机械手的多个夹持爪分别与各长槽配合，并能沿长槽的长方向运动；基板上设置至少一组定位组件，各组定位组件包括多个定位杆，各定位杆包括与工件接触的接触端，以及与基板连接的连接端，连接端穿过设置于基板上的安装孔，并在端部设置限位部件；定位杆上套装有弹簧，弹簧位于接触端与基板之间。本实用新型专利技术改善了机械手对零件的上下料精度，使机械手能够正常发挥工作职能；提高产品的合格率。由于机械手推料板提高了定位精度，所以合格率从原来的60％，提高到90％。

Push plate for positioning of automatic loading and unloading manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料机械手的定位用推料板
本技术涉及机械加工设备领域，具体是一种自动上下料机械手的定位用推料板。
技术介绍
机械手是一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，通常由执行机构、驱动机构和控制机构三部分组成。这三个部分基本已经模块化，进入成熟应用阶段，可以在市场购买到。本公司使用的自动化生产线，机械手自动上下料加工汽车涡轮增压器上的消音器产品，无法满足正常上下料。消音器产品的零件加工时的10工序上料和20工序上料时，先用机械手夹住零件，将零件送入10工序机床中，加工完后，再用机械手取出零件，经过翻转台将零件旋转180°，送入到20工序机床中加工，加工完成后取下，放入下料台。机械手上设置推料板，推料板用于机械手稳定地将消音器产品的抓取并上料至机床加工工装上，推料板安装在带有弹簧的导柱上。零件被机械手从上料盘上抓取，上料进入10工序机床时，由于消音器零件为压铸件，其用于推料的表面不平整，本身存在浇口和排气包，人工去除浇口时，无法保证完全去平整。上料时，零件在10工序机床的软爪工装里容易装夹歪，会导致零件加工后尺寸不合格，存在一边毛残的现象，严重时，甚至根本无法将零件装入10工序机床的软爪工装里，严重影响正常生产需求。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种自动上下料机械手的定位用推料板。技术方案：为解决上述技术问题，本技术的一种自动上下料机械手的定位用推料板，包括与机械手连接的基板，基板上等角度设置有多个长槽，机械手的多个夹持爪分别与各长槽配合，并能沿长槽的长方向运动；基板上设置至少一组定位组件，各组定位组件包括多个定位杆，各定位杆包括与工件接触的接触端，以及与基板连接的连接端，连接端穿过设置于基板上的安装孔，并在端部设置限位部件；定位杆上套装有弹簧，弹簧位于接触端与基板之间。其中，所述限位部件为卡簧，连接端设置有槽，定位杆插入安装孔后，在位于基板背部的槽内设置卡簧。其中，所述连接端设置有多个槽。其中，基板上设置多个减重孔。其中，基板上设置两组定位组件，两组定位件用于分别对工件的两端进行夹持时定位。其中，各组定位组件分别包括三个定位杆。有益效果：本技术具有以下有益效果：1、改善了机械手对零件的上下料精度，使机械手能够正常发挥工作职能；2、提高产品的合格率。由于机械手推料板提高了定位精度，所以合格率从原来的60％，提高到90％；3、提高了产品的生产效率，使得设备的利用率大为提高，从而为企业降低了生产成本，提高了经济效益，保证了任务的及时交付。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为基板的结构示意图；图3为定位杆的结构示意图；图4为消音器的零件结构示意图；图5为推料板与零件配合10工序示意图；图6为推料板与零件配合20工序示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作更进一步的说明。如图1-图3所示，本技术包括与机械手连接的基板1，基板1上等角度设置有多个长槽2，机械手的多个夹持爪10分别与各长槽2配合，并能沿长槽2的长方向运动；基板1上设置至少一组定位组件，各组定位组件包括多个定位杆3，各定位杆3包括与工件接触的接触端31，以及与基板1连接的连接端32，连接端32穿过设置于基板1上的安装孔11，并在端部设置限位部件(图中未示出)；定位杆3上套装有弹簧5，弹簧5位于接触端31与基板1之间，所述限位部件为卡簧，连接端32设置有槽33，定位杆3插入安装孔11后，在位于基板1背部的槽内设置卡簧。作为一种改进的方案，所述连接端32设置有多个槽33，可以根据实际需要调节定位杆3伸出基板1的长度，基板1上设置多个减重孔，用于减轻基板1重量，减重孔均布在基板1上。如图4所示，为本技术所应用的消音器零件100的结构示意图，其包含两个长度不同的端部A和B，其中A端对应10工序，B端对应20工序。为满足10工序和20工序的加工需要，基板1上设置两组定位组件，各组定位组件分别对应10工序和20工序，各组定位组件分别包括三个定位杆3，由传统的面定位改成三点定位，根据三点确定一个平面，零件毛坯上设置三个推料定位点，推料定位点是由模具成型，相对比较固定。推料板设计使用两个端面推料，从料盘上取料时，使用如图5所示，使用其中一组定位组件，在消音器零件100被固定夹紧后，送入到机床的10工序的软爪里。经过10工序加工后，将消音器零件100取出放入翻转台上，翻转180°后，使用另一组定位组件，如图6所示，抓取消音器零件100后送入到20工序的加工机床里，进行加工，加工完成后，另一只机械手将消音器成品拿出放入下料盘。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下料机械手的定位用推料板，其特征在于：包括与机械手连接的基板(1)，基板(1)上等角度设置有多个长槽(2)，机械手的多个夹持爪(10)分别与各长槽(2)配合，并能沿长槽(2)的长方向运动；基板(1)上设置至少一组定位组件，各组定位组件包括多个定位杆(3)，各定位杆(3)包括与工件接触的接触端(31)，以及与基板(1)连接的连接端(32)，连接端(32)穿过设置于基板(1)上的安装孔(11)，并在端部设置限位部件；定位杆(3)上套装有弹簧(5)，弹簧(5)位于接触端(31)与基板(1)之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料机械手的定位用推料板，其特征在于：包括与机械手连接的基板(1)，基板(1)上等角度设置有多个长槽(2)，机械手的多个夹持爪(10)分别与各长槽(2)配合，并能沿长槽(2)的长方向运动；基板(1)上设置至少一组定位组件，各组定位组件包括多个定位杆(3)，各定位杆(3)包括与工件接触的接触端(31)，以及与基板(1)连接的连接端(32)，连接端(32)穿过设置于基板(1)上的安装孔(11)，并在端部设置限位部件；定位杆(3)上套装有弹簧(5)，弹簧(5)位于接触端(31)与基板(1)之间。


2.根据权利要求1所述的一种自动上下料机械手的定位用推料板，其特征在于：所述限位部件为卡簧，连接端...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘莹，
申请(专利权)人：南京金城三国机械电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32