【技术实现步骤摘要】
一种CNC自动上下料系统
本技术涉及机械领域，具体涉及到一种CNC自动上下料系统。
技术介绍
随着工业化的不断推进，机械化操作显得越发重要。利用机械手来运输工件是目前流水线非常重要的一个步骤。在一些生产工艺中，需要将机械手与CNC(ComputerizedNumericalControl，计算机数控技术)设备结合起来。目前一般采取的手段是一个CNC机床配置一个机械手，机械手将工件抓取到CNC机床进行加工，需要等到工件加工完成后再取出送至其他工位，这就使得机械手大部分时间处于空闲状态，造成了一定的资源浪费。同时机械手在抓取工件送至CNC机床的过程中我们发现一个问题，由于机械手是按照预设轨迹进行抓取作业，因此需要工件按照指定的坐标进行摆置，否则就会造成机械手抓空，这在一定程度上影响了生产效率。
技术实现思路
本技术提供了一种自动化程度高，抓取成功率高的CNC自动上下料系统，所述系统包括：上料工站，在上料工站设置有框形架，框架柱中放置有毛坯料小车，所述毛坯料小车上堆叠有多层隔层板，且每层隔层...
【技术保护点】
1.一种CNC自动上下料系统，其特征在于，所述系统包括：/n上料工站，在上料工站设置有框形架，框架柱中放置有毛坯料小车，所述毛坯料小车上堆叠有多层隔层板，且每层隔层板上放置有若干个工件；/n三轴抓取装置，安装在所述框形架顶部，所述三轴抓取装置包括有XYZ三轴滑动支架，在Z轴滑动支架上设置有吸盘以及CCD相机；/n二次定位工站，设置在所述上料工站一侧，所述三轴抓取装置将抓取的样品转移至该二次定位工站，二次定位工站上表面设置有2个椭圆形凹槽，且凹槽的内壁为球面；/n万向机械手，设置在二次定位工站相对于所述上料工站的另一侧，所述万向机械手设有旋转底座、多节铰接的摆臂以及夹爪；/n...
【技术特征摘要】
1.一种CNC自动上下料系统，其特征在于，所述系统包括：
上料工站，在上料工站设置有框形架，框架柱中放置有毛坯料小车，所述毛坯料小车上堆叠有多层隔层板，且每层隔层板上放置有若干个工件；
三轴抓取装置，安装在所述框形架顶部，所述三轴抓取装置包括有XYZ三轴滑动支架，在Z轴滑动支架上设置有吸盘以及CCD相机；
二次定位工站，设置在所述上料工站一侧，所述三轴抓取装置将抓取的样品转移至该二次定位工站，二次定位工站上表面设置有2个椭圆形凹槽，且凹槽的内壁为球面；
万向机械手，设置在二次定位工站相对于...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠良，
申请(专利权)人：广州智通物联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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