【技术实现步骤摘要】
一种用于U线机器人下料的同步输送线
[0001]本技术涉及机器人下料装置,尤其涉及一种用于U线机器人下料的同步输送线。
技术介绍
[0002]目前,在机器人下料领域,输送线长度较短,占用空间大,占地成本高,U线机器人能够大大降低转子机伸出输送段的长度,同时降低对占地的要求。但是现有的与U线机器人配合的输送线功能简单,仍需要三人到四人进行上下料工作,人工成本高,工作效率低。
技术实现思路
[0003]本技术目的在于提供一种用于U线机器人下料的同步输送线,实现自动下料,可调整输送线的长度,解决了人工成本高,工作效率低的问题。
[0004]为达到上述目的,本技术采用的技术方案如下:
[0005]一种用于U线机器人下料的同步输送线,包括支架及安装在支架内的第一输送线和第二输送线,所述第一输送线位于第二输送线的上方,所述第一输送线与支架固定连接,所述第二输送线与支架滑动连接,所述第一输送线包括第一输送带及位于第一输送带两端的主动辊轮和第一辊轮,所述第二输送线包括第二输送带及位于第二输送带两端的从动辊轮和第二 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于U线机器人下料的同步输送线,其特征在于:包括支架(3)及安装在支架(3)内的第一输送线(1)和第二输送线(2),所述第一输送线(1)位于第二输送线(2)的上方,所述第一输送线(1)与支架(3)固定连接,所述第二输送线(2)与支架(3)滑动连接,所述第一输送线(1)包括第一输送带(11)及位于第一输送带(11)两端的主动辊轮(12)和第一辊轮(13),所述第二输送线(2)包括第二输送带(21)及位于第二输送带(21)两端的从动辊轮(22)和第二辊轮(23),所述主动辊轮(12)的一端设有主动齿轮(14),所述从动辊轮(22)的一端设有从动齿轮(24),所述从动齿轮(24)与所述主动齿轮(14)同侧且形状大小相同,所述主动齿轮(14)和所述从动齿轮(24)通过传动链条(5)连接,所述主动齿轮(14)与驱动电机的输出轴连接。2.根据权利要求1所述的用于U线机器人下料的同步输送线,其特征在于:所述第一输送线(1)还包括两侧的第一连接杆,两个所述第一连接杆位于主动辊轮(12)和第一辊轮(13)的两侧,且第一连接杆的两端分别与主动辊轮(12)和第一辊轮(13)可转动连接,两个所述第一连接杆与支架(3)固定连接。3.根据权利要求2所述的用于U线机器人下料的同步输...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘忠良,曾佳伟,
申请(专利权)人:广州智通物联科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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