【技术实现步骤摘要】
链驱动的杆件升降输送装置
[0001]本专利技术涉及输送自动化
，提供了一种以传动链条机构驱动的杆件输送自动化装置。
技术介绍
[0002]现在的自动化水平输送链设备广泛的应用于杆件的生产车间，能够进行杆件的水平方向输送。车间内的一些生产、存储环节需要要杆件的竖向输送，例如，杆件成品由地面升高至高度较高的立式成品架进行储存、杆件原料由立式原料架降低至地面以进行加工，上述过程，杆件均需要在横向状态下进行较大距离的升降输送，并且，车间内允许的输送操作空间较小。目前，没有专用的升降输送设备，多采用行车进行吊装，需要人工捆扎、挂吊带等操作，不仅劳动量大、不利于安全，而且无法适应自动化生产节奏，生产效率低。
技术实现思路
[0003]针对杆件生产、储存过程中，杆件在较小的空间内保持横向状态进行较大距离的升降输送的需要，本专利技术所提供了一种链驱动的杆件升降输送装置，其技术方案为：本专利技术提供了一种链驱动的杆件升降输送装置，包括机座、链条驱动单元、横向承载单元、杆件输入架和杆件输出架和控制系统；所述链条驱动单元包...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.链驱动的杆件升降输送装置，用于横向状态的杆件（7）的升降输送，其特征在于：包括机座（1）、链条驱动单元（2）、横向承载单元（3）、杆件输入架（41）、杆件输出架（51）和控制系统；所述链条驱动单元（2）包括链轮组件（21）、传动链条（22）和旋转驱动机（23）；所述链轮组件（21）包括两个并上、下相对的设置在机座（1）上，链轮组件（21）的转轴（212）与需要输送的杆件（7）长度相近并沿着横向布置，转轴（212）上沿着长度方向固定安装有多个周向角度一致的链轮（211），所述传动链条（22）包括平行布置的多条，各传动链条（22）分别设置在上下相对的链轮（211）之间，所述旋转驱动机（23）与转轴（212）传动连接；所述横向承载单元（3）包括连接座（31）和横向承载架（32）；所述连接座（31）包括多个并沿着传动链条（22）的长度方向等间隔的布置在各传动链条（22）上，横向承载架（32）与杆件（7）长度相近并通过连接座（31）连接在各传动链条（22）上的同一高度的单个链节上，横向承载架（32）外固定连接有沿着横向延伸的杆件盛放槽（321）；所述杆件输入架（41）和杆件输出架（51）沿着竖向间隔的设置在机座（1）上，杆件输入架（41）和杆件输出架（51）的间距与相邻的横向承载架（32）的间距相等；所述杆件输入架（41）的前端靠近传动链条（22）并设置有输入拨板（42），用于将杆件输入架（41）的杆件（7）拨入杆件盛放槽（321）内；所述杆件输出架（51）的前端靠近传动链条（22）并设置有输出拨板（52），用于将杆件盛放槽（321）内的杆件（7）拨出杆件输出架（51）上；所述控制系统包括主控制器、杆件输入控制单元、链条驱动控制单元、杆件输出控制单元和位置传感器；所述主控制器与杆件输入控制单元、链条驱动控制单元和杆件输出控制单元控制连接，所述位置控制器与主控制器信号连接；所述输入控制单元，用于控制杆件输入架（41）的输入拨板（42）动作，以实现杆件输入架（41）上的杆件向杆件盛放槽（321）输送的控制；所述链条控制单元用于控制传动链条（22）的运动，以实现杆件盛放槽（321）内的杆件（7）高度升降的控制；所述输出控制单元，用于控制杆件输出架（51）的输出拨板（52）动作，以实现杆件盛放槽（321）内的杆件（7）向杆件输出架（51）输送的控制；所述位置传感器用于检测杆件盛放槽（321）的位置，并将位置信号输送给主控制器。2.根据权利要求1所述的链驱动的杆件升降输送装置，其特征在于：所述旋转驱动机（23）包括伺服电机，伺服电机包括两个，其中的一个伺服电机与上方的链轮组件（21）的转轴（212）传动连接，其中的另一个伺服电机与下方的链轮组件（21）的转轴（212）传动连接，各伺服电机的电机轴与链轮组件（21）的转轴（212）之间设置有行星齿轮减速器，两个伺服电机通过同一个电机控制器实现同步控制。3.根据权利要求1所述的链驱动的杆件升降输送装置，其特征在于：所述横向承载单元（3）还包括压紧盖板（33）和开合驱动机构，压紧盖板（33）包括多个设置并沿着横向承载架（32）的长度方向间隔设置，各压紧盖板（33）分别设置在相邻的传动链条（22）之间，所述开合驱动机构设置在横向承载架（32）上并用于各压紧盖板（33）的开合控制。4.根据权利要求3所述的链驱动的杆件升降输送装置，其特征在于：所述弹性部件设置横向承载架（32）与压紧盖板（33）之间并对压紧盖板（33）施加扣合到横...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB六五G一七一二，
申请(专利权)人：东营胜瀚自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。