柔性生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及柔性生产线，包括机架、环形滑轨、输送带及若干滑动工作台；环形滑轨位于机架的外侧，输送带位于机架的外侧，输送带设有齿面；滑动工作台包括滑动基台，滑动基台设置于环形滑轨上；滑动基台上设有固定部；还包括阻尼机构，所述阻尼机构包括基座、阻尼组件、转动轴及同步轮，所述基座与所述滑动基台固定连接，所述阻尼组件设置在基座，所述传动轴与阻尼组件连接，所述同步轮安装在所述传动轴并与输送带的齿面啮合。本实用新型专利技术滑动工作台能通过阻尼机构与同步轮的配合，在正常传动时，同步轮不转动，受输送带的输送，传送至工位；在工位上固定时或产生堆积时，输送带继续转动，转动力大于阻尼机构产生的阻力时，同步轮转动，不影响输送带。不影响输送带。不影响输送带。

【技术实现步骤摘要】
柔性生产线


[0001]本技术涉及生产设备，具体涉及一种流水生产线。

技术介绍

[0002]传统的流水线生产设备，都是设置若干个工位，采用输送机构将工件按顺序输送到各个工位的方式实现流水线生产；而半自动或全自动的生产线设备，则设置若干工作台，待加工工件放置于工作台的治具上，输送机构将工作台送至工位，由工位上的工人或生产动作机构对工件进行加工。
[0003]这样的模式虽然实现了半自动或全自动生产，但若出现其中一个工位堆积的时候，需要停下输送机构，才能避免工位间作业互相影响；然而，对于工位较多的生产线，可能存在多个工位同时堆积的情形，即便其中一个工位不再堆积，但有其他工位堆积的情况下，输送机构仍必须停机，严重影响生产效率。
[0004]另一方面，工作台在传输机构的直线部分运动到转弯部分时，由于产生较大的离心力而导致治具不平稳，影响生产的精度及机构的寿命。
[0005]此外，传统的工作台只能满足一种产品的生产，不能根据实际情况应对不同生产环境。

技术实现思路

[0006]针对上述现有技术不足，本技术要解决的技术问题是，提供一种新型的流水线生产设备结构，当工位发生堆积时无需停止输送机构，实现工位间互不影响。
[0007]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为，柔性生产线，包括机架，还包括环形滑轨、输送带及若干滑动工作台；所述环形滑轨位于机架的外侧，所述输送带位于机架的外侧，所述输送带设有齿面；
[0008]所述滑动工作台包括滑动基台，所述滑动基台可滑动地设置于所述环形滑轨上；滑动基台上设有用于安装治具的固定部；还包括阻尼机构，所述阻尼机构包括基座、阻尼组件、转动轴及同步轮，所述基座与所述滑动基台固定连接，所述阻尼组件设置在所述基座，所述转动轴与阻尼组件连接，所述同步轮安装在所述转动轴并与输送带的齿面啮合。
[0009]进一步的技术方案为，所述阻尼组件包括金属圆环、两块圆形永磁铁；所述金属圆环与所述转动轴固定连接；所述两块圆形永磁铁与所述基座固定连接，并分别位于所述金属圆环的上方和下方；每块所述圆形永磁铁由至少两片偶数片永磁铁均匀分布组成，相邻接的两片永磁铁极性相反；圆形永磁铁重叠放置、极性错位分布且同极性永磁铁存在重叠。
[0010]进一步的技术方案为，所述基座包括基板及封盖于基板上的外壳；所述阻尼组件置于外壳内；所述基板设有供转动轴伸出的通孔；所述转动轴伸出于基板下方，所述同步轮连接于转动轴下端。
[0011]进一步的技术方案为，所述输送带位于环形滑轨的内侧；所述固定部位于滑动基台的外侧，所述阻尼机构位于滑动基台的内侧。
[0012]进一步的技术方案为，所述滑动工作台还包括张紧弹簧，所述张紧弹簧的延伸方向垂直于滑动基台的滑动方向；所述滑动基台靠近阻尼机构的一侧，设有缺口；所述基板的一端与滑动基台枢接，所述基板的另一端与所述张紧弹簧的第一端连接；所述张紧弹簧的第二端与滑动基台连接。
[0013]进一步的技术方案为，所述滑动基台的末端设有缓冲撞针。
[0014]进一步的技术方案为，所述环形滑轨包括两端直线部以及两段弧形部，所述直线部与弧形部间隔连接环绕于机架外侧。
[0015]进一步的技术方案为，所述机架还设有四组减速机构，所述四组减速机构分别位于环形滑轨弧形部两侧的内侧；
[0016]所述减速机构包括减速件，所述减速件的内侧还设有软胶层；所述滑动工作台的底部还设有滑轮；所述减速件的形状与弧形部的形状匹配，所述减速件安装到机架，且所述减速件位置低于环形滑轨的工作平面。
[0017]进一步的技术方案为，所述减速机构还包括弹性复位件，所述减速件通过所述弹性复位件安装到机架。
[0018]进一步的技术方案为，所述机架还设有若干挡停机构。
[0019]本技术的柔性生产线，滑动工作台能通过阻尼机构与同步轮的配合，在正常传动时，同步轮不转动，受输送带的输送，传送至工位；在工位上固定时或产生堆积时，输送带继续转动，转动力大于阻尼机构产生的阻力时，同步轮转动，不影响输送带。
附图说明
[0020]图1是本技术柔性生产线的结构示意图。
[0021]图2是本技术柔性生产线的端部结构示意图。
[0022]图3是本技术柔性生产线的滑动工作台结构示意图。
[0023]图4是本技术柔性生产线的磁力扭矩装置结构示意图。
[0024]图5是本技术柔性生产线的阻尼机构结构示意图。
[0025]图6是本技术柔性生产线的滑动基台结构示意图。
[0026]图7是本技术柔性生产线的滑动基台另一视角结构示意图。
[0027]图8是本技术柔性生产线的减速件结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步的详细描述。
[0029]图1是本技术柔性生产线，包括机架4，还包括环形滑轨5、输送带6及若干滑动工作台10；所述环形滑轨5位于机架4的外侧，所述输送带6位于机架4的外侧，所述输送带 6设有齿面(图未示出)。具体地，本实施例中，如图1、图2所示，所述输送带6位于环形滑轨5的内侧；所述环形滑轨5包括两端直线部51以及两段弧形部52，所述直线部51与弧形部52间隔连接(即直线部51、弧形部52、直线部51、弧形部52依次首尾相接称环形) 环绕于机架4的外侧。
[0030]如图3所示，所述滑动工作台10包括滑动基台1，所述滑动基台1可滑动地设置于所述环形滑轨5上，为滑动需要，滑动基台1设置的滑轮、配合滑轨的槽等结构，不是本实用新
型的技术要点，在此不赘述，实现在滑轨上滑动即可；滑动基台1上设有用于安装治具3的固定部11；还包括阻尼机构，所述阻尼机构包括基座21、阻尼组件、转动轴22及同步轮23，所述基座21与所述滑动基台1固定连接，所述阻尼组件设置在所述基座21，所述转动轴22 与阻尼组件连接，所述同步轮23安装在所述转动轴22并与输送带6的齿面啮合。
[0031]具体地，本实施例中，所述阻尼组件为磁力扭矩装置，包括金属圆环31、两块圆形永磁铁32；所述金属圆环31与所述转动轴22固定连接；所述两块圆形永磁铁32与所述基座21 固定连接，并分别位于所述金属圆环31的上方和下方；每块所述圆形永磁铁32由四片永磁铁32S、32N均匀分布组成(永磁铁32S、32N至少两片，数量为偶数)，相邻接的两片永磁铁32S、32N极性相反(相同标号指极性相同)；圆形永磁铁32重叠放置、极性错位分布且同极性永磁铁32存在重叠(即相异的磁极间具有错位的夹角)，如图4所示。当同步轮23 通过转动轴22带动金属圆环31转动时，金属圆环31对磁力场进行切割，受磁力场的作用，从而使转动产生阻力的扭矩，通过调节两圆形永磁铁32的相异磁极的夹角，调整磁场分布，可以调节磁力扭矩的大小。以上仅为本技术的一个实施方式，具体实现阻尼的还可以为扭簧、弹簧等常规阻尼结构。
[0032]具体地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.柔性生产线，包括机架，其特征在于，还包括环形滑轨、输送带及若干滑动工作台；所述环形滑轨位于机架的外侧，所述输送带位于机架的外侧，所述输送带设有齿面；所述滑动工作台包括滑动基台，所述滑动基台可滑动地设置于所述环形滑轨上；滑动基台上设有用于安装治具的固定部；还包括阻尼机构，所述阻尼机构包括基座、阻尼组件、转动轴及同步轮，所述基座与所述滑动基台固定连接，所述阻尼组件设置在所述基座，所述转动轴与阻尼组件连接，所述同步轮安装在所述转动轴上并与输送带的齿面啮合。2.根据权利要求1所述的柔性生产线，其特征在于，所述阻尼组件包括金属圆环、两块圆形永磁铁；所述金属圆环与所述转动轴固定连接；所述两块圆形永磁铁与所述基座固定连接，并分别位于所述金属圆环的上方和下方；每块所述圆形永磁铁由至少两片偶数片永磁铁均匀分布组成，相邻接的两片永磁铁极性相反；圆形永磁铁重叠放置、极性错位分布且同极性永磁铁存在重叠。3.根据权利要求1所述的柔性生产线，其特征在于，所述基座包括基板及封盖于基板上的外壳；所述阻尼组件置于外壳内；所述基板设有供转动轴伸出的通孔；所述转动轴伸出于基板下方，所述同步轮连接于转动轴下端。4.根据权利要求3所述的柔性生产线，其特征在于，所述输送带位于环形滑轨的内侧；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：江淦源，
申请(专利权)人：广州漂移方块智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：