温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本实用新型提供一种用于自动上下料的机器人手臂夹具，包括主连接板，所述主连接板中间位置设有用于连接机械手臂的连接部，所述主连接板上设有夹取组件，所述夹取组件包括夹取气缸、主驱动夹头、从动夹头，所述夹取气缸固定于主连接板上，所述主驱动夹头连接夹...该专利属于襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;襄阳华科装备制造工程研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;襄阳华科装备制造工程研究院有限公司授权不得商用。