【技术实现步骤摘要】
机器人运行状态监控方法及系统
本申请涉及机器人
，特别是涉及一种机器人运行状态监控方法及系统。
技术介绍
在工业生产中，生产设备的保养方式通常为按周期维保，若出现故障再进行抢修。然而，按周期维保忽略了生产设备运行的多样性，容易会造成生产设备保养不合理。即部分生产设备按周期维保为过度保养，而部分生产设备则因未得到及时保养而在生产过程中停机，导致生产设备的可动率降低，影响产线产能。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术中生产设备可动率低的问题，提供一种机器人运行状态监控方法及系统。本申请提供一种机器人运行状态监控方法，包括：采集所述机器人的至少一种参数的运行数据；根据每一所述参数的运行数据以及每一所述参数的基准数据，判断所述机器人是否正常运行；当判断所述机器人运行异常时，生成报警信息；根据所述机器人异常运行的时间以及预设规则，将所述报警信息发送给特定权限的用户。在其中一个实施例中，所述机器人运行状态监控方法还包括：在采集所述机器人的至少...
【技术保护点】
1.一种机器人运行状态监控方法，其特征在于，包括：/n采集机器人的至少一种参数的运行数据；/n根据每一所述参数的运行数据以及每一所述参数的基准数据，判断所述机器人是否正常运行；/n当判断所述机器人运行异常时，生成报警信息；/n根据所述机器人异常运行的时间以及预设规则，将所述报警信息发送给特定权限的用户。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人运行状态监控方法，其特征在于，包括：
采集机器人的至少一种参数的运行数据；
根据每一所述参数的运行数据以及每一所述参数的基准数据，判断所述机器人是否正常运行；
当判断所述机器人运行异常时，生成报警信息；
根据所述机器人异常运行的时间以及预设规则，将所述报警信息发送给特定权限的用户。
2.根据权利要求1所述的机器人运行状态监控方法，其特征在于，还包括：
在采集所述机器人的至少一种所述参数的运行数据之前，根据所述机器人的负载和动作路径的类型，获取所述机器人的运行状态基准数据。
3.根据权利要求2所述的机器人运行状态监控方法，其特征在于，所述根据所述机器人的负载和动作路径的类型，获取所述机器人的运行状态基准数据，包括：
根据所述机器人的所述负载和动作路径的类型，获取所述运行数据的最大允许值；
获取与所述机器人同型号的机器人在所述负载和动作路径的类型下的全球运行数据，并对所述全球运行数据进行联动分析，得到所述运行数据的联动分析值；
根据所述最大允许值和所述联动分析值，获取所述运行状态基准数据。
4.根据权利要求3所述的机器人运行状态监控方法，其特征在于，所述根据所述最大允许值和所述联动分析值，获取所述运行状态基准数据，包括：
判断所述最大允许值是否大于所述联动分析值；
若所述最大允许值小于或等于所述联动分析值，则将所述最大允许值作为所述运行状态基准数据；
若所述最大允许值大于所述联动分析值，则将所述联动分析值作为所述运行状态基准数据。
5.根据权利要求2所述的机器人运行状态监控方法，其特征在于，所述根据所述机器人的负载和动作路径的类型，获取所述机器人的运行状态基准数据，包括：
根据所述机器人的所述负载和动作路径的类型，获取所述运行数据的最大允许值；
获取与所述机器人同型号的机器人在所述负载和动作路径的类型下的全球运行数据，并对所述全球运行数据进行联动分析，得到所述运行数据的联动分析值；
获取连续的多个预设时间段内的所述机器人的历史运行数据，并根据所述机器人的历史运行数据获取所述机器人的运行趋势值；
根据所述联动分析值、所述运行趋势值和所述最大允许值，获取所述运行状态基准数据。
6.根据权利要求5所述的机器人运行状态监控方法，其特征在于，所述运行状态基准数据为所述联动分析值、所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：古惠南，席忠民，许俊海，李小明，王振宇，孔锐斌，李细杰，
申请(专利权)人：广汽新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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