一种敞开式变电站内红外测温最佳路径规划方法，智能巡检机器人及可读存储介质技术

本发明专利技术提供一种敞开式变电站内红外测温最佳路径规划方法，智能巡检机器人及可读存储介质，根据变电站内巡视通道设置，配置巡视线路；根据巡视线路进行巡视，配置第一类设备的仪器参数；对第一类设备进行检测拍摄；根据巡视线路进行巡视，配置第二类设备的仪器参数；对第二类设备进行检测拍摄；依次类推直至检测拍摄完成变电站内全部设备；将拍摄后的图像进行储存。方法不受限于设备规模，它根据现场设备电压等级的不同，设备类型的不同，区分不同设备运行状况下的发热特征，并结合变电站内设备分布特点，通常同类设备横向排列，实现仪器参数及温宽设置，减少调节次数和检测过程位移量，最大程度的实现设备图谱现场可对比性，提高检测效率。

An optimal path planning method for infrared temperature measurement in open substation, intelligent inspection robot and readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种敞开式变电站内红外测温最佳路径规划方法，智能巡检机器人及可读存储介质
本专利技术涉及变电站监测
，尤其涉及一种敞开式变电站内红外测温最佳路径规划方法，智能巡检机器人及可读存储介质。
技术介绍
随着电网设备规模基数的不断增大和电网设备使用年限的不断累积，各类电网设备逐渐进入故障高发期。相应的，各种设备检测手段应运而生。除了传统的停电设备试验外，不停电的设备带电检测技术迅速发展和大规模应用。对于室外敞开式变电站而言，红外测温技术是发现缺陷的最有效手段。目前变电站内红外测温有人工定期检测和站内巡检机器人检测两种手段，人工定期检测是现阶段最主要的开展方式。但由于敞开式变电站通常设备规模较大，设备种类多，人工进行一轮红外精确测温，工作量巨大。按照精确测温的要求，现场检测时，需要根据设备实际温度实时调节仪器参数(主要是温宽设置)，其中电流致热型设备的温宽设置通常为设备温度±(10～20)℃，电压致热型设备的温宽设置通常为设备温度±(2～3)℃，才能达到红外测温的图谱拍摄要求，因为规范的仪器参数设置(主要是温宽设置)能够使图谱中的发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种敞开式变电站内红外测温最佳路径规划方法，其特征在于，方法包括：/n根据变电站内巡视通道设置，配置巡视线路；/n根据巡视线路进行巡视，配置第一类设备的仪器参数；/n对第一类设备进行检测拍摄；/n根据巡视线路进行巡视，配置第二类设备的仪器参数；/n对第二类设备进行检测拍摄；/n依次类推直至检测拍摄完成变电站内全部设备；/n将拍摄后的图像进行储存。/n

【技术特征摘要】
1.一种敞开式变电站内红外测温最佳路径规划方法，其特征在于，方法包括：
根据变电站内巡视通道设置，配置巡视线路；
根据巡视线路进行巡视，配置第一类设备的仪器参数；
对第一类设备进行检测拍摄；
根据巡视线路进行巡视，配置第二类设备的仪器参数；
对第二类设备进行检测拍摄；
依次类推直至检测拍摄完成变电站内全部设备；
将拍摄后的图像进行储存。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，方法还包括：
将变电站内的设备区分为电压致热型设备和电流致热型设备；
将第一类设备配置为电压致热型设备；
将第二类设备配置为电流致热型设备。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
在对变电站内的设备进行检测前，先获取变电站内的环境温度。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
步骤根据巡视线路进行巡视之后还包括：
判断变电站内的设备类型。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
当设备类型为电压致热型设备时，判断是否为电磁式电压互感器；
如果是电磁式电压互感器时，温宽值设置为T0±(7到10摄氏度)对电压致热型设备进行检测拍摄。


6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，<...

【专利技术属性】
技术研发人员：段辉，段美琪，刘灵慧，赵全富，邱金燕，马帅，颜廷利，王东华，李波，毕胜华，李淑云，韩明，王潇阳，黄娇，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司莱芜供电公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37