【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电网维护，具体涉及一种架空输电线的覆冰检测方法、系统、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着社会的发展和电力需求的增加，输电线路作为重要的基础设施，其安全稳定运行对保障社会生产和人民生活至关重要。然而，冰雪灾害天气会导致架空输电线路覆冰，影响线路的正常使用，增加输电线路的不稳定性，为风险事故的发生埋下隐患因素。
2、为了消除输电线路覆冰灾害，通常采用热力融冰法除冰。热力融冰法是对整条输电线路进行融冰作业，输电线路的隐性薄弱点，如微裂纹、局部磨损或腐蚀等，可能在极端天气或长期运行中逐渐发展，最终导致导线断裂，近年来，无人机技术的发展为输电线路除冰提供了新的解决方案。无人机除冰技术因其高效、安全、环保等优点逐渐受到重视，并在实际应用中取得了显著效果，由于覆冰区段所处位置偏僻，且电网公司规定覆冰状态下不能上塔，且人工除冰速度慢、效率低，且危险系数高。近年来，基于无人机机械振动的除冰装置逐渐受到关注。无人机除冰技术主要利用无人机携带的无人机，通过振动作用将输电线路上的结冰震落。这种方法无需使用化学物质，避免了环境污染；然...
【技术保护点】
1.一种架空输电线的覆冰检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述图像序列进行融合，并在融合图像序列时，利用密集尺度不变特征描述符消除由图像像素移位导致的图像缺陷，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用双边滤波和动态阈值的Canny边缘检测算子从融合后的图像中提取边缘特征，并利用最小二乘法对所述边缘特征进行拟合，得到轮廓数据，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述轮廓数据计算覆冰厚度，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.一...
【技术特征摘要】
1.一种架空输电线的覆冰检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述图像序列进行融合，并在融合图像序列时，利用密集尺度不变特征描述符消除由图像像素移位导致的图像缺陷，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用双边滤波和动态阈值的canny边缘检测算子从融合后的图像中提取边缘特征，并利用最小二乘法对所述边缘特征进行拟合，得到轮廓数据，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述轮廓数据计算覆冰厚度，包括：
5.根据权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建民，亓振亮，国兴超，谭冲，高立强，张培杰，董金龙，吴涛，张建平，亓鹏，程远，庄鑫，刘博，高林，段瑞杰，王瑜萌，冯秀楠，韩田祥，张端帅，王建，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司莱芜供电公司，
类型：发明
国别省市：
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