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本发明提供一种敞开式变电站内红外测温最佳路径规划方法，智能巡检机器人及可读存储介质，根据变电站内巡视通道设置，配置巡视线路；根据巡视线路进行巡视，配置第一类设备的仪器参数；对第一类设备进行检测拍摄；根据巡视线路进行巡视，配置第二类设备的仪器...该专利属于国网山东省电力公司莱芜供电公司;国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网山东省电力公司莱芜供电公司;国家电网有限公司授权不得商用。