立体车库车辆的升降与旋转定位机构制造技术

一种立体车库车辆的升降与旋转定位机构，涉及一种立体车库的配套机构，包括升降装置和旋转定位机构，升降装置包括升降工作台、立柱导轨、升降动力传动组件，升降动力传动组件包括升降动力输出装置、圆柱齿条、齿牙主动轮、齿牙从动轮；齿牙主动轮与升降动力输出装置的输出端连接，齿牙主、从动轮分别位于圆柱齿条的两侧，齿牙主、从动轮的圆周面均为凹弧状，该圆周面上均设有U形齿；圆柱齿条两侧对称设置有凸弧状齿，并分别与齿牙主、从动轮啮合；圆柱齿条的顶部与升降工作台固定连接；旋转定位机构安装在升降工作台上。本实用新型专利技术的响应速度快、传动平稳，可防止使用过程中的晃动和变形，其摩擦力小，能实现360度无死角定位，易于推广使用。

Lifting and rotating positioning mechanism of stereo garage vehicle

【技术实现步骤摘要】
立体车库车辆的升降与旋转定位机构
本技术涉及一种立体车库的配套机构，特别是一种立体车库车辆的升降与旋转定位机构。
技术介绍
随着经济的快速发展和车辆的飞速增长，立体车库已越来越多的被应用到小区、各种公共场所。在现有的立体车库中，如申请公布号为CN104763195A的专利技术专利申请“一种垂直升降旋转入库立体车库”、申请公布号为CN103669946A的专利技术专利申请“一种用于立体车库的旋转升降机”，这些车库车辆的升降与旋转定位机构普遍存在传动不平稳、使用过程中容易产生晃动和变形的缺点。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种立体车库车辆的升降与旋转定位机构，以解决现有技术存在的传动不平稳、在使用过程中容易产生晃动和变形的不足之处。解决上述技术问题的技术方案是：一种立体车库车辆的升降与旋转定位机构，包括升降装置，所述的升降装置包括升降工作台、立柱导轨、升降动力传动组件，升降动力传动组件包括升降动力输出装置，所述的升降动力传动组件还包括圆柱齿条、齿牙主动轮、齿牙从动轮；所述的齿牙主动轮与升降动力输出装置的输出端连接，该齿牙主动轮位于圆柱齿条的一侧，齿牙从动轮可转动安装在圆柱齿条另一侧的机架上，齿牙主动轮、齿牙从动轮的圆周面均为凹弧状，且凹弧状的圆周面上均设置有U形齿；所述的圆柱齿条在与齿牙主动轮、齿牙从动轮的凹弧状圆周面相对应的两侧面对称设置有背靠背的凸弧状齿，并通过该凸弧状齿分别与齿牙主动轮、齿牙从动轮的U形齿相啮合；所述的圆柱齿条的顶部与升降工作台底部固定连接；所述的立体车库车辆的升降与旋转定位机构还包括有旋转定位机构，该旋转定位机构安装在升降工作台上。本技术的进一步技术方案是：在升降工作台的底部凸起一块支撑凸台，该支撑凸台将升降工作台与圆柱齿条连接固定在一起。本技术的进一步技术方案是：在支撑凸台的侧面分别通过多根支撑杆与升降工作台的底面连接一起。本技术的进一步技术方案是：所述的立柱导轨呈T形状，立柱导轨上设有导套，所述的升降工作台在其侧面上突出设置有导靴，该导靴位于所述导套的下方，升降工作台通过该导靴与立柱导轨连接。本技术的进一步技术方案是：所述的旋转定位机构包括旋转工作台、旋转动力传动组件，所述的旋转工作台包括圆形大转台以及固定连接在圆形大转台上的长方形停车位，旋转动力传动组件安装在升降工作台上，旋转动力传动组件的输出端与旋转工作台固定连接。本技术的再进一步技术方案是：所述的旋转动力传动组件包括旋转动力输出装置、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、连接器，旋转动力输出装置安装在升降工作台的底部，旋转动力输出装置的输出端穿过升降工作台伸入进升降工作台的沉孔内并与齿轮Ⅱ连接，齿轮Ⅱ、齿轮Ⅰ相互啮合，且齿轮Ⅰ通过其孔内的齿轮花轴与连接器的一端连接，连接器的另一端与旋转工作台的底部连接。本技术的再进一步技术方案是：所述的齿轮花轴两端通过轴承Ⅰ和轴承Ⅱ支撑，轴承Ⅰ安装在升降工作台的轴承Ⅰ安装孔内，轴承Ⅱ安装在连接器的轴承Ⅱ安装孔内。本技术的再进一步技术方案是：在旋转工作台与升降工作台之间还设置有旋转环，该旋转环与旋转工作台的底部固定连接，旋转环上开有环形的旋转环凹槽；所述的升降工作台在对应旋转环凹槽的位置开有环形的滚动体安装槽，滚动体安装槽内安装有与旋转环凹槽滚动配合的滚动体。本技术的更进一步技术方案是：在升降工作台的侧面还均匀分布有多个限位凸台，限位凸台上装有限位导轮，所述的限位导轮与旋转环的外圆周表面相配合。由于采用上述结构，本技术之立体车库车辆的升降与旋转定位机构与现有技术相比，具有以下有益效果：1.响应速度快、传动平稳由于本技术的升降装置包括升降工作台、立柱导轨、升降动力传动组件，其中升降动力传动组件包括升降动力输出装置、圆柱齿条、齿牙主动轮、齿牙从动轮；齿牙主动轮与升降动力输出装置的输出端连接，该齿牙主动轮位于圆柱齿条的一侧，齿牙从动轮可转动安装在圆柱齿条的另一侧，齿牙主动轮、齿牙从动轮的圆周面均为凹弧状，且凹弧状的圆周面上均设置有U形齿；所述的圆柱齿条在与齿牙主动轮、齿牙从动轮的凹弧状圆周面相对应的两侧面对称设置有背靠背的凸弧状齿，并通过该凸弧状齿分别与齿牙主动轮、齿牙从动轮的U形齿相啮合；所述的圆柱齿条的顶部与升降工作台底部固定连接。因此，本技术的升降装置是采取齿轮和齿条啮合传动，其响应速度比较快，传动比较平稳。而且由于本技术的齿条为带有双面齿的圆柱齿轮，在工作时，升降动力输出装置带动齿牙主动轮转动，齿牙主动轮的U形齿与圆柱齿条的凸弧状齿啮合，带动圆柱齿条上下移动；同时圆柱齿条另一面的凸弧状齿与齿牙从动轮的U形齿啮合，齿牙从动轮相对转动，这样在整个圆柱齿条的升降移动过程中，以两个齿牙的U形齿啮合圆柱齿条的凸弧状齿，能够使传动更平稳，同时还增加了圆柱齿条的移动刚性。另外，本技术的旋转定位机构中，不采取电机直接带动旋转工作台的方式，而是采取旋转动力输出装置带动齿轮Ⅱ，并通过与齿轮Ⅱ啮合的齿轮Ⅰ带动齿轮花轴转动，再通过连接器带动旋转工作台旋转并在齿轮花轴的两端安装有轴承支撑，可使转动更平稳。2.可防止使用过程中的晃动和变形由于本技术的齿牙从动轮安装在机架上，且齿牙主动轮、齿牙从动轮的圆周面均为凹弧状，且凹弧状的圆周面上均设置有U形齿；圆柱齿条在与齿牙主动轮、齿牙从动轮的凹弧状圆周面相对应的两侧面对称设置有背靠背的凸弧状齿，并通过该凸弧状齿分别与齿牙主动轮、齿牙从动轮的U形齿相啮合；本技术的齿牙从动轮是固定在圆柱齿条另一侧的机架上，可起到支撑和导向的作用，而且齿牙主动轮、齿牙从动轮的圆周面设为凹弧状，可将圆柱齿条包裹在两个齿轮之间，使两个齿轮与圆柱齿条具有更大的接触面和定位面，可防止圆柱齿轮在空间里前后左右摆动，大大增加了圆柱齿条的刚性，从而可防止使用过程中齿条的晃动和变形。3.摩擦力小由于本技术在旋转工作台与升降工作台之间还设置有旋转环，该旋转环与旋转工作台的底部固定连接，旋转环上开有环形的旋转环凹槽；所述的升降工作台在对应旋转环凹槽的位置开有环形的滚动体安装槽，滚动体安装槽内安装有与旋转环凹槽滚动配合的滚动体。因此，本技术的整个旋转工作台是在滚动体作用下旋转，滚动体安装槽、滚动体以及旋转环凹槽不仅可对旋转环起到支撑、导向的作用，而且摩擦力小，响应快。此外，本技术的旋转环与限位导轮也是滚动接触，可进一步减小摩擦力。4.能实现360度无死角定位。本技术在升降工作台的侧面还均匀分布有多个限位凸台，上装有限位导轮，所述的限位导轮与旋转环的外圆周表面相配合。通过该限位凸台能够实现以360度无死角定位，防止旋转工作台以及旋转环在转动过程中的错位。5.需要消耗的电机功率小，成本低本技术的旋转定位机构中，旋转环上开有环形的旋转环凹槽；升降工作台在对应旋转环凹槽的位置开有环形的滚动体安装槽，滚动体安装槽内安装有与旋转环凹槽滚动配合的滚动体。由于滚动摩擦需要的动力少，因此需要消耗的电机功率也较小。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体车库车辆的升降与旋转定位机构，包括升降装置（1），所述的升降装置（1）包括升降工作台（11）、立柱导轨（12）、升降动力传动组件（13），升降动力传动组件（13）包括升降动力输出装置（131），其特征在于：所述的升降动力传动组件（13）还包括圆柱齿条（132）、齿牙主动轮（133）、齿牙从动轮（134）；所述的齿牙主动轮（133）与升降动力输出装置（131）的输出端连接，该齿牙主动轮（133）位于圆柱齿条（132）的一侧，齿牙从动轮（134）可转动安装在圆柱齿条（132）另一侧的机架上，齿牙主动轮（133）、齿牙从动轮（134）的圆周面均为凹弧状，且凹弧状的圆周面上均设置有U形齿；所述的圆柱齿条（132）在与齿牙主动轮（133）、齿牙从动轮（134）的凹弧状圆周面相对应的两侧面对称设置有背靠背的凸弧状齿，并通过该凸弧状齿分别与齿牙主动轮（133）、齿牙从动轮（134）的U形齿相啮合；所述的圆柱齿条（132）的顶部与升降工作台（11）底部固定连接；所述的立体车库车辆的升降与旋转定位机构还包括有旋转定位机构（2），该旋转定位机构（2）安装在升降工作台（11）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种立体车库车辆的升降与旋转定位机构，包括升降装置（1），所述的升降装置（1）包括升降工作台（11）、立柱导轨（12）、升降动力传动组件（13），升降动力传动组件（13）包括升降动力输出装置（131），其特征在于：所述的升降动力传动组件（13）还包括圆柱齿条（132）、齿牙主动轮（133）、齿牙从动轮（134）；所述的齿牙主动轮（133）与升降动力输出装置（131）的输出端连接，该齿牙主动轮（133）位于圆柱齿条（132）的一侧，齿牙从动轮（134）可转动安装在圆柱齿条（132）另一侧的机架上，齿牙主动轮（133）、齿牙从动轮（134）的圆周面均为凹弧状，且凹弧状的圆周面上均设置有U形齿；所述的圆柱齿条（132）在与齿牙主动轮（133）、齿牙从动轮（134）的凹弧状圆周面相对应的两侧面对称设置有背靠背的凸弧状齿，并通过该凸弧状齿分别与齿牙主动轮（133）、齿牙从动轮（134）的U形齿相啮合；所述的圆柱齿条（132）的顶部与升降工作台（11）底部固定连接；所述的立体车库车辆的升降与旋转定位机构还包括有旋转定位机构（2），该旋转定位机构（2）安装在升降工作台（11）上。


2.根据权利要求1所述的立体车库车辆的升降与旋转定位机构，其特征在于：在升降工作台（11）的底部凸起一块支撑凸台（111），该支撑凸台（111）将升降工作台（11）与圆柱齿条（132）连接固定在一起。


3.根据权利要求2所述的立体车库车辆的升降与旋转定位机构，其特征在于：在支撑凸台（111）的侧面分别通过多根支撑杆（112）与升降工作台（11）的底面连接一起。


4.根据权利要求1所述的立体车库车辆的升降与旋转定位机构，其特征在于：所述的立柱导轨（12）呈T形状，立柱导轨（12）上设有导套（121），所述的升降工作台（11）在其侧面上突出设置有导靴（113），该导靴（113）位于所述导套（121）的下方，升降工作台（11）通过该导靴（113）与立柱导轨（12）连接。


5.根据权利要求1所述的立体车库车辆的升降与旋转定位机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：农胜隆，陈跃，张天豪，梁泰铭，陈俊宏，王凯，高尚晗，
申请(专利权)人：广西科技大学鹿山学院，广西科技大学，
类型：新型
国别省市：广西;45