一种车板交换装置制造方法及图纸

本申请公开了一种车板交换装置，包括升降架，还包括：沿竖直方向由上至下依次布置在所述升降架上的第一车位、第二车位和升降旋转机构；所述第一车位由第一车板承载机构形成，所述第一车板承载机构包括：摆动连接在所述升降架上的翻转架，翻转架上设有用于支撑以及驱动车板运动的第一驱动轮；所述第二车位由第二车板承载机构形成，所述第二车板承载机构包括：设置在所述升降架上上用于支撑以及驱动车板运动的第二驱动轮。本申请提供的车板交换装置，在升降机上存在空车板时，无需将空车板送回，可以直接进行存取车操作。

A kind of board exchange device

【技术实现步骤摘要】
一种车板交换装置
本申请涉及立体车库
，特别是涉及一种车板交换装置。
技术介绍
近年来，随着人们生活条件的改善，城市里的汽车越来越多，为了节约车辆停放的占地空间，开发出各种各样的立体停车库。迄今为止，载车板形式的立体停车库占比很大，对于车位上共享升降机结构的立体车库，在取车时，都需要将空车板送回，然后取目标车位，存取效率很低。
技术实现思路
基于此，提供一种车板交换装置，在升降机上存在空车板时，无需将空车板送回，可以直接进行存取车操作。一种车板交换装置，包括升降架，还包括：沿竖直方向由上至下依次布置在所述升降架上的第一车位、第二车位和升降旋转机构；所述第一车位由第一车板承载机构形成，所述第一车板承载机构包括：摆动连接在所述升降架上的翻转架，翻转架上设有用于支撑以及驱动车板运动的第一驱动轮；所述第二车位由第二车板承载机构形成，所述第二车板承载机构包括：设置在所述升降架上上用于支撑以及驱动车板运动的第二驱动轮。以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。可选的，所述翻转架具有支撑车板的支撑状态、以及避让车板沿竖直方向运动的避让状态，所述升降架上设有驱动所述翻转架在支撑状态和避让状态之间切换的第一驱动机构。可选的，所述翻转架为相对布置的两个，所述升降旋转机构位于两个翻转架之间，各翻转架的底部为与所述升降架铰接的铰接侧，各翻转架的顶部为摆动侧，各翻转架的摆动侧相互远离时由支撑状态切换至避让状态。可选的，各翻转架上设有至少两个第一驱动轮，各第一驱动轮之间绕置有第一同步链条，其中一个第一驱动轮为第一主动轮，各翻转架上设有驱动第一主动轮转动的第二驱动机构；所述升降架上设有至少两个第二驱动轮，各第二驱动轮之间绕置有第二同步链条，其中一个第二驱动轮为第二主动轮，所述升降架上设有驱动所述第二主动轮转动的第三驱动机构。可选的，各翻转架上还设有至少一个用于张紧第一同步链条的第一压紧轮，升降架上设有至少一个用于张紧第二同步链条的第二压紧轮。可选的，所述升降架上还设有：与所述升降架滑动配合的第一移动座，所述翻转架摆动连接在第一移动座上；驱动所述第一移动座沿水平方向运动的第四驱动机构；与所述升降架滑动配合的第二移动座，所述第二驱动轮设置在第二移动座上；驱动所述第二移动座沿水平方向运动的第五驱动机构。可选的，所述第四驱动机构和第五驱动机构分别包括：驱动齿条，设置在所述第一移动座或第二移动座上且沿车板行进方向延伸；驱动齿轮，安装在所述升降架上且与所述驱动齿条相啮合；驱动电机，位于所述升降架上用于驱动所述驱动齿轮转动。可选的，所述第一移动座和升降架之间设有第一导向机构，所述第二移动座和升降架之间设有第二导向机构。可选的，所述第一移动座为两个，分别布置在升降旋转机构的两侧，每个第一移动座上设有对应的一个翻转架；所述第二移动座为两个，分别布置在升降旋转机构的两侧，在垂直于车板行进方向的方向上，两个第二移动座位于两个第一移动座之间。可选的，所述翻转架位于支撑状态时，所述第一驱动轮和第二驱动轮上下布置。本申请提供的车板交换装置，在升降机上存在空车板时，无需将空车板送回，可以直接进行存取车操作。附图说明图1为本申请车板交换装置使用场景示意图；图2为图1中的A向视图；图3为本申请车板交换装置中第一车板承载机构的示意图(翻转架处于支撑状态)；图4为本申请车板交换装置中第一车板承载机构的示意图(翻转架处于避让状态)；图5为本申请车板交换装置中第一车板承载机构的示意图；图6为本申请车板交换装置中第二车板承载机构的示意图；图7为本申请车板交换装置中第二车板承载机构的示意图；图8为本申请车板交换装置与目标车位进行交换车板时的示意图。图中：1、升降架；2、升降旋转机构；3、第一车板承载机构；31、第一驱动轮；32、翻转架；321、横梁；322、立柱；33、第一链轮；34、第一同步链条；35、第二链轮；36、第一驱动机构；37、第一移动座；38、第一导向机构；39、第一压紧轮；310、驱动电机；311、驱动齿条；312、驱动齿轮；4、第二车板承载机构；41、第二移动座；42、第二驱动轮；43、第二导向机构；44、第二压紧轮；45、第二同步链条；46、驱动电机；47、驱动齿条；48、驱动齿轮；49、第三驱动机构。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。为了更好地描述和说明本申请的实施例，可参考一幅或多幅附图，但用于描述附图的附加细节或示例不应当被认为是对本申请的专利技术创造、目前所描述的实施例或优选方式中任何一者的范围的限制。需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。参见图1、图2、图3、图6所示，一种车板交换装置，包括升降架1，还包括：沿竖直方向由上至下依次布置在升降架1上的第一车位、第二车位和升降旋转机构2；第一车位由第一车板承载机构3形成，第一车板承载机构3包括：摆动连接在升降架1上的翻转架32，翻转架32上设有用于支撑以及驱动车板运动的第一驱动轮31；第二车位由第二车板承载机构4形成，第二车板承载机构4包括：设置在升降架1上上用于支撑以及驱动车板运动的第二驱动轮42。参见图1所示，本申请提供车板交换装置上设置沿竖直方向布置的第一车位和第二车位，当车板交换装置上已经存在空车板时，仍然可以进行车辆的存取操作。例如，当第一车位上具有空车板时，利用升降旋转机构2承托空车板，将空车板托举至第二车位，升降架1运行至第一车位与立体车库中相应层停车位平齐，将目标车位上的车辆随车板一同转移至升降架1上的第一车位，升降架1运行至第二车位与立体车库中相应层停车位平齐，将第二车位上的空车板转移至相应层停车位。车板交换装置的使用不限于上述过程，可依据实际情况对各动作的顺序进行调整。通过将第一车位上的空车板移动至第二车位，从而使第一车位空置，以容纳目标车位上的车辆以及车板。升降架1可以采用各种结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车板交换装置，包括升降架，其特征在于，还包括：沿竖直方向由上至下依次布置在所述升降架上的第一车位、第二车位和升降旋转机构；/n所述第一车位由第一车板承载机构形成，所述第一车板承载机构包括：/n摆动连接在所述升降架上的翻转架，翻转架上设有用于支撑以及驱动车板运动的第一驱动轮；/n所述第二车位由第二车板承载机构形成，所述第二车板承载机构包括：/n设置在所述升降架上上用于支撑以及驱动车板运动的第二驱动轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种车板交换装置，包括升降架，其特征在于，还包括：沿竖直方向由上至下依次布置在所述升降架上的第一车位、第二车位和升降旋转机构；
所述第一车位由第一车板承载机构形成，所述第一车板承载机构包括：
摆动连接在所述升降架上的翻转架，翻转架上设有用于支撑以及驱动车板运动的第一驱动轮；
所述第二车位由第二车板承载机构形成，所述第二车板承载机构包括：
设置在所述升降架上上用于支撑以及驱动车板运动的第二驱动轮。


2.根据权利要求1所述的车板交换装置，其特征在于，所述翻转架具有支撑车板的支撑状态、以及避让车板沿竖直方向运动的避让状态，所述升降架上设有驱动所述翻转架在支撑状态和避让状态之间切换的第一驱动机构。


3.根据权利要求2所述的车板交换装置，其特征在于，所述翻转架为相对布置的两个，所述升降旋转机构位于两个翻转架之间，各翻转架的底部为与所述升降架铰接的铰接侧，各翻转架的顶部为摆动侧，各翻转架的摆动侧相互远离时由支撑状态切换至避让状态。


4.根据权利要求1所述的车板交换装置，其特征在于，各翻转架上设有至少两个第一驱动轮，各第一驱动轮之间绕置有第一同步链条，其中一个第一驱动轮为第一主动轮，各翻转架上设有驱动第一主动轮转动的第二驱动机构；
所述升降架上设有至少两个第二驱动轮，各第二驱动轮之间绕置有第二同步链条，其中一个第二驱动轮为第二主动轮，所述升降架上设有驱动所述第二主动轮转动的第三驱动机构。


5.根据权利要求4所述的车板交换装置，其特征在于，各...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴岳芳，许宏峰，左鹏博，
申请(专利权)人：杭州西子智能停车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33